Патенты автора Гейнце Эдуард Александрович (RU)
Система управления огнем (СУО) для образцов бронетанкового вооружения (БТВ) содержит прицелы командира (ПК) и наводчика (ПН) с лазерными дальномерами, прицел-дублер наводчика (ПДН), блок цифровой обработки (БЦО), датчики горизонтального и вертикального наведения прицелов, систему внешнего видеонаблюдения (СВВН), датчик башни, высокоскоростную шину данных, видеосмотровые устройства (ВСУ), пульты и панели управления командира и наводчика. БЦО представляет собой удаленный компьютер, содержащий размещенные на машиночитаемом носителе память для хранения данных и измерительное приложение. Измерительное приложение содержит модуль обмена данными, модуль калибровки, модуль интерфейса, модуль автосопровождения, модуль повышения разрешения изображений камер, модули считывания и записи внутренних и внешних параметров соответственно, модуль взаимной ориентации. Обеспечивается повышение живучести БТВ на поле боя, повышение надежности СУО, повышение скорости проведения измерений, повышение точности стрельбы, предварительная подготовка решений для командира в боевой обстановке. 7 ил.
Изобретение относится к автомобильной технике. В способе управления движением военной автомобильной техники в составе колонны с учетом неровностей и реологического состояния опорной поверхности управляют исполнительными схемами автомобильной техники и индикацией для реагирования водителем по критерию выдерживания постоянного расстояния между техникой в составе колонны. Также прогнозируют наиболее вероятное состояние колонны через определенный интервал времени с помощью искусственной радиальной нейронной сети и базы данных о предыдущих и последующих состояниях колонны на основе регулярного измерения исходных данных для прогнозирования. Такими данными являются: координаты от подсистемы навигации, дистанция до впереди идущего автомобиля, скорость автомобиля, ускорения и наклоны автомобиля, параметры рельефа и реологического состояния опорной поверхности. Автоматизируется управление движением. 1 ил.
Изобретение относится к области бронетанкового вооружения и может быть использовано для автоматизации выверки нулевых линий прицеливания прицелов образцов бронетанкового вооружения с вооружением на танках, боевых машинах пехоты, артиллерийских системах и наземных роботизированных, в том числе автономных и дистанционно управляемых разведывательно-ударных комплексах военного назначения. Для автоматической выверки нулевых линий прицеливания оптико-электронных каналов прицелов наводят действительную ось канала ствола вооружения на удаленную точку или контрольно-выверочную мишень - КВМ. Согласуют оси прицеливания прицелов с действительной осью канала ствола в точках, находящихся на дальностях выверки, задаваемых исходя из дальности эффективной стрельбы для каждого прицела отдельно. При этом для определения направления действительной оси канала ствола используют предварительно установленную неподвижно на дульном срезе или в казенной части канала ствола цифровую видеокамеру с таким исполнением, чтобы действительная ось канала ствола и оптическая ось объектива камеры были параллельными, а оптический центр ее объектива находился на уровне среза канала ствола пушки. По техническим данным камеры пушки и оптико-электронных частей - камер выверяемых прицелов вычисляют матрицы их внутренних параметров. Принимают с задействованных для проведения выверки камер прицелов и пушки цифровые изображения. В поле зрения одного из прицелов с помощью встроенных алгоритмов выбирают объект (Р) или участок местности, по которому будут осуществлять выверку. Измеряют дальность до объекта (Р) штатным дальномером или выбирают режим автоматической выверки по КВМ. При этом на КВМ предварительно наносят на фиксированном расстоянии друг от друга четко видимые маркеры в виде геометрических примитивов на произвольном расстоянии перед боевой машиной с обеспечением ее одновременной видимости камерой пушки и камерами выверяемых прицелов. Рассчитывают расстояние до КВМ относительно оптического центра объектива камеры. Формируют для каждого из распознанных на изображении маркера вектор его положения и скорректированные координаты. Считывают с изображений камер прицелов начальные координаты центральных прицельных марок (за исключением камеры пушки) в пиксельной системе координат, по которым записывают расширенные векторы начального положения центральных прицельных марок. Кадрируют изображение, с которого проводят выверку охватываемого рамкой участка. Приводят его разрешение к разрешению изображения камеры пушки. Осуществляют поиск изображений объекта (Р) на изображении камеры пушки и по завершении поиска вокруг найденных изображений объекта (Р) на изображении камеры пушки формируют соответствующую по размеру рамку захвата (RП.) на изображении камеры пушки, вычисляют координаты точки (sП) центра рамки (RП) относительно геометрического центра изображения (). Для точки (sП) записывают вектор положения, рассчитывают вектор координат, рассчитывают значения углов отклонения действительной оси канала ствола вооружения, в вертикальной и в горизонтальной плоскостях, от направления на объект (Р). За окончание наведения пушки принимают момент, когда точка (sП) на изображении камеры пушки совпадет с центром изображения (), а ее первая и вторая координаты на изображении станут равны нулю. По завершении наведения останавливают приводы наведения и передают значения углов для дальнейшего преобразования в сигналы наведения для приводов вертикального и горизонтального наведения стабилизатора вооружения боевой машины. Рассчитывают первые и вторые координаты векторов поправок для выверяемых прицелов. Рассчитывают соответствующие заводским требованиям по дальностям выверки координаты центральных прицельных марок на изображениях выверяемых прицелов. Перемещают центральные прицельные марки выверяемых прицелов на рассчитанные положения. Обеспечивается повышение точности выверки прицелов, уменьшение затрачиваемого времени и устранение возможности влияния на процесс выверки субъективных ошибок, свойственных человеку, реализуется возможность проведения выверки по любой удаленной точке и по произвольно расположенной КВМ. 10 ил.
