Патенты автора ЦЗЯН Хунсян (CN)

Изобретение относится к обработке материалов резанием и может быть использовано для выполнения прорези под петлю дверной створки. Станок содержит основной корпус со станиной, на которой размещены направляющие и передаточный механизмы. Первый механизм для выполнения прорези под петлю размещен на одних концах указанных направляющих механизмов и соединен с передаточным механизмом с обеспечением скольжения по длине направляющих механизмов для регулировки его положения при выполнении указанной прорези. Второй механизм для выполнения прорези под петлю размещен на направляющих механизмах вблизи первого и выполнен с блокирующим механизмом. Соединительный механизм размещен на первом и втором механизме для их соединения. Передаточный механизм выполнен из условия, что после регулировки положения второго механизма блокирующий механизм блокирует и закрепляет второй механизм, а соединительный механизм отделяет первый механизм от второго. Затем передаточный механизм приводит в действие первый механизм с обеспечением скольжения по длине направляющих механизмов для регулировки положения выполнения петли. Повышается скорость регулировки, точность станочного выполнения, снижается трудоемкость. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к обработке деревянных дверных коробок, в частности к выполнению прорезей под петли и прорезей под болты в деревянных дверных коробках. Транспортируют один комплект заготовок деревянной дверной коробки, подлежащих обработке, на первое транспортировочное ответвление или второе транспортировочное ответвление посредством второго транспортировочного стола. Причем на втором транспортировочном столе расположено устройство назначения рабочего состояния обрабатывающей машины. Выполняют прорезь под болт или прорезь под петлю в соответствии с информацией об обработке, назначенной устройством назначения рабочего состояния обрабатывающей машины. Транспортируют боковую дверную коробку на пятый транспортировочный стол посредством третьего транспортировочного стола после завершения обработки боковой дверной коробки. Боковые плиты дверной коробки обрабатывают на первой машине для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением и второй машине для выполнения прорези под петлю и болт с числовым управлением для соответствующего или поочередного выполнения прорези под петлю и прорези под болт для каждого комплекта дверных коробок. Повышается эффективность обработки дверной коробки. 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Роющая, поддерживающая и анкерующая комплексная машинная система для быстрого рытья скважины содержит корпус (1), продольно-осевого типа, на корпусе (1) расположены: буровая часть (2), анкерующая и поддерживающая часть (3) и отбойная перегородка (4), при этом буровая часть (2) содержит нижнюю пластину (2.1) буровой части, приваренную к корпусу (1), цилиндрический рельс (2.8) скольжения, расположенный на нижней пластине (2.1), первый скользящий блок (2.5), расположенный на цилиндрическом рельсе (2.8). Первый скользящий блок (2.5) соединен с основанием (2.4), подающий гидравлический цилиндр (2.6) соединен между основанием (2.4) и нижней пластиной (2.1), основание (2.4) шарнирно сочленено с поворотным элементом (2.3), при этом поворотный элемент (2.3) приводится в действие с помощью поворотного гидравлического цилиндра (2.7), соединенного с основанием (2.4). Поворотный элемент (2.3) шарнирно сочленен с буровой головкой (2.2), выполненной с возможностью наклона вверх и вниз, и буровая головка (2.2) приводится в действие с помощью гидравлического цилиндра (2.9), соединенного с поворотным элементом (2.3). Анкерующая и поддерживающая часть (3) содержит нижнюю пластину (3.1), приваренную к двум сторонам корпуса (1), при этом нижняя пластина (3.1) соединена с подающим скользящим блоком (3.2) через рельс скольжения. Подающий скользящий блок (3.2) шарнирно сочленен с наклонным рельсом (3.3), наклонный скользящий блок (3.4) соответствующим образом расположен на наклонном рельсе (3.3), при этом наклонный рельс (3.3) приводится в действие с помощью гидравлического цилиндра (3.10), установленного на подающем скользящем блоке (3.2). Второй роторный двигатель (3.9), расположенный на наклонном скользящем блоке (3.4), шарнирно сочленен с первым роторным двигателем (3.7), гидравлический цилиндр (3.8) двигателя, приводящий в действие первый роторный двигатель (3.7), расположенный на втором роторном двигателе (3.9), и первый роторный двигатель (3.7) соединен с машиной (3.6) для сверления анкерного стержня через скользящий блок (3.5) машины для сверления анкерного стержня. Отбойная перегородка содержит нижнюю пластину (4.1) отбойной перегородки, приваренную на задней стороне корпуса (1), скользящая пластина (4.2) отбойной перегородки расположена с