Патенты автора Крыльцов Сергей Борисович (RU)
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах управления асинхронных электроприводов (АЭП), в которых прямое измерение скорости вращения ротора двигателя, ввиду особенностей объекта регулирования, невозможно. Техническим результатом является повышение надежности и расширение области применения. Способ частотного управления асинхронным электроприводом, содержащий выпрямитель напряжения, емкостной фильтр и автономный инвертор напряжения, амплитуда и частота выходного напряжения которого формируются в соответствии с заданной частотой вращения двигателя, что реализуется в системе управления, замкнутой по частоте вращения через регулятор скорости, входным сигналом которого является рассогласование сигналов задания и обратной связи, для получения которого используют датчик скорости, установленный на валу электродвигателя. Сигнал обратной связи, пропорциональный частоте вращения двигателя, формируют в системе управления путем сложения сигналов синхронной частоты и частоты скольжения, взятого со знаком минус, для формирования которого в систему управления дополнительно вводят вычислительный блок, на вход которого подают сигналы, пропорциональные среднему значению тока на входе инвертора, максимальному значению тока на входе инвертора и коэффициенту модуляции. Сигнал, соответствующий текущей частоте скольжения, определяют из выражения
где Isanom - значение активной составляющей тока статора в номинальном режиме работы,ωrnom - частота скольжения в номинальном режиме работы,Iвх – сигнал, пропорциональный среднему значению тока на входе инвертора,Im – сигнал, пропорциональный максимальному току инвертора,Rs - активное сопротивление фазы обмотки статора АД, Udc - среднее значение напряжения конденсатора в промежуточном звене преобразователя частоты,m - коэффициент модуляции. 3 ил.