Изобретение относится к области гальванотехники и может быть использовано в машиностроении, нефте- и газодобывающей, нефтехимической и химической отраслях промышленности. Электролит включает гидроксид калия, натриевое жидкое стекло, пероксид водорода и воду, при этом он дополнительно содержит серпентин дисперсностью 5-40 мкм и наноуглеродный порошок дисперсностью 8-15 нм при следующем соотношении компонентов, г/л: гидроксид калия 2-3, натриевое жидкое стекло 8-10, пероксид водорода 2,5-10, серпентин 10-30, наноуглеродный порошок 10-15 и воду - остальное. Технический результат: повышение противоизносных, противозадирных свойств и прочности покрытия. 1 табл.
Изобретение предназначено для решения задач автоматического измерения (определения) и коррекции параметров стабилизатора вооружения (СВ), определяющих степень демпфирования его приводов, а именно количества перебегов и величины первого перебега. Заявленный способ автоматической коррекции параметров стабилизатора вооружения заключается в последовательных угловых отклонениях с максимально допустимыми скоростями соответственно вооружения (пушки) и башни образца вооружения с резкими остановками и измерениях (определениях) параметров демпфирования приводов вертикального и горизонтального наведения, а именно количества перебегов, и амплитуд первых перебегов колебаний, возникающих при остановках. Причем для измерения (определения) параметров демпфирования приводов вертикального и горизонтального наведения стабилизатора вооружения в качестве датчика угла, позволяющего одновременно измерять угловые отклонения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, используют предварительно установленную неподвижно на дульном срезе вооружения (канала ствола пушки) на его внешней или внутренней стороне цифровую видеокамеру (далее камеру) с таким исполнением, чтобы ось симметрии вооружения и оптическая ось объектива камеры были параллельными, а оптический центр ее объектива находился на уровне среза канала ствола вооружения (пушки). Технический результат - повышение точности и уменьшение затрачиваемого времени на измерение и осуществление коррекции степени демпфирования приводов наведения СВ СУО образца вооружения. 4 ил.
Изобретение относится к области информационно-измерительных систем и предназначается для решения задач измерения дальностей до объектов по их цифровым изображениям. Для осуществления заявленного способа могут использоваться по крайней мере две разнесенные в пространстве (причем в любой плоскости), произвольно ориентированные и разные по техническим данным цифровые видеокамеры оптического или инфракрасного диапазонов, обеспечивающие возможность захвата стереоизображений объектов интереса и совместно с обрабатывающей системой образующие измерительную систему. Технический результат - повышение точности определения дальностей до интересующих объектов при использовании произвольно размещенных цифровых видеокамер, с которых могут приниматься дисторсионно-искаженные изображения, а их фотоприемные устройства (например, ПЗС- или ПЗИ-матрицы) могут быть установлены с определенной погрешностью относительно оптических осей объективов. Дополнительным техническим результатом является повышение быстродействия процесса определения дальностей за счет отсутствия необходимости предварительной программной обработки (коррекции) принимаемых с камер изображений, а также удешевление измерительной системы за счет возможности применения малобюджетных неметрических видеокамер. 3 ил.