возможностью скольжения на нижней пластине (4.1) отбойной перегородки посредством рельса (4.7) скольжения отбойной перегородки, при этом скользящая пластина (4.2) отбойной перегородки приводится в скольжение с помощью гидравлического цилиндра (4.8), установленного на нижней пластине (4.1). Скользящая пластина (4.2) отбойной перегородки шарнирно сочленена с первой отбойной перегородкой (4.3). Первая отбойная перегородка (4.3) приводится в действие с помощью гидравлического цилиндра (4.6), установленного на скользящей пластине (4.2), при этом первая отбойная перегородка (4.3) шарнирно сочленена со второй отбойной перегородкой (4.4), участвуя в установке и временном поддержании анкерной решетки, а вторая отбойная перегородка (4.4) приводится в действие для выравнивания с помощью гидравлического цилиндра (4.5) выравнивания отбойной перегородки, установленного на первой отбойной перегородке (4.3). 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Предложена обнаруживающая, роющая, поддерживающая, анкерующая и передающая комплексная машинная система для быстрого рытья скважины. Система содержит корпус (1) продольно-осевого типа, на корпусе (1) размещена буровая часть (2) с двумя коромысловыми рычагами, анкерующая и поддерживающая часть (3), отбойная перегородка (4), обнаруживающую часть (5). Буровая часть (2) содержит крепежный кронштейн (2.6), двигатель (2.4). Анкерующая и поддерживающая часть (3) содержит нижнюю пластину (3.2), подающий скользящий блок (3.1), рельс (3.3). Второй роторный двигатель (3.8), первый роторный двигатель (3.6), гидравлический цилиндр (3.7), скользящий блок (3.9). Машина для сверления скользит относительно блока (3.9). Соединительная пластина снабжена цилиндром (3.10.4) и цилиндром (3.10.5), соответствующим цилиндру (3.10.4). Нижняя часть короба (3.10.1) снабжена рамой (3.10.8), приваренной к раме (3.10.6), при этом рама (3.10.8) соединена с блоком (3.10.7) посредством цилиндра (3.10.3). Зажимной блок (3.10.7) соединен с концом цилиндра (3.10.2), а другой конец цилиндра (3.10.2) шарнирно сочленен с рамой (3.10.8). Отбойная перегородка включает нижнюю пластину, приваренную на задней стороне корпуса (1), пластина (4.4) расположена на нижней пластине посредством рельса (4.7), пластина (4.4) приводится в скольжение с помощью цилиндра (4.8), установленного на нижней пластине. Пластина (4.4) шарнирно сочленена с первой перегородкой (4.3), при этом первая перегородка (4.3) приводится в действие с помощью цилиндра (4.6), установленного на пластине (4.4), перегородка (4.3) шарнирно сочленена со второй перегородкой (4.2), участвуя в установке и временном поддержании анкерной решетки, а вторая перегородка (4.2) приводится в действие для выравнивания с помощью цилиндра (4.5), установленного на первой перегородке (4.3). Обнаруживающая часть (5) содержит неподвижную направляющую, закрепленную на корпусе (1), стол (5.10) для скольжения телескопической штанги, размещенный на направляющей скольжения, стол (5.10) приводится в скольжение посредством цилиндра (5.11), размещенного на корпусе (1), основание (5.9) телескопической штанги размещено на столе (5.10), при этом основание (5.9) телескопической штанги соединено с рычагом (5.6) посредством первого цилиндра (5.7) и второго цилиндра (5.8). Большой рычаг (5.6) соединен с малым рычагом (5.5), а малый рычаг (5.5) соединен с цилиндром (5.2) посредством соединительного элемента (5.3), при этом цилиндр (5.2) соединен с платформой (5.1), обнаруживающую сверлильную машину, размещенную на платформе (5.1) для скольжения сверлильной машины, и совместный цилиндр (5.4), используемый для регулировки степени наклона соединительного элемента (5.3), соединенный между рычагом (5.5) и соединительным элементом (5.3). 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к системе непрерывной подачи струи предварительно подготовленной абразивной смеси под сверхвысоким давлением. Система содержит ёмкость для воды высокого давления, предохранительный клапан, водораспределительный клапан, первый, второй и третий водные каналы, емкость, загрузочный бункер, источник распространения звука и датчик обнаружения звука. Емкость для воды высокого давления соединяется с водораспределительным клапаном посредством предохранительного клапана, а первый, второй и третий водные каналы соединяются соответственно с тремя выпускными отверстиями водораспределительного клапана. Датчик обнаружения звука подключен к блоку обработки сигналов, а затем последовательно подключен к контроллеру и электромагнитному реверсивному клапану. Водоотводное отверстие электромагнитного реверсивного клапана соединено с гидравлическим двигателем. В результате обеспечивается подача абразивной струи сверхвысокого давления без необходимости останавливать работу машины или снижать давление. 9 з.п. ф-лы, 6 ил.

