Патенты автора Белов Илья Александрович (RU)
Роботизированная установка пожаротушения мобильная на базе пожарных роботов с телескопическим манипулятором и водозапорных клапанов с подвижным седлом относится к роботизированным установкам пожаротушения. Роботизированная установка содержит два и более пожарных робота, включающих в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания, устройство обнаружения загорания, соединенные с блоком коммутации, который на выходе соединен по радиоканалу через блок радиоуправления с пультом дистанционного управления и устройством управления, соединенным через приемно-контрольное устройство с пожарными извещателями; мобильное устройство, оснащенное транспортным приводом, устройством стыковки, путевым датчиком и аккумулятором, соединенными на входе с блоком управления мобильным устройством, а на его выходе с разъемом электропитания и по радиоканалу с пультом дистанционного управления и устройством управления, водозапорные клапаны, установленные на пожарном трубопроводе в местах водозабора. Согласно изобретению устройство стыковки пожарного робота выполнено в виде телескопического манипулятора, включающего в себя подвижную соединительную головку, герметично установленную на трубном вводе ствола, перемещаемую поступательно актуатором для герметичной стыковки с водозапорным клапаном и его открытия, содержащим ответную соединительную головку, корпус с фиксированно установленным в нем по оси потока рабочей среды клапаном сферической формы, подвижно установленное в корпусе седло, подпружиненное установленной на корпусе наружной втулкой, перемещаемое кольцевым выступом соединительной головки манипулятора. Предложенное устройство позволяет применять водозапорные устройства без приводов с дистанционным управлением, что значительно упрощает и удешевляет устройство и систему управления, делает устройство более простым и удобным в эксплуатации. 2 ил.
Изобретение относится к военной технике, в частности к устройствам удержания боеприпасов (ракет), и представляет собой универсальный модуль фиксации ракет в пусковой установке (УМФР). УМФР в пусковой установке (ПУ) состоит из металлического корпуса, выполненного из двух идентичных половин, шарнирно связанных между собой через ось в кронштейне и фиксируемых запорным устройством. Внутри корпуса установлена система приводов. Система приводов передает движение с рукоятки, расположенной на корпусе, на четыре фиксатора, имеющих подвижные лапки, позволяющие удерживать ракеты различных диаметров в ПУ. Фиксаторы выдвигаются из корпуса до диаметра укладываемой ракеты, соответствующего риске на втулке фиксатора. Техническим результатом изобретения является взаимозаменяемость средств крепления ракет различного диаметра в ПУ. 5 ил.
