Патенты автора Герман Владимир Ильич (RU)
Способ определения координат целей с помощью аппроксимированной пеленгационной характеристики // 2777849
Изобретение относится к способу определения координат целей с помощью аппроксимированной пеленгационной характеристики (ПХ). Для определения координат целей производят пошаговое сканирование пространства по угловой координате для набора и запоминания полных последовательностей сигналов от целей с выходов антенной системы (АС), образующих ПХ целей, обрабатывают каждую ПХ определенным образом, определяют точки перегиба каждой ПХ, вычисляют точки пересечения аппроксимирующих прямых справа и слева от точки перегиба, запоминают угловое положение равносигнального направления АС (РСН) в подвижной нормальной системе координат, вычисляют угловое направление на цель определенным образом, используя полученные значения. Обеспечивается повышение точности определения углового направления на цель. 1 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при определении координат цели в системе запрос-ответ в системах вторичной радиолокации, преимущественно имеющих в своем составе антенны, раскрывы которых образованы одномерными линейками излучателей. Технический результат изобретения заключается в обеспечении возможности определения координат цели в случае, когда информация о высоте цели в системе «запрос-ответ» отсутствует. Заявленная система для определения координат цели в системе запрос-ответ, размещенная на носителе, включает в себя направляемую на цель первую антенну, раскрыв которой выполнен в виде одномерной линейки излучателей, и рабочий сектор диаграммы направленности которой соответствует как минимум, части круглого конуса, ось вращения которого совпадает с направлением раскрыва линейки излучателей, систему «запрос-ответ», цифровое вычислительное устройство (ЦВУ), выполненное с возможностью вычисления координат цели при любом положении носителя и антенн на носителе, датчик высоты носителя, датчики углового положения первой антенны, направляемой на цель. Система дополнительно включает направляемую на цель вторую антенну, рабочий сектор ДН которой частично совпадает с рабочим сектором ДН первой антенны, а также датчики углового положения второй антенны. При этом раскрыв второй антенны выполнен в виде одномерной линейки излучателей, рабочий сектор диаграммы направленности второй антенны соответствует части круглого конуса, ось вращения которого совпадает с направлением раскрыва линейки излучателей второй антенны и непараллельна оси вращения круглого конуса, соответствующего ДН первой антенны. ЦВУ выполнено с возможностью сопоставления как минимум четырех параметров, представляющих положение цели, положение носителя, и направления прицеливания первой и второй антенн для определения местоположения цели. 3 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при определении координат цели в системе «запрос-ответ» в системах вторичной радиолокации, преимущественно имеющих в своем составе антенны, раскрывы которых образованы одномерными линейками излучателей. Технический результат изобретения заключается в обеспечении возможности определения координат цели в случае, когда информация о высоте цели в системе «запрос-ответ» отсутствует. Заявленный способ использует дополнительно вторую антенну, предназначенную для получения второй плоскости пеленга цели, перпендикулярной линии расположения излучателей второй антенны. Вторая плоскость пеленга цели используется способом для определения координат цели путем решения системы уравнений, которые описывают в заданной системе координат (например, в системе координат НСК) сферу дальности до цели, первую плоскость пеленга цели (плоскость пеленга цели первой антенной) и вторую плоскость пеленга цели (плоскость пеленга цели второй антенной). Первая и вторая антенны выполнены в виде одномерной линейки излучателей и имеют заданное угловое направление линий расположения своих излучателей на носителе, при этом линии расположения излучателей первой и второй антенн непараллельны и находятся под заданным углом друг к другу. Линейные решетки обеих антенн формируют диаграммы направленности антенн в виде воронок (круглых конусов), оси вращения которых совпадают с линиями расположения излучателей линеек. Каждая антенна имеет свое заданное направление прицеливания. В способе используют в качестве параметров расстояние от носителя до цели, высоту носителя, угловое положение носителя в пространстве, заданное угловое направление линии расположения линейки излучателей первой антенны относительно носителя, направление прицеливания первой антенны и перпендикулярную линии расположения линейки излучателей первой антенны плоскость, в которой расположена цель. Дополнительно способ использует в качестве параметров заданное угловое направление линии расположения излучателей второй антенны относительно носителя, направление прицеливания второй антенны и перпендикулярную линии расположения линейки излучателей второй антенны плоскость, в которой расположена цель. 2 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах суммарно-разностной моноимпульсной радиолокации. Технический результат заключается в уменьшении ошибки при определении угла пеленга, связанной с отличием параметров конкретного экземпляра антенны от номинальных значений, а также в упрощении производства антенны вследствие возможности расширения полей допусков на значения параметров антенны и ее узлов, и в обеспечении взаимозаменяемости антенны из состава системы при сохранении требуемых характеристик точности определения угла пеленга цели. Система моноимпульсной радиолокации содержит антенную систему, и цифровое вычислительное устройство. Выходы антенной системы соединены с входами приемного устройства, включающего в себя суммарный и разностный приемные каналы и выполненного с возможностью определения уровней суммарного и разностного сигналов пеленгуемой цели на выходах антенной системы. Цифровое вычислительное устройство подключено к выходам приемного устройства и обеспечивает вычисление значения угла пеленга цели с использованием уровней суммарного и разностного сигналов. Кроме того, антенная система дополнительно содержит запоминающее устройство, соединенное с цифровым вычислительным устройством и выполненное с возможностью занесения и сохранения в нем при изготовлении антенны определенных для данного экземпляра антенны значений коэффициентов степенных полиномов, связывающих отношения уровней сигналов пеленгуемой цели на суммарном и разностном выходах антенной системы со значениями отклонения углового направления на цель от направления перпендикуляра к привалочной плоскости антенны. При этом цифровое вычислительное устройство может извлекать значения данных коэффициентов и использовать их при вычислении угла пеленга цели в процессе эксплуатации системы моноимпульсной радиолокации. 