Патенты автора ЛЕЕБ Теодор (DE)
АГРЕГАТ ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ ЖИДКИХ И/ИЛИ ТВЕРДЫХ АКТИВНЫХ ВЕЩЕСТВ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТАКИМ АГРЕГАТОМ // 2630703
Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Агрегат для внесения активных веществ включает в себя несущее транспортное средство, поворотный трубопровод, сенсорную структуру для регистрации скорости поворота и/или ускорения трубопровода вокруг оси, сенсорную структуру для регистрации поворотного положения трубопровода, регулирующее устройство и исполнительный элемент. Регулирующее устройство перерабатывает выходные сигналы сенсорных структур в управляющие сигналы. Исполнительный элемент в зависимости от управляющих сигналов влияет на поворотное положение трубопровода вокруг поворотной оси. Для определения поворотного положения трубопровода относительно начальной ориентации, регулирующее устройство посредством интегрирования скорости поворота по времени рассчитывает поворотное положение трубопровода относительно опорной плоскости. Для определения текущего поворотного положения трубопровода относительно опорной плоскости регулирующее устройство объединяет рассчитанное с помощью скорости поворота поворотное положение с зарегистрированным поворотным положением. Полученный управляющий сигнал отводит трубопровод из его текущего поворотного положения в заданное поворотное положение относительно опорной плоскости. Обеспечивается точность соблюдения расстояния консолей относительно поверхности почвы. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 8 ил.
