Патенты автора Агамалян Владимир Анатольевич (RU)
Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к способам управления посадкой беспилотных летательных аппаратов. Способ безаварийной посадки беспилотного летательного аппарата, характеризующийся тем, что получают временную последовательность кадров об оптической метке с оптической камеры, определяют углы смещения, получают данные об углах наклона и высоте БПЛА, обрабатывают полученные данные, определяют вектор смещения БПЛА, направляют сигналы управления на полетный контроллер и корректируют траекторию посадки БПЛА. При этом временную последовательность кадров с оптической камеры получают с информацией о как минимум одном фрагменте оптической метки, для определения по меньшей мере двух векторов смещения по горизонтали с учетом смещений оптической камеры относительно оптической метки, фрагмента относительно оптической метки и размеров оптической метки или ее фрагмента. Направляют сигналы управления на полетный контроллер для выполнения сближения БПЛА с оптической меткой при потере связи оптической камеры с оптической меткой или ее фрагментом. Направляют сигналы управления на полетный контроллер для остановки БПЛА, осуществления движения по обратной траектории до момента восстановления визуальной связи оптической камеры с оптической меткой или ее фрагментом. Техническим результатом изобретения является повышение точности безаварийной посадки БПЛА. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области воздушного мониторинга с применением беспилотных летательных аппаратов и может быть использовано для обнаружения чрезвычайной ситуации (ЧС) природного и техногенного характера и ликвидации ее последствий. Мобильный комплекс представляет собой транспортное средство повышенной проходимости (1), укомплектованное специализированным аварийно-спасательным оборудованием: БЛА самолетного типа малого (2) и среднего радиуса действия (3), малогабаритным БЛА вертолетного типа (4), оснащенными комплектом сменных модулей целевой нагрузки (5), наземной станцией управления (6), видеотерминалом (7), средствами радиосвязи (8), портативной автономной метеостанцией (9), комплектом средств жизнеобеспечения (10), эластичным и механическим пусковыми устройствами (11) для беспилотных летательных аппаратов самолетного типа, а также аккумуляторными батареями для беспилотных летательных аппаратов и другой бортовой и наземной аппаратуры для обеспечения радиотелеметрической системы связи. Координаты районов ЧС определяются с помощью спутниковой системы навигации (12). Общее руководство осуществляется из штаба по управлению спасательной операцией (13). В результате повышаются продолжительность и дальность мониторинга обстановки в зоне чрезвычайной ситуации, а также расширяется область применения комплекса. 3 ил.
