Патенты автора БИЙИКЛИОГЛУ, Нихат (DE)
УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ВЯЗКОГО МАТЕРИАЛА // 2742410
Изобретение относится к устройству и способу нанесения вязкого материала на выступающий элемент компонента (конструктивного элемента). Устройство для нанесения вязкого материала включает в себя колокол (1) с окружной посадочной кромкой (8) и подающий трубопровод (2), причем указанный материал может транспортироваться транспортирующим средством через подающий трубопровод (2) в колокол (1), причем колокол (1) выполнен с возможностью перемещения своей посадочной кромкой (8) в направлении посадки над выступающим элементом, в частности головкой заклепки, компонента, чтобы покрыть элемент материалом, в области колокола (1) или подающего трубопровода (2) предусмотрен дозирующий орган (12), причем дозирующий орган (12) выполнен с возможностью воздействия на поток материала в ходе процесса нанесения, и причем дозирующий орган (12) выполнен с возможностью отвода назад материала. Изобретение обеспечивает устройство для нанесения вязкого материала, которое обеспечивает малозагрязненное и воспроизводимое покрывания. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 3 ил.
СПОСОБ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ // 2618994
Изобретение относится к способу позиционирования конструктивного элемента (В), в частности, при монтаже конструкции самолета посредством системы (1) позиционирования. Система (1) позиционирования содержит несколько позиционеров (2а, 2b, 2с), каждый из которых имеет по меньшей мере один манипулятор (М). Манипуляторы (М) захватывают конструктивный элемент (В) и синхронно манипулируют им, в то время как он совместно захвачен манипуляторами (М). Каждому манипулятору (М) присваивают базовую систему координат, определяют позицию и ориентацию конструктивного элемента (В) в исходном положении и в целевом положении. Определяют параметры опорного движения, относящиеся к системе координат, присвоенной конструктивному элементу (В), и описывают движение конструктивного элемента (В) из позиции и ориентации в исходном положении в позицию и ориентацию в целевом положении. Преобразовывают параметры опорного движения в соответствующую базовую систему координат и посредством манипуляторов (M) манипулируют конструктивным элементом (В) на основании соответствующих преобразованных параметров опорного движения. Изобретение обеспечивает увеличение точности и упрощение позиционирования конструктивных элементов, а также удержание их в требуемой форме. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 7 ил.
