Патенты автора КОЛУЭЛЛ Джозеф (US)
Предложена система и способ компенсирующего управления поворотом ковша. Способ включает осуществление, по меньшей мере одним процессором, определения направления компенсации, противоположного текущему направлению поворота ковша, и приложение максимально доступного крутящего момента поворота в направлении компенсации, когда ускорение ковша превышает предварительно определенное значение ускорения. Способ также может включать определение текущего состояния экскаватора и выполнение указанных этапов, когда текущим состоянием экскаватора является состояние поворота к грузовику или состояние возврата для стягивания. Когда текущим состоянием экскаватора является состояние выемки грунта, способ может включать ограничение максимального доступного крутящего момента поворота и обеспечение возможности, по меньшей мере одним процессором, наращивания крутящего момента поворота до максимального доступного крутящего момента поворота в течение предварительно определенного периода времени, когда ковш втягивается до предварительно определенного положения по длине хода. 2 н. и 38 з.п. ф-лы, 13 ил.
