Патенты автора ЛАСТ Лауренс (NL)

Система сборки и собирания незаполненных пакетов с выливными носиками, подлежащих транспортировке к удаленному наполняющему устройству, содержит сборочную линию, имеющую одну или более станций, на которых выливные носики и пакеты из фольги собирают в пакеты с выливными носиками, и незаполненные пакеты с выливными носиками выгружаются из сборочной линии. Также содержит конвейер, выполненный для приема выгруженных незаполненных пакетов с выливными носиками от сборочной линии, множество реек хранения, выполненных для удерживания множества пакетов с выливными носиками, при этом указанные рейки хранения расположены в заданном положении в месте собирания, смежном с конвейером, перегрузочный робот, обеспеченный в месте собирания, содержащий видеосистему для осуществления визуальных наблюдений за конвейером, идентифицирующих пакеты с выливными носиками, захватное устройство, выполненное для захвата одного или более пакетов с выливными носиками и помещения каждого из пакетов с выливными носиками по меньшей мере в одну из множества реек хранения, манипулятор, соединенный с захватным устройством и выполненный для перемещения захватного устройства, управляющее устройство, выполненное для управления захватным устройством и манипулятором на основе программы укладки в стопку и наблюдений от видеосистемы. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 10 ил.

 


Наверх