Патенты автора Гамаюнов Александр Русланович (RU)
Изобретение относится к области вычислительной технике. Технический результат заключается в повышении уровня безопасности работы персонала вблизи промышленного манипулятора. Технический результат достигается за счет формирования виртуального графа проходимости промышленного манипулятора; получения RGB изображения и карты глубины из камеры, направленной на рабочую зону промышленного манипулятора; сегментирования каждого полученного RGB изображения посредством использования глубокой сверточной нейронной сети, определяющей какой пиксель изображения относится к человеку; формирования облака точек человека посредством преобразования каждого пикселя, относящегося к человеку, и удаленности этого пикселя в карте глубины; определения расстояния каждой трехмерной точки из сформированного облака точек до каждой вершины виртуального графа проходимости промышленного манипулятора; получения значения расстояния между человеком и точками работы промышленного манипулятора; сравнения определенного расстояния каждой трехмерной точки облака точек и порогового значения. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к способу точной посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для точной посадки БПЛА получают временную последовательность кадров с оптической камеры на БПЛА, закодированную в битовый поток и содержащую данные об не менее одной оптической метке, расположенной в точке посадки, определяют не менее двух углов смещения при помощи алгоритмов компьютерного зрения, получают и обрабатывают с помощью рекурсивного фильтра данные о не менее двух углов наклона и высоте БПЛА, определяют вектор смещения БПЛА, формируют и направляют сигналы управления при помощи пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора на полетный контроллер БПЛА, корректируют траекторию посадки БПЛА. Обеспечивается точность посадки с погрешностью не менее 15 см. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.
