Патенты автора Косульников Роман Анатольевич (RU)
Изобретение относится к транспортным средствам с движителями. Устройство перемещения транспортного средства состоит из частей с механизмами поступательного перемещения, на каждой из которых установлен движитель, соединенный с приводным механизмом и механизмом поступательного перемещения, механизма перемещения каждого из движителей в вертикальной плоскости, механизма продольного перемещения кузова и относительно его рамы, средств технического зрения, определения несущей способности опорной поверхности и ее сцепных свойств, а также средств определения пространственного положения движителей и кузова с кабиной относительно рамы транспортного средства, блока получения, обработки и выдачи информации для выбора возможного способа и скорости передвижения транспортного средства, источника энергии, механизмов перемещения каждого из движителей в поперечном направлении относительно рамы транспортного средства, механизма поперечного перемещения кузова и кабины транспортного средства относительно его рамы. Достигается повышение эффективности транспортного средства при передвижении по опорной поверхности с низкой несущей способностью, пересеченным рельефом местности и склонам с возможностью выбора скоростного режима движения, способа передвижения и управления. 6 ил.
Устройство для определения горизонтального усилия от навесного почвообрабатывающего орудия // 2770796
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к изучению нагруженности рабочих органов навесных сельскохозяйственных машин и почвообрабатывающих орудий, и может быть использовано для измерения горизонтального усилия от таких орудий. Устройство содержит тензометрическую плиту и силоизмерительный элемент. Устройство снабжено шарнирно закрепленными на тензометрической плите левым, правым и верхним двуплечими рычагами, к наружным концам которых прикреплены тяги гидронавесной системы трактора. Внутренние концы левого и правого двуплечих рычагов сопряжены между собой посредством шарикового подшипника. Наружная обойма подшипника снабжена внешним сферическим элементом, взаимодействующим с внутренним сферическим элементом, выполненным на конце вилки. Вилка шарнирно соединена с внутренним концом верхнего рычага, который соединен с силоизмерительным элементом. Оси качания левого и правого рычагов расположены вертикально, а ось качания верхнего рычага расположена горизонтально и перпендикулярно продольной оси трактора. Технический результат заключается в упрощении конструкции и повышении точности измерения горизонтальных усилий, действующих на почвообрабатывающее орудие. 3 ил.
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям измерительных устройств для изучения нагруженности рабочих органов почвообрабатывющих орудий, с использованием почвенных каналов. Устройство включает рабочий орган, установленный на подвижной приводной тележке с промежуточной рамой, и измерительные звенья. Промежуточная рама выполнена треугольной с жестко связанными вертикальной и горизонтальной балками. На каждой из балок размещены по крайней мере два линейных подшипника. Подвижные стержни вертикально расположенных подшипников жестко соединены с вертикальной стойкой тележки, а их наружные обоймы - с вертикальной балкой рамы. Рабочий орган жестко закреплен на подвижном стержне горизонтальной пары линейных подшипников, а наружные обоймы горизонтально расположенных линейных подшипников жестко соединены с горизонтальной балкой рамы. Измерительные звенья шарнирно закреплены между обоймами и подвижными стержнями линейных подшипников параллельно их осям. Технический результат заключается в упрощении конструкции и повышении точности при измерении усилий, действующих на рабочий орган сельскохозяйственной машины в горизонтальном и вертикальном направлениях. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям измерительных устройств для изучения нагруженности рабочих органов почвообрабатывающих орудий, преимущественно с использованием почвенных каналов. Почвенный канал содержит подвижную каретку с рамой и тензобалкой, приводимую в движение тросовой системой с ведущей и ведомой ветвями. Почвенным канал снабжен суммирующей планкой с тремя соосно расположенными шаровыми шарнирами, к внешним шарнирам прикреплены прямая и обратная ветви тросовой системы. Свободный конец тензобалки, жестко закрепленной на раме подвижной каретки, прикреплен к среднему шарниру суммирующей планки, при этом шарнир крепления тензобалки расположен на ее оси симметрии. Достигается упрощение конструкции и повышение точности при измерении усилий, действующих на рабочий орган сельскохозяйственной машины в горизонтальном направлении. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к устройству для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства. Устройство для стабилизации крутящего момента содержит двигательную установку с карданным валом, конический редуктор, исполнительный гидроцилиндр, гидравлически связанный с задающим гидроцилиндром, смонтированным между остовом транспортного средства и корпусом ведущего моста. Устройство снабжено дополнительным задающим гидроцилиндром и редуктором с двумя степенями свободы. Штоки каждого из задающих гидроцилиндров выполнены двухсторонними, а полости - с равными площадями. Одноименные полости задающих гидроцилиндров гидравлически перекрестно соединены между собой. Один вал редуктора с двумя степенями свободы соединён с карданным валом, второй вал - с ведущим валом конического редуктора ведущего моста, а третий вал кинематически связан с поворотным рычагом исполнительного гидроцилиндра. Достигается повышение стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства при движении по неровностям. 4 ил.
