Патенты автора Кобелев Александр Викторович (RU)

Изобретение относится к биофизике и медицинской технике и может быть использовано для управления специальными техническими устройствами. Формируют управляющее воздействие посредством регистрации сигнала электрического импеданса при пропускании через произвольно сокращающуюся мышцу переменного электрического тока и одновременной регистрации сигнала электромиограммы сокращающейся мышцы. Сигналы обрабатываются, подаются в блок управления и затем на исполнительный механизм технического устройства. При этом управляющее воздействие формируют, используя оба сигнала совместно. Способ обеспечивает возможность получения управляющего сигнала, основанного на надежном определении момента начала сокращения мышцы и последующей регистрации сокращения этой мышцы во времени за счёт совместного использования сигналов электромиограммы сокращающейся мышцы и электрического импеданса с сокращающейся мышцы при пропускании через нее переменного электрического тока при формирования управляющего воздействия. 8 з.п. ф-лы, 5 ил., 4 пр.

Изобретение относится к области медицины, а именно к способам управления биоэлектрическими протезами, электронными имплантами или экзоскелетами. Регистрируют электрический импеданс с мышц-антагонистов при выполнении естественного движения этими мышцами. Для регистрации импеданса через мышцы пропускают переменный электрический ток. Рассчитывают текущее значение степени сгибания конечности и полученное значение используют в качестве сигнала управляющего воздействия,. подают его в блок управления и затем на исполнительный механизм. Способ позволяет повысить эффективность бионического управления, что достигается за счет регистрации электрического импеданса с движущейся мышцы и использования в качестве управляющего сигнала расчетной степени сгибания конечности. 7 з.п. ф-лы, 2 пр., 6 ил.
Мы будем признательны, если вы окажете нашему проекту финансовую поддержку!

 


Наверх