Настоящее изобретение относится к области устройств туннелепроходческой машины и, в частности, относится к туннелепроходческой машине для выработки твердой горной породы с вращающимися фрезами. Туннелепроходческая машина содержит раму, оснащенную гидросиловой установкой и устройством подачи абразивной струи высокого давления, соединенным с данной установкой, коробка передач жестко установлена и расположена на одном из концов рамы, две стороны коробки передач соответственно имеют два входных вала и один выходной вал. Входные валы соединены с планетарными редукторами, первичные стороны планетарных редукторов соединены с консольными дисковыми приводными двигателями, к выходному валу крепится консольный диск, четыре подвесных кронштейна шарнирно соединены с консольным диском, дополнительные консольные приводные двигатели, обеспечивающие контроль угла вращения подвесных кронштейнов, расположены на консольном диске. Вращающиеся фрезерные устройства расположены на концах подвесных кронштейнов в стороне от консольного диска, коробка передач дополнительно имеет поворотные уплотнительные устройства, поворотные уплотнительные устройства соответствующим образом соединены с гидросиловой установкой и устройством подачи абразивной струи высокого давления по трубопроводам. Консольные дисковые приводные двигатели соединены с гидросиловой установкой по трубопроводам, а вращающиеся фрезерные устройства и консольные приводные двигатели соответственным образом соединены с коробкой передач по трубопроводам. Технический результат – обеспечение безопасного, эффективного и низкозатратного процесса бурения массива твердых пород за счет уменьшения износа оборудования, повышения эффективности разрушения горных пород, снижения запыленности. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к способу и устройству для определения абсолютного положения угледобывающей машины (комбайна в забое) в составе трехкомпонентного горнодобывающего комплекса, состоящего из комбайна, скрепера и гидравлической крепи. Способ, реализующий устройство для определения абсолютного положения угледобывающей машины, состоит из этапов, характеризующих определение счисленной точки с помощью бесплатформенного инерциального навигационного модуля, определение положения лазерной точки с помощью лазерного излучателя и интеллектуального модуля тахеометра, затем выполняется асинхронное сведение двух результатов определения с использованием алгоритма оптимальной оценки для получения точного абсолютного положения комбайна. В настоящем изобретении для асинхронного сведения двух типов навигационных данных применяется алгоритм оптимальной оценки, в частности, фильтр Калмана, что позволяет получить более точные данные об абсолютном положении комбайна. Технический результат - повышение точности, надежности, автоматизации работы комбайна. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к устройству для регулирования высоты автоматической врубовой машины на основе определения сейсмических колебаний врубовой машины и способу такого регулирования. Устройство состоит из прибора для сбора сигналов со стороны комбайна, прибора для сбора сигналов со стороны очистного забоя и модуля регулировки высоты. Прибор для сбора сигналов со стороны комбайна получает от комбайна сигналы о сейсмических колебаниях и рассчитывает абсолютные параметры позиционирования комбайна в системе координат шахты и географические координаты центральных точек верхних и нижних роликов комбайна. Прибор для сбора сигналов со стороны очистного забоя получает сигнал о сейсмических колебаниях, посылаемый комбайном, и рассчитывает абсолютные параметры позиционирования корпуса в системе координат шахты. Модуль регулировки высоты включает в себя бортовую систему, которая связана с другой бортовой системой, а также с бесплатформенным инерциальным навигационным модулем. Бортовая система сохраняет и обрабатывает сигналы сейсмических колебаний комбайна, абсолютные параметры позиционирования комбайна в системе координат шахты и абсолютные параметры позиционирования корпуса в системе координат шахты, строит модель скорости волны в поперечном и продольном разрезах и трехмерное сейсмическое сечение на коротком расстоянии от очистного забоя и постоянно обновляет трехмерную геологическую модель рабочего забоя для следующего цикла вырубки для автоматической регулировки высоты верхних и нижних роликов комбайна. Технический результат заключается в повышении надежности и точности регулирования высоты автоматической врубовой машины. