Патенты автора Трутнев Георгий Александрович (RU)
Изобретение относится к твердотельным волновым гироскопам (ТВГ), имеющим систему управления коррекции собственных осей жесткости. Способ контроля физических параметров резонатора ТВГ заключается в закреплении датчика ТВГ в технологической оснастке для съема и передачи сигналов в блок управления. При этом проводят динамические испытания, состоящие из последовательности переключения режимов: переходный процесс, свободный выбег, переходный процесс, вращение волны, а изменение угловой ориентации стоячей волны производят без внешнего воздействия с помощью создания управляемого дрейфа за счет поддержания заданного значения квадратурной составляющей колебаний резонатора ТВГ. Физические параметры резонатора измеряют по регистрации собственной динамики колебаний резонатора без воздействия системы управления в различных угловых положениях стоячей волны, а для проведения измерений в режиме свободного выбега в различных угловых ориентациях стоячей волны изменение углового положения волны производят за счет поддержания скорости дрейфа прямо пропорциональной величине квадратуры. Технический результат – упрощение процесса определения физических параметров резонатора ТВГ за счет исключения внешнего воздействия на резонатор.
Способ определения дисбаланса масс полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа // 2688834
Изобретение относится к производству твердотельных волновых гироскопов. Способ определения дисбаланса масс полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа дополнительно содержит этапы, на которых измеряют реакцию в опоре в месте крепления резонатора, а математическая обработка сигнала заключается в определении величины амплитуды и углового положения колебаний относительно датчиков возбуждения, рассчитанных по формуле
где a1 - амплитуда сигнала с первого пьезоэлектрического датчика;а2 - амплитуда сигнала со второго пьезоэлектрического датчика;а3 - амплитуда сигнала с третьего пьезоэлектрического датчика;А - амплитуда колебаний;
где ϕ - угловое положение колебаний ножки относительно датчиков возбуждения.Технический результат – повышение точности определения дефектов резонатора. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к твердотельным волновым гироскопам (ТВГ), работающим в режиме датчика углового положения. Способ компенсации дрейфа ТВГ включает предварительное определение математических параметров модели температурной скорости дрейфа ТВГ, определение углового положения волны резонатора в рабочем режиме и алгоритмическую компенсацию его температурной скорости дрейфа в соответствии с этой моделью, рассчитывают значения производной частоты резонатора, при этом модель дрейфа использует значения углового положения волны, частоту резонатора и производную частоты и рассчитывается в виде функции
где Ak, Bk - полиномы степени N по члену f и степени M по члену g; θ - значение углового положения волны; - резонансная частота твердотельного волнового гироскопа; g - значение производной резонансной частоты; N - максимальная степень в функциональной зависимости величины дрейфа от частоты; M - максимальная степень в функциональной зависимости величины дрейфа от производной частоты; K - количество гармоник в функциональной зависимости дрейфа от угла; параметры ak,i,j, bk,i,j находят для конкретного прибора путем проведения съемов значений электрического угла θ, скорости изменения электрического угла, резонансной частоты производной резонансной частоты g для различных температур и скоростей изменения температур на неподвижном основании. Технический результат – повышение точности компенсации дрейфа ТВГ. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