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к изучению нагруженности рабочих органов навесных сельскохозяйственных машин и почвообрабатывающих орудий, и может быть использовано для измерения горизонтального усилия от таких орудий. Устройство содержи тензометрическую плиту с силоизмерительным элементом и сумматор усилий. Дополнительно оно снабжено шарнирно закрепленными на рамке левым, правым и верхним двуплечими рычагами, к одним концам которых прикреплены тяги навесной системы трактора. Сумматор усилий выполнен в виде суммирующего гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на тензометрической плите и связанного с силоизмерительным элементом. При этом вторые концы двуплечих рычагов соединены с рамкой посредством гидравлических датчиков, выходы которых гидравлически связаны с полостями суммирующего гидроцилиндра, оси качания левого и правого рычагов расположены вертикально, а ось качания верхнего рычага расположена горизонтально перпендикулярно продольной оси трактора. Суммирующий гидроцилиндр содержит центральный шток и гильзу. Также он снабжен по крайней мере одним дополнительным кольцевым штоком с гильзой, закрепленной на общей крышке с основной с образованием двух дополнительных гидравлических полостей. При этом кольцевые и центральный штоки закреплены на общей крышке, передающей суммарное усилие на общий силоизмерительный элемент с тензодатчиками. Технический результат заключается в упрощении конструкции и повышении точности измерения горизонтальных усилий, действующих на почвообрабатывающее орудие. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к устройству для снижения динамической нагруженности трансмиссии транспортного средства. Устройство содержит закрепленные на остове транспортного средства двигательную установку, ведущий мост и расположенную соосно ведущему валу трубу. Устройство снабжено редуктором с двумя степенями свободы. Один конец трубы жестко соединен с остовом ведущего моста, а другой - с водилом упомянутого редуктора, на котором установлены блоки из пары косозубых шестерен разных размеров. Одна из шестерен блока связана с ведущим валом редуктора. Вторая шестерня сопряжена с шестерней, установленной на выходном валу редуктора. Труба установлена в корпусе редуктора с возможностью осевого и углового перемещения. Углы косозубых шестерен блоков направлены противоположно. Достигается снижение динамической нагруженности транспортного средства вследствие компенсирующих изменений крутящего момента, передаваемого на ведущие колеса. 1 ил.
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям измерительных средств, и может быть использовано для изучения нагруженности рабочих органов навесных сельскохозяйственных машин и почвообрабатывающих орудий. Тензометрическая плита содержит установленную на тяги навесной системы трактора промежуточную плиту с соединительными узлами для навесного сельскохозяйственного орудия и датчик усилий. К промежуточной плите с помощью подшипников прикреплены два соосно расположенных горизонтальных и вертикальный двуплечие рычаги. К наружным концам рычагов шарнирно присоединены тяги навесной системы трактора. Внутренние концы нижних двуплечих рычагов сопряжены с перекладиной, закрепленной на внутреннем конце вертикального двуплечего рычага. Вертикальный двуплечий рычаг дополнительно соединен с датчиком усилия. Продольные оси нижних двуплечих рычагов и ось качания вертикального двуплечего рычага расположены в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси трактора. Соотношения одноименных плеч всех двуплечих рычагов выполнены одинаковыми. Технический результат - упрощение конструкции и повышение точности измерения горизонтальных усилий, действующих на почвообрабатывающее орудие. 1 ил.
