Патенты автора Шириазданов Константин Валерьевич (RU)
Ротатор протеза кисти руки // 2765338
Группа изобретений относится к области медицинской техники в сфере протезирования, а именно к устройствам быстроразъемного соединения модуля кисти руки с модулем предплечья или культеприемной гильзой пользователя, в частности к устройству ротатора протеза кисти руки, и может быть использована в медицинской промышленности. Сущность группы изобретений заключается в ротаторе протеза кисти руки, подвижный узел которого содержит обойму-фиксатор подвижного узла ротатора протеза кисти руки, состоящую из направляющего и упорного колец, расположенных на одной оси вращения с ротором, при этом направляющее кольцо имеет выступ для неподвижного закрепления обоймы-фиксатора относительно статичного узла ротатора протеза кисти руки, а упорное кольцо имеет выступ для соединения узлов и упорный выступ, обеспечивающий взаимодействие с ротором. Технический результат - обеспечение возможности быстроразъемного соединения ротатора протеза кисти руки и осуществления поворота протеза кисти руки пользователем. 3 н. и 22 з.п. ф-лы, 4 ил.
Группа изобретений относится к медицине, а именно к устройствам односхватного электромеханического протеза кисти. Устройство состоит из электродвигателя, многоступенчатой или одноступенчатой зубчатой цилиндрической передачи, червяка и червячного колеса. Ведущая шестерня зубчатой передачи соединена с валом электродвигателя. Червячное колесо, тяга и искусственный большой палец схвата образуют механизм шарнирного четырёхзвенника. Достигается возможность смены формообразующих оболочек без разборки механизма, обеспечение защиты деталей механических передач от повреждений и загрязнений при том, что конструкция обеспечивает силу хвата выше 35 Н. 4 н. и 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
Группа изобретений относится к медицине, а именно к тяговым протезам пальцев, кисти и предплечья. Протезы кисти и предплечья содержат по меньшей мере три пальца, один из которых противопоставлен остальным пальцам. Тяговый протез пальца состоит из неподвижного основания, нижней фаланги, верхней фаланги, подвижного блока, тяги, коромысла и упругого элемента, предназначенного для разгибания пальца. Один конец нижней фаланги соединен с неподвижным основанием так, что нижняя фаланга может вращаться вокруг поперечной оси относительно неподвижного основания, а другой конец соединен с верхней фалангой. Ось подвижного блока закреплена на нижней фаланге. Один конец тяги закреплен на неподвижном основании. Тяга огибает подвижный блок так, что натяжение другого конца тяги приводит к повороту нижней фаланги относительно неподвижного основания. Коромысло соединяет неподвижное основание с верхней фалангой и упругим элементом таким образом, что неподвижное основание, нижняя фаланга, верхняя фаланга и коромысло образуют механизм шарнирного четырехзвенника. Достигается возможность скрытого расположения тяг в конструкции протеза для защиты их от механических повреждений, загрязнения и износа, уменьшения потерь от трения скольжения между тягами и деталями протеза, причем исключаются перегибы тяг в противоположных направлениях. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.
МАНИПУЛЯТОР РОБОТА // 2616317
Изобретение относится к конструкции манипулятора, предназначенного для работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах в дистанционном режиме. Манипулятор робота содержит последовательно соединенные между собой опорно-поворотное устройство ОПУ с фланцем, плечо, предплечье и рабочий орган, и снабженные индивидуальными управляемыми приводами каждого из них. При этом места сочленения ОПУ - плечо, плечо - предплечье и предплечье - рабочий орган выполнены в виде рычажных механизмов с возможностью поворота вверх и вниз плеча, предплечья и рабочего органа. Привод плеча расположен с его внешней стороны, основание привода закреплено в месте сочленения ОПУ с плечом, а шток на сочленении плеча и предплечья. Внутри корпуса плеча расположен привод предплечья, основание которого закреплено на корпусе плеча, а его шток через кронштейн рычажного механизма соединен с предплечьем. Привод рабочего органа установлен внутри корпуса предплечья, его основание закреплено на корпусе предплечья, а шток соединен с кронштейном рычажного механизма предплечья. На кронштейне предплечья устанавливают приспособление для крепления рабочего органа, в виде шлицевого вала со стопорным элементом, при этом на рабочем органе выполнено установочное отверстие под втулку с пазами. В качестве рабочего органа устанавливают схват или гидроразрушитель. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Мобильный робототехнический комплекс // 2612115
Изобретение относится к области робототехники, а именно к мобильному робототехническому комплексу МРК с автономным питанием и системой дистанционного управления, предназначенному для поиска, эвакуации или разрушения подозрительных предметов на месте их обнаружения. МРК содержит мобильный робот, состоящий из манипулятора с навесным оборудованием, устанавливаемым на гусеничное шасси в сборе, включающее соединенный с ходовой частью корпус, на который с обоих бортов внутри замкнутого гусеничного обвода установлены приводные мотор-звездочки. Внутри каждого замкнутого гусеничного обвода на корпус устанавливают по нижнему краю два опорных катка и балансирную тележку с катками, по верхнему краю - поддерживающий каток и механизм изменения геометрии гусеничного обвода. С наружной стороны гусеничного обвода на корпусе шасси устанавливают кронштейн с прижимным катком, обеспечивающим сцепление гусеничного обвода с приводной мотор-звездочкой. Механизм изменения геометрии гусеничного обвода состоит из линейного привода с подвижным штоком, соединенным с ленивцем, на одном конце которого установлена роликовая опора, а на другом - механизм натяжения с опорным катком, которые постоянно находятся в контакте с гусеничным обводом. МРК обладает повышенной проходимостью и устойчивостью. 2 ил.