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к системе и способу позиционирования экскаватора для строительства подземного прохода криволинейного профиля. Система состоит из модуля связи и управления, модуля бесплатформенной инерциальной навигационной системы, датчика наклона с двумя измерительными осями и призматического модуля позиционирования, умного модуля тахеометра, расположенного за модулем экскаватора, а прибор с отражающей пластиной - между модулем экскаватора и умным модулем тахеометра. Призматический модуль позиционирования экскаватора состоит из передней призмы позиционирования и задней призмы позиционирования, установленных на одной прямой. Прибор с отражающей пластиной состоит из контроллера, механизма шагающего движения, механизма привода вращения, лазерной отражающей пластины, призмы позиционирования на отражающей пластине и призмы заднего вида на отражающей пластине. При этом механизм привода вращения установлен на механизме шагающего движения, призма позиционирования на отражающей пластине установлена на механизме привода вращения, а контроллер установлен внутри прибора с отражающей пластиной и настроен таким образом, чтобы управлять движением шагового механизма и механизма привода вращения и запоминать угол вращения лазерной отражающей пластины относительно шагового механизма в режиме реального времени. Система позиционирования может применяться как для прокладки прохода прямолинейного профиля, так и для прокладки прохода криволинейного профиля и точно определять параметры позиционирования экскаватора внутри прохода с шестью степенями свободы в режиме реального времени, что позволяет решить проблему точности позиционирования и определения положения экскаватора внутри прохода или туннеля в интересах автоматизации работы экскаватора. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение раскрывает пневматическое самоходное ударное устройство для дробления породы с помощью импульсной струи сверхвысокого давления. Устройство состоит из компрессора сжатого воздуха, воздушного ресивера, низконапорного питательного водяного насоса, перепускного клапана, импульсного электромагнитного клапана, шарового крана, комбинированной водно-воздушной трубы, водно-воздушного впускного штуцера, ударной поршневой ускорительной камеры, средней поршневой камеры, передней напорной водяной камеры, одноходового клапана, ударной буровой головки, пружины, стопорной муфты, среднего поршня, ударного поршня и подушки ударного поршня. Передний конец передней напорной водяной камеры оснащен торцевой крышкой, задний конец передней напорной водяной камеры соединен с передним концом средней поршневой камеры, задний конец средней поршневой камеры соединен с передним концом ударной поршневой ускорительной камеры, а задний конец ударной поршневой ускорительной камеры имеет водно-воздушный впускной штуцер. Торцевая крышка оснащена отверстиями для удаления отходов породы, штуцерами для крепления твердосплавных сферических фрез и твердосплавными сферическими фрезами. Передняя напорная водяная камера оснащена ударной буровой головкой с пружиной. Средняя поршневая камера оснащена средним поршнем. Ударная поршневая ускорительная камера оснащена ударным поршнем. Торцевая крышка, передняя напорная водяная камера, средняя поршневая камера, ударная поршневая ускорительная камера последовательно соединены за счет водоводов, проложенных через водно-воздушный впускной штуцер. Водно-воздушный впускной штуцер соединен с компрессором сжатого воздуха и низконапорным питающим водяным насосом с помощью комбинированной водно-воздушной трубы. Обеспечивается простота и компактность конструкции, удобство в сборке и демонтаже, большая мощность и хорошая герметизация, эффективное дробление породы с высоким коэффициентом твердости по Платту с помощью импульсной струи сверхвысокого давления. Уменьшается прочность породы и упрощается работа для механической оснастки буровой головки и, следовательно, увеличивается эффективность и мощность дробления, сокращается уровень запыления от обломков породы, продлевается срок службы механической оснастки, повышается безопасность и эффективность разработки месторождений. 6 з.п. ф-лы, 8 ил.

