Патенты автора Петрищев Вячеслав Владимирович (RU)
Изобретение относится к области подводной навигации и может быть использовано для определения координат группы подводных объектов, преимущественно подводников и подводных пловцов при отработке совместных действий в бассейне или водолазной башне. Достигаемый технический результат - идентификация и непрерывное определение координат и параметров движения группы подводных объектов, в том числе и при частичном взаимном перекрытии объектов Указанный результат достигается тем, что на каждом из объектов устанавливают оптические маяки, количество которых и места их расположения на подводном объекте выбирают из условия обеспечения непрерывного наблюдения по крайней мере двумя видеокамерами. Фиксируют излучения оптических маяков объектов с помощью четырех видеокамер, расположенных на концах взаимно перпендикулярных осевых линий горизонтального сечения контролируемого объема. Инициацию излучения оптических маяков осуществляют с помощью излучаемого четырьмя излучателями-инициаторами в оптическом диапазоне волн сигнала, длительность которого равна длительности видеокадра Δt, период следования которого равен T=Δt*(N+1), где N - количество объектов в группе, а начало излучения синхронизировано с импульсами кадровой синхронизации видеокамер. В качестве идентифицирующего признака объекта используют предустановленный номер видеокадра, в котором оптический маяк данного объекта излучает сигнал. Выделяют видеопоследовательности в видеокадрах, соответствующих каждому идентифицированному объекту, по которым вычисляют координаты и параметры движения каждого объекта. Обработку видеоинформации с видеокамер производят на вычислительном комплексе, размещенном на пункте контроля за действиями подводных объектов вне контролируемого водного объема. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 ил.
