Патенты автора ПАПАЛАЗАРУ, Хриси (NL)
Устройство формирования изображения для формирования изображения катетера, вводимого в тело пациента, содержит блок представления кинематической модели робота, представляющего объект. Кинематическая модель робота определяется с помощью кинематических параметров. Кинематическая модель модифицируется посредством модификации кинематических параметров так, что минимизируются различия между имитируемыми проекционными данными и предоставляемыми проекционными данными. Технический результат заключается в улучшении качества изображения. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.