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям измерительных приборов для изучения нагруженности рабочих органов почвообрабатывающих орудий. Устройство содержит почвенный канал с подвижным рабочим органом, установленным на тележке с рамой, и измерительные звенья. Устройство снабжено дополнительной прямоугольной рамкой, к которой посредством промежуточных звеньев шарнирно прикреплены свободные концы тензобалок. Вторые концы тензобалок жестко закреплены на раме тележки. Измерительные звенья выполнены в виде тензометрических балок и установлены в трех взаимно перпендикулярных плоскостях, параллельных вертикальному, горизонтальному и боковому измеряемым усилиям. Продольные плоскости тензобалок параллельны плоскостям, в которых лежат определяемые силы. Точки крепления к рамке промежуточных звеньев расположены в одной плоскости. Технический результат: повышении точности измерения усилий на рабочие органы навесных сельскохозяйственных орудий в трех направлениях. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.
Устройство для определения тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных машин и орудий // 2703910
Изобретение относится к техническим средствам для лабораторно-полевых исследований сельскохозяйственных машин и орудий, навешиваемых на мобильные энергетические средства. Устройство для определения тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных машин и орудий содержит трактор с гидронавесной системой, навесное орудие и промежуточную плиту. Устройство снабжено закрепленными на промежуточной плите с возможностью поворота горизонтально расположенными основным и вспомогательным валами. На валах вертикально жестко установлены рычаги одинаковой длины, к концам которых шарнирно присоединены тяги гидронавесной системы трактора. На упомянутых валах горизонтально жестко закреплены вспомогательные рычаги, соединенные между собой шарнирной тягой. К одному из валов жестко прикреплен измерительный рычаг, конец которого опирается о датчик усилия, смонтированный на промежуточной плите. Обеспечивается повышение точности определения горизонтальной компоненты тягового сопротивления за счет устранения влияния боковых и вертикальных составляющих со стороны гидронавесной системы трактора. 2 ил.
Механизм для измерения горизонтальной составляющей тягового усилия от сельскохозяйственной машины // 2703423
Изобретение относится к техническим средствам для лабораторно-полевых исследований сельскохозяйственных машин и орудий, навешиваемых на мобильные энергетические средства, преимущественно тракторы. Механизм для измерения горизонтальной составляющей тягового усилия от сельскохозяйственной машины включает трактор, гидронавесную систему с тягами и переходной плитой. К переходной плите посредством шарнирно подвижной и шарнирно неподвижной опор прикреплена горизонтальная балка с двумя консолями. К концам консолей прикреплены концы нижних тяг гидронавесной системы трактора. В середине пролета балки в горизонтальной диаметральной плоскости наклеены тензорезисторы. Консоли горизонтальной балки выполнены одинаковой длины. Обеспечивается повышение точности измерения горизонтальной составляющей тягового усилия за счет устранения боковых и вертикальных составляющих со стороны тяг гидронавесной системы трактора. 3 ил.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Рабочий орган культиватора с генератором вибраций включает стойку и стрельчатую лапу, шарнирно закрепленную на раме с помощью нижнего и верхнего кронштейнов, соединенных цилиндрической пружиной, снабженной винтовым регулировочным механизмом. Дополнительно содержит генератор вибраций эксцентрикового типа и управляющий канал, который состоит из гидромотора, гибкого вала и соединительных муфт. Гибкий вал одним концом имеет соединение с генератором вибраций эксцентрикового типа, а другим концом имеет соединение с гидромотором. Корпус генератора вибраций эксцентрикового типа жестко закреплен на стойке. Обеспечивается снижение энергетических затрат при проведении почвообрабатывающих операций за счет использования динамических эффектов в процессе взаимодействия рабочего органа с почвой. 2 ил.
Культиватор // 2690431
Изобретение может быть использовано для поверхностной обработки почвы. Культиватор содержит сварную раму, опирающуюся на ось с колесами, на которую установлены рабочие органы. В задней части сварной рамы дополнительно установлена Г-образная стойка, на которой смонтированы шпоровый каток, соединенный с ней посредством штанги. Регулировочная пружина соединена со штангой и сварной рамой и включает в себя регулировочный винт и гайку. В нижней части Г-образной стойки установлены пружинные пальцы. В верхней ее части установлена пружина регулировки пружинных пальцев, ограничительная цепь, соединенная с Г-образной стойкой и штангой, упор, который одним концом жестко закреплен к горизонтальной части Г-образной стойки, а другим упирается в ее вертикальную часть. Обеспечивается разрушение комков почвы, уплотнение верхнего слоя почвы, форсирование попадания тепла в почву. 2 ил.
