Патенты автора Мустакаев Наиль Ринатович (RU)
Изобретение относится к сверлильно-клепальному оборудованию и может быть использовано при клепке криволинейных панелей. Автомат содержит верхнюю силовую головку, поддерживающе-выравнивающее устройство для панели, систему управления и три датчика-дальномера для измерения расстояния до поверхности панели. Датчики-дальномеры имеют возможность синхронного поворота на заданный угол в вертикальной плоскости, проходящей через ряд клепки, посредством механизмов синхронного поворота. В автомате предусмотрены блок управления упомянутыми механизмами, усилитель сигналов и цифровой аналоговый преобразователь. Датчики-дальномеры обеспечивают одновременное измерение расстояния до поверхности панели и передачу измеренных значений через цифровой аналоговый преобразователь, усилитель и блок управления в систему управления. Блок управления связан интерфейсом обратной связи с механизмами поворота для обеспечения поворота датчиков-дальномеров на заданный угол. В результате повышается точность выравнивания панели относительно оси силовой головки при ее позиционировании на шаг клепки. 2 ил.