1 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах вторичной радиолокации при определении координат цели в системе «запрос-ответ». Технический результат изобретения заключается в обеспечении возможности определения координат цели в системе «запрос-ответ», установленной на носителях, для которых получение требуемой данной системой информации об угловом смещении локальной системы координат (ЛСК) антенны относительно связанной системы координат (ССК) носителя невозможно, в частности, возможности адаптации системы «запрос-ответ» к экземпляру носителя, на котором установлена система, за счет учета особенностей подвижной составной части, установленной на экземпляре носителя. Способ определения координат цели в системе «запрос-ответ» с использованием антенны, имеющей заданное направление прицеливания, объединяет параметры, которые отражают положение цели, положение носителя антенны и направление прицеливания антенны, установленной на подвижной составной части носителя. Причем в качестве параметров используют расстояние от носителя до цели, высоту цели, высоту и угловое положение носителя в пространстве, угловое направление антенны на цель относительно носителя, а также текущие значения команд системе управления подвижной составной частью носителя, на которой установлена антенна. Угловое направление антенны на цель относительно носителя определяют как результат обработки в реальном времени текущих значений команд системе управления подвижной составной частью носителя, на которой установлена антенна. 10 ил.
Система для определения координат цели // 2742944
Изобретение относится к области радиолокации, а также авиации, в частности к изменению кривизны крыла с помощью предкрылков и закрылков, к системам управления и передачи для приведения в действие поверхностей управления, предкрылков и закрылков, и к устройствам цифровых вычислений и обработки данных, специально предназначенных для специфических функций, и может быть использовано в системах вторичной радиолокации при определении координат цели в системе «запрос-ответ». Технический результат заключается в определении системой для определения координат цели значения текущего углового положения подвижной составной части носителя (летательного аппарата) и установленной на ней антенны в реальном времени, с использованием текущих значений сигналов управления подвижной составной частью, а также в возможности применения системы на носителях, для которых получение информации об угловом положении их подвижных составных частей невозможно. Система для определения координат цели, размещенная на носителе, включает в себя антенну, направляемую на цель, размещенную на подвижной составной части носителя систему «запрос-ответ», выполненную с возможностью сопоставления параметров положения цели, положения носителя и направления прицеливания антенны для определения местоположения цели, цифровое вычислительное устройство для вычисления координат цели при любом положении носителя и антенны на носителе, датчик высоты и датчики углового положения носителя. В цифровое вычислительное устройство системы дополнительно введен блок вычисления текущей угловой координаты, содержащий последовательно соединенные модуль связи с входными сигналами, модуль расчета реакции и модуль выдачи углового положения. Модуль расчета реакции выполнен с возможностью вычисления текущего углового положения подвижной составной части носителя, принимаемого в качестве текущего углового положения антенны. Модуль выдачи углового положения выполнен с возможностью выдачи вычисленных значений текущего углового положения подвижной составной части в цифровое вычислительное устройство системы для определения координат цели и во внешние системы носителя при необходимости. 11 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах суммарно-разностной моноимпульсной радиолокации. Технический результат, на который направлено заявляемое изобретение, заключается в уменьшении ошибки при определении угла пеленга при упрощении и удешевлении производства антенны вследствие возможности расширения полей допусков на значения параметров антенны и ее узлов, а также в обеспечении взаимозаменяемости антенны из состава системы моноимпульсной радиолокации при сохранении требуемых характеристик точности определения угла пеленга цели. В способе повышения точности определения угла пеленга цели при сохранении взаимозаменяемости антенны в составе системы моноимпульсной радиолокации угол пеленга цели на этапе эксплуатации системы моноимпульсной радиолокации определяется как значение степенного полинома, в виде которого представляется пеленгационная характеристика антенны системы моноимпульсной радиолокации. Аргументом степенного полинома при определении пеленга цели является отношение сигналов от цели на «суммарном» и «разностном» выходах антенны. Коэффициенты степенного полинома определяются в процессе производства конкретной антенны на основании результатов измерений ее параметров после изготовления, сохраняются в антенне, считываются из антенны и используются при расчете угла пеленга цели цифровым вычислительным устройством системы моноимпульсной радиолокации при эксплуатации системы.