Установка для пространственного динамометрирования навесных сельскохозяйственных машин и орудий // 2682085
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям измерительных приборов для изучения нагруженности рабочих органов почвообрабатывающих орудий. Указанный технический результат достигается установкой для пространственного динамометрирования навесных сельскохозяйственных машин и орудий, содержащей трактор с прикрепленной к тягам его навесной системы через тензометрические пальцы промежуточной плитой. Тензометрические пальцы снабжены рычагами, соединенными тягами с рычагами установленного на плите промежуточного вала. Дополнительный рычаг промежуточного вала взаимодействует через тягу с серединой коромысла. По обоим концам коромысла в противоположных направлениях закреплены штоки гидроцилиндров, жестко закрепленных на промежуточной плите. Упомянутые гидроцилиндры гидравлически связаны с двумя прикрепленными к остову трактора гидроцилиндрами, на штоках которых установлены опирающиеся на почву копиры. Соотношение длин рычагов и расстояния между копирами связано математической зависимостью. Технический результат - снижение погрешности динамометрирования рабочих органов при работе тракторного агрегата.7 ил.
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссиям колесных транспортных средств. Механизм компенсации продольных смещений ведущего моста содержит двигательную установку, связанную карданной передачей с ведущим мостом. Мост прикреплен к рессорам с помощью подшипников и имеет на своем остове кривошип, к которому одним концом шарнирно прикреплена тяга с винтовой муфтой. Механизм снабжен дополнительным рычагом, установленным на вертикальной оси, жестко прикрепленной к раме транспортного средства, и вращающимся вокруг нее, и шарнирно прикрепленной к рычагу дополнительной тягой. Дополнительная тяга другим концом шарнирно соединена с остовом ведущего моста. Второй конец тяги с винтовой муфтой также шарнирно прикреплен к дополнительному рычагу. Достигается снижение колебаний крутящего момента, передаваемого на ведущие колеса и моторно-трансмиссионную установку транспортного средства. 3 ил.
Изобретение относится к стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортных средств. Устройство для стабилизации крутящего момента содержит двигательную установку, ведущие колеса, редуктор, исполнительный гидроцилиндр, шарнирно соединенный с упомянутым редуктором, и задающий гидроцилиндр угла поворота ведущего моста относительно рамы, гидравлически связанный с исполнительным гидроцилиндром. Устройство снабжено дополнительным гидроцилиндром, смонтированным между рамой транспортного средства и корпусом ведущего моста. Гидравлические полости дополнительного гидроцилиндра связаны с полостями исполнительного гидроцилиндра. Способ достигается путем дополнительного поворота ведущего моста. Одновременно измеряют угол поворота ведущего моста относительно оси ведущего вала редуктора ведущего моста и продольное смещение ведущего моста относительно остова транспортного средства. Достигается повышение стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства при движении по неровностям. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Линия для дражирования опушенных семян // 2623468
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Линия для дражирования опушенных семян содержит раму, на которой размещен установленный с наклоном к горизонту рабочий орган в виде чаши с загрузочной горловиной, связанный посредством приводного вала с механизмом привода, механизм подачи семян, распылитель клеящей жидкости, выгрузной транспортер и вытяжное устройство. При этом внутри рабочего органа закреплены лопасти, а на неподвижной его оси смонтирован воздуховод с форсункой, между механизмом подачи семян и загрузочной горловиной рабочего органа установлена пара вальцов, расположенных параллельно друг над другом и имеющих привод, обеспечивающий их встречное вращение с разной угловой скоростью и возможностью подачи семян в заправочную горловину рабочего органа. Причем каждый из вальцов снабжен гребенками, закрепленными вдоль вальца, и щеткой, расположенной на выходе семян из межвальцового пространства с касанием гребенки по всей ее длине, выгрузной транспортер установлен под механизмом подачи семян и вальцами с уклоном в сторону рабочего органа. На раме под распылителем клеящей жидкости установлена скатная доска с бортами, над входом которой размещено устройство подачи композиционных материалов для дражирования семян, при этом скатная доска изготовлена рельефной с отверстиями со стороны разгрузочного края, под отверстиями на скатной доске закреплен сепаратор семян, под которым расположены бункеры некондиционных и готовых семян, в бункере готовых семян в нижней его части выполнено отверстие, в котором установлен вентилятор, а над ним смонтирована решетка. Изобретение позволяет повысить производительность и качество дражирования опушенных семян. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
