Патенты автора Симанов Станислав Евгеньевич (RU)
Изобретение относится к области противопожарной техники, а именно к роботизированным средствам пожаротушения. Способ тушения пожара с использованием группировки робототехнических средств, предусматривающий их доставку в зону пожара и обеспечение необходимым количеством огнетушащего вещества. С помощью транспортной платформы повышенной проходимости с функциями транспортера и пункта управления осуществляют доставку в зону пожара и поочередную разгрузку на заданных позициях группировки необходимого количества малых мобильных роботов пожаротушения. Малые мобильные роботы пожаротушения представляют собой гусеничную или колесную платформу, с установленным на борту дистанционно управляемым съемным лафетным стволом и присоединенной к нему укладкой рукавной линии. Малые мобильные роботы пожаротушения в автономном режиме выдвигаются на рабочую позицию дистанционно управляемых лафетных стволов, устанавливают их стационарно, а затем осуществляют в автоматическом режиме прокладку рукавной линии от лафетных стволов к внешнему источнику подачи водопенного состава, при этом контроль за проведением всей операции осуществляют из пункта управления в зоне безопасности по радиоканалу. Технический результат заключается в оптимизации доставки робототехнических средств пожаротушения и их эффективного применения за счет выбора наиболее удобного размещения в зоне тушения без риска для людей, возможности наращивания группировки робототехнических средств пожаротушения в зависимости от сценария операции, надежном обеспечении необходимым количеством огнетушащих веществ. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
СПОСОБ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ НАЗЕМНЫМИ И ВОЗДУШНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СРЕДСТВАМИ // 2615714
Изобретение относится к области технологии применения противопожарной техники, а именно к управлению мобильными робототехническими средствами пожаротушения. Способ группового управления мобильными наземными и воздушными робототехническими средствами обеспечивает управление роботами по радиоканалам и спутниковому каналу связи. Осуществляют управление робототехническими средствами с любого рабочего места оператора или с двух рабочих мест одновременно, где соответственно один оператор управляет базовым мобильным шасси робототехнического средства, а другой оператор - технологическим оборудованием этого робототехнического средства. При этом в зонах отсутствия радиовидимости в качестве внешних ретрансляторов радиоканала используют сами робототехнические средства, входящие в состав группировки. Технический результат заключается в обеспечении непрерывного функционирования группировки робототехнических средств пожаротушения. 1 ил.
