Патенты автора Негашев Владимир Станиславович (RU)

Изобретение направлено на устранение артефактов в виде стыковочных швов на границах сшитых кадров и неоднородности освещения, повышение качества панорамных изображений, ускорение их формирования в режиме реального времени. Техническим результатом является повышение быстродействия создания панорамных изображений. Предложен способ устранения швов при создании панорамных изображений из видеопотока кадров в режиме реального времени. Способ включает выявление множества характерных элементов, сравнение изображения текущего кадра с результирующим изображением, определение координат вектора смещения текущего кадра, сдвиг изображения текущего кадра на рассчитанные координаты вектора смещения, расчет границы области перекрытия, добавление смещенного изображения текущего кадра к результирующему, устранение шва между соседними кадрами. Далее, определяют угол поворота камеры, производят выравнивание освещенности изображений кадров, устраняют размытые участки изображения в пределах кадра, затем вокруг выявленных характерных элементов строят характерные прямоугольные области, далее на процессоре видеокарты производят операцию сравнения характерных прямоугольных областей изображений. 14 ил.

Изобретение относится к области обработки изображений. Технический результат – обеспечение ускорения работы алгоритма формирования панорамных изображений. В способе формирования панорамных изображений из видеопотока кадров в режиме реального времени на изображениях кадров выявляют множества характерных элементов, изображение текущего кадра сравнивают с результирующим изображением, определяют координаты вектора смещения текущего кадра и изображение текущего кадра сдвигают на рассчитанные координаты вектора смещения, рассчитывают границу области перекрытия и смещенное изображение текущего кадра добавляют к результирующему; причем вокруг выявленных характерных элементов строят характерные прямоугольные области, сравнивают множества характерных прямоугольных областей, при этом изображение текущего кадра сравнивают только с соседними опорными кадрами и только в областях интереса изображений текущего и опорных кадров, рассчитывают величину средней интенсивности пикселей изображения текущего кадра; определяют координаты вектора смещения текущего кадра относительно соседних опорных кадров; изображение текущего кадра сдвигают относительно изображений соседних опорных кадров и добавляют к результирующему изображению. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

 


Наверх