Патенты автора МИМЛИЧ Роберт Эйч. III (US)
Изобретение относится к роботам, которые перемещаются на основе колебательных движений. Устройство включает корпус, двигатель вращения, расположенный внутри корпуса, вибрационный механизм и множество конечностей, основание каждого из которых располагается в корпусе, а верхушка конечностей располагается на расстоянии от корпуса. Одна или более из конечностей выполнены таким образом, чтобы способствовать перемещению устройства по поверхности в направлении вперед, как правило, определяемом продольным смещением между основанием конечности и верхушкой конечности, а конечности включают в себя две или более конечностей, расположенных таким образом, что верхушки конечностей из двух или более конечностей предназначены для контакта с противоположными поверхностями для получения результирующей силы в направлении, определяемом продольным смещением между основанием конечности и верхушкой конечности двух или более конечностей, как только вибрационный механизм заставляет устройство вибрировать. Обеспечивается возможность осуществить подъем робота, когда противоположные поверхности находятся под наклоном. 4 н. и 40 з.п. ф-лы, 59 ил.