Группа изобретений относится к бурению и разуплотнению породы на основе пены высокого давления. Устройство включает механический аппарат для бурения, разуплотнения и долбления породы, систему выработки и подачи пены высокого давления и аппарат для заделки отверстий. Интегрированное устройство для бурения, разуплотнения и долбления породы включает источник питания, ударный поршень, двигатель, блок ведущего зубчатого колеса, коронку вращательного бурения, буровую трубу, аппарат для заделки пробуренных отверстий, камеру подачи пены высокого давления, систему выработки и подачи пены высокого давления, состоящую из гидравлического насоса, газового насоса, смесителя для получения газожидкостной смеси и нагнетателя. Система может регулировать пропорцию ингредиентов газожидкостной смеси и давление подачи для работы с породой различной твердости и исходя из различных рабочих условий. Повышается эффективность бурения, предотвращаются дефекты заделывания отверстий, обеспечивается возможность непрерывного бурения и разуплотнения породы с помощью интегрированного решения. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Устройство дробления породы комбинированного импульсного и механического действия, состоящее из ведущего рельса, щитового гидроцилиндра, силового блока гидроудара, буровой штанги, буровой головки, блока динамического уплотнителя, статических уплотнительных муфт, пружинных колец, статических уплотнительных колец, динамических уплотнительных колец и опорной платформы буровой головки. Опорная платформа буровой головки крепится на ведущем рельсе, корпус щитового гидроцилиндра шарнирно соединен с ведущим рельсом, шток поршня щитового гидроцилиндра шарнирно соединен с кожухом силового блока гидроудара, который закреплен на ведущем рельсе с возможностью скольжения, ведомый вал силового блока гидроудара соединен с одним концом буровой штанги с помощью резьбового соединения, а другой конец буровой штанги соединен с буровой головкой с помощью резьбового соединения, буровая штанга проходит через отверстие в опорной платформе буровой головки, блок динамического уплотнителя крепится на винты к кожуху силового блока гидроудара, высоконапорный водовпуск блока динамического уплотнителя, водовод внутри ведомого вала силового блока гидроудара, водовод внутри буровой штанги, водовод внутри буровой головки и генеративные полости каждой импульсной сферической кнопки соединены последовательно, а статические уплотнительные муфты неподвижно закреплены с помощью пружинных колец на концах буровой штанги, которые соединены с ведомым валом силового блока гидроудара и буровой головкой соответственно. Обеспечивается эффективное дробление породы, сокращение уровня запыления, продление срока службы, повышение безопасности и эффективности разработки месторождений. 7 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение раскрывает автоматическую систему управления врубовой машины и способ управления на основе машинного зрения и взаимодействия датчиков, состоящий из основного корпуса врубовой машины, автоматической транспортной системы бурильной колонны и автоматической системы присоединения бурильной колонны. Автоматическая транспортная система бурильной колонны за счет движения подающего гидравлического цилиндра толкает подающую платформу бурильной колонны, которая продвигается по выработке, при этом высота наращиваемой бурильной колонны на подающей платформе регулируется с помощью подъемного гидравлического цилиндра, а соосность наращиваемой бурильной колонны относительно рабочей обеспечивается за счет наличия датчика перемещения и предельного выключателя. Автоматическая система присоединения бурильной колонны регулирует положение и угол бинокулярной камеры на приборах с зарядовой связью с помощью телескопической руки-робота, регулирует расположение по периферии наращиваемой бурильной колонны с помощью поворотного двигателя и обеспечивает присоединение наращиваемой бурильной колонны к рабочей путем визуального позиционирования. Настоящее изобретение обладает относительно высоким уровнем интеграции и высокой степенью автоматизации, позволяет автоматически наращивать бурильную колонну и вести технологический процесс без присутствия оператора, а также увеличивает эффективность разработки месторождения угля за счет повышения надежности и сокращения эксплуатационных расходов. