Патенты автора Егоров Юрий Дмитриевич (RU)
Способ автоматического определения местоположения точечного источника гамма-излучения на местности // 2620451
Изобретение относится к области выявления радиационной обстановки. Сущность изобретения заключается в том, что способ автоматического определения местоположения точечного источника гамма-излучения на местности содержит этапы, на которых с помощью блока детектирования, расположенного на борту беспилотного летательного аппарата вертолетного типа, сравнивают скорости счета боковых детекторов и устанавливают направление на источник гамма-излучения. Далее одинаковые показания скоростей счета боковых детекторов сравнивают со скоростью счета фронтального детектора. При совпадении скоростей счета всех трех детекторов осуществляют вертикальный спуск. При возрастании скоростей счета с трех детекторов обратно пропорционально квадрату высоты измерения делают вывод о нахождении источника гамма-излучения под летательным аппаратом, при меньшей зависимости скоростей счета с трех детекторов от высоты делают вывод о наличии нескольких источников и осуществляют полет по расширяющейся спирали до возникновения разности скоростей счета детекторов, после чего осуществляют повторное переключение в автоматический режим поиска. В случае нахождения БПЛА над источником гамма-излучения передают его координаты на пункт управления, где проекция данной точки пространства отмечается на карте в режиме реального времени. Технический результат – оперативный поиск точечного источника гамма-излучения в автоматическом режиме с использованием БПЛА вертолетного типа на большой по площади территории. 3 ил., 1 табл.
