Патенты автора ВЕННЕГОР ОП НЕЙХЕЙС Ерун Йоханнес Герардус (NL)
Группа изобретений относится к управлению местоположением мобильного робота. Автономный мобильный робот (100) выполнен с возможностью двигаться по площади пола в соответствии со стратегией охвата пола. Стратегия охвата, которая включает в себя: на основе топологической карты площади (400) пола определение местоположения текущей секции (300), выполнение первоначального двойного хода, определение точки разветвления, от которой выполняются дополнительные двойные ходы, отображение препятствующих объектов во время выполнения двойных ходов, определение вторичной границы, ассоциированной с текущей секцией (300), и добавление вторичной границы текущей секции к топологической карте площади пола. Дополнительные двойные ходы выполняются под углом. Отображение препятствующих объектов выполняется посредством чувствительного элемента. Вторичная граница окружает часть площади текущей секции, охваченной посредством выполненных двойных ходов. Способ работы автономного мобильного робота заключается в управлении роботом в соответствии со стратегией охвата пола. Технический результат заключается в эффективном управлении перемещением робота и определении загроможденных площадей пола. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 10 ил.
Изобретение относится к роботу-пылесосу, включающему в себя кожух, образующий приемное отделение для контейнера для пыли, которое имеет приемное отверстие для контейнера для пыли на наружной поверхности кожуха; контейнер для пыли, выполненный для вмещения с возможностью извлечения внутри приемного отделения для контейнера для пыли через отверстие для контейнера для пыли, так что в положении вмещения при работе наружная нажимная поверхность контейнера для пыли расположена заподлицо с наружной поверхностью кожуха, в то время как в положении вмещения с возможностью извлечения нажимная поверхность выступает наружу от упомянутой наружной поверхности кожуха; и механизм двойного нажатия, выполненный с возможностью удержания вмещенного контейнера для пыли в упомянутом положении вмещения при работе при нажатии на нажимную поверхность внутрь в кожух и отпускании первый раз, и перемещения контейнера для пыли из упомянутого положения вмещения при работе в положение вмещения с возможностью извлечения при нажатии внутрь и отпускании второй раз. Таким образом, обеспечивается упрощение выемки контейнера для пыли, без необходимости применения ручек или иных, например, шарнирных механизмов, усложняющих конструкцию устройства. 9 з.п. ф-лы, 6 ил.