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к проходческим машинам, в частности к буровзрывной проходческой машине. Буровзрывная проходческая машина содержит буровзрывное устройство, устройство регулирования угла, телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением и проходческую машину консольного типа. Причем буровзрывное устройство установлено на компоненте с возвратно-поступательным движением телескопического устройства с возвратно-поступательным движением посредством устройства регулирования угла. При этом телескопическое устройство с возвратно-поступательным движением установлено на проходческой машине консольного типа. Буровзрывное устройство содержит крепежную опору, а также бурильный компонент и взрывной компонент, жестко установленные на крепежной опоре соответственно. Устройство регулирования угла содержит установочное основание, вспомогательный роторный гидравлический двигатель, регулировочный гидравлический цилиндр и основной роторный гидравлический двигатель. Причем когда компонент с возвратно-поступательным движением телескопического устройства с возвратно-поступательным движением полностью выдвинут, расстояние от переднего конца буровзрывного устройства до рабочей плоскости меньше, чем расстояние от переднего конца режущей головки проходческой машины консольного типа до рабочей плоскости. Технический результат заключается в увеличении эффективности проходки, создании компактной конструкции машины с возможностью выполнения быстрых буровзрывных работ на пласте крепкой породы. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к режущему модулю. Техническим результатом является повышение производительности работы. Режущий модуль буровой туннелепроходческой машины для крепкой горной породы содержит редуктор режущего устройства, лапу режущего устройства, соединенную с редуктором режущего устройства, и режущую головку, установленную на лапе режущего устройства. Режущая головка содержит основной вал, узел планетарных сателлитов, внутреннее передаточное кольцо, подшипниковый блок, уплотнительный сальник, корпус, диски режущего устройства, режущие зубцы, водило сателлитов планетарной передачи режущего устройства и работающий параллельно узел конических зубцов. Внутреннее передаточное кольцо и подшипниковый блок неподвижно соединены с корпусом лапы режущего устройства с помощью болтов. Узел сателлитов планетарной передачи установлен на водиле сателлитов планетарной передачи режущего устройства. Поворотное уплотнение установлено между водилом сателлитов планетарной передачи режущего устройства и подшипниковым блоком. Уплотнительный сальник скреплен с водилом сателлитов планетарной передачи режущего устройства винтами. Работающий параллельно узел конических зубцов установлен на водиле сателлитов планетарной передачи режущего устройства. Корпус режущей головки скреплен с водилом сателлитов планетарной передачи режущего устройства с помощью болтов. Диски режущего устройства установлены на скошенных поверхностях корпуса режущей головки. Режущие зубцы приварены на переднем конце корпуса режущей головки. Работающий параллельно узел конических зубцов сцеплен с основным валом режущей головки. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к механизму резки водомета высокого давления, используемого в горном оборудовании. Технический результат - уплотнение с длительным сроком и повышение эффективности вспомогательной резки водометом высокого давления. Многоточечное уплотнительное устройство вспомогательного водомета высокого давления механизма резки содержит водопроводящий корпус и водопроводящий рукав , последовательно соединенные между валом для резки и емкостью обеспечения резки механизма резки, используемого в горном оборудовании. Входной водоприемный канал выполнен радиально через водопроводящий корпус, водопроводящий рукав и вал для резки и соответственно сообщается с впускным отверстием для воды емкости обеспечения резки и основным проточным каналом вала для резки. Две стороны входного водоприемного канала соответственно снабжены первым уплотнительным кольцом О-образной формы, зубчатым комбинированным уплотнением и вторым уплотнительным кольцом О-образной формы. Водопроводящий корпус выполнен с дренажным желобом, а емкость обеспечения резки выполнена с каналом утечки воды, сообщающимся с дренажным желобом. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

 


Наверх