Изобретение относится к области моноимпульсной радиолокации и может быть использовано в системах с амплитудным суммарно-разностным способом определения угловых координат целей. Технический результат изобретения заключается в уменьшении ошибок при определении угла пеленга цели и снижении требований к точности изготовления и стабильности характеристик каналов прохождения «суммарного» и «разностного» сигналов. Система моноимпульсной радиолокации с повышенной точностью определения угла пеленга цели состоит из антенной системы, приемного устройства, содержащего приемные каналы «суммарного» и «разностного» сигналов, трактов передачи «суммарного» и «разностного» сигналов, соединяющих антенную систему и приемное устройство, выходы которого соединены с входами измерителей уровня «суммарного» и «разностного» сигналов, выходы измерителей уровня соединены с входами вычислительного устройства. Система отличается от прототипа тем, что в состав системы введен генератор тестового сигнала, вход включения/выключения которого соединен с одним из выходов вычислительного устройства, а выход соединен с дополнительным тестовым входом антенной системы. При этом в состав антенной системы введены постоянное запоминающее устройство, выполненное с возможностью хранения значения отношения коэффициентов передачи тестового сигнала от тестового входа антенной системы до ее «суммарного» и «разностного» выходов, а также тракты прохождения тестового сигнала от входа тестового сигнала антенной системы к выходам «суммарного» и «разностного» выходных сигналов антенной системы, при этом выход постоянного запоминающего устройства антенной системы соединен с входом вычислительного устройства. Вычислительное устройство выполнено с возможностью включения/выключения генератора тестового сигнала, вычисления отношения уровней тестового сигнала на выходах измерителей уровня «суммарного» и «разностного» сигналов, определения действительного угла пеленга цели с использованием вычисленного отношения уровней тестового сигнала на выходах измерителей уровня и полученного из постоянного запоминающего устройства антенной системы значения отношения коэффициентов передачи тестового сигнала от тестового входа антенной системы до ее «суммарного» и «разностного» выходов. 2 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах амплитудной суммарно-разностной моноимпульсной радиолокации. Технический результат - уменьшение ошибок при определении угла пеленга цели и снижение требований к точности изготовления и стабильности характеристик каналов прохождения «суммарного» и «разностного» сигналов. Указанный результат достигается тем, что способ повышения точности определения угла пеленга цели в системе амплитудной суммарно-разностной моноимпульсной радиолокации включает определение уровней сигналов от цели на выходах «суммарного» и «разностного» приемных каналов и отношение указанных уровней, при этом дополнительно используют тестовый сигнал, поступающий на дополнительный вход антенны. Причем в процессе изготовления системы определяют и сохраняют в антенне значение отношения коэффициентов передачи каналов прохождения тестового сигнала от дополнительного входа антенны до ее «суммарного» и «разностного» выходов. В процессе эксплуатации системы подают сигнал на тестовый вход антенны и определяют отношение значений уровней тестового сигнала на выходах «разностного» и «суммарного» приемных каналов. Корректируют значение отношения уровней сигнала от цели на выходах «суммарного» и «разностного» приемных каналов системы путем умножения указанного отношения уровней на произведение сохраненного в антенне значения отношения коэффициентов передачи каналов прохождения тестового сигнала на значение отношения уровней тестового сигнала на выходах «разностного» и «суммарного» приемных каналов системы, определенного в процессе эксплуатации системы. Определяют угол пеленга цели, используя откорректированное значение отношения уровней от цели на выходах «суммарного» и «разностного» приемных каналов системы.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах вторичной радиолокации при определении координат цели в системе «запрос-ответ». Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения координат цели (ответчика) при любом положении антенны запросчика относительно носителя запросчика и при любом положении носителя запросчика в пространстве. Указанный результат достигается тем, что способ определения координат цели в системе «запрос-ответ» с использованием антенны, имеющей заданное направление прицеливания, позволяет объединять как минимум три параметра, которые отражают положение цели, положение носителя антенны и направление прицеливания антенны, при этом в качестве параметров используют расстояние от носителя до цели, высоту цели, высоту носителя, угловое положение носителя в пространстве, заданное угловое направление антенны на цель относительно носителя. При этом система, реализующая способ, размещена на носителе и содержит антенну, направляемую на цель, систему «запрос-ответ», выполненную с возможностью сопоставления, как минимум, трех параметров, представляющих положение цели, положение носителя и направление прицеливания антенны для определения местоположения цели, цифровое вычислительное устройство (ЦВУ), выполненное с возможностью вычисления координат цели при любом положении носителя и антенны на носителе, а также датчик высоты и датчики углового положения антенны, направляемой на цель. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах вторичной радиолокации, преимущественно имеющих в своем составе антенну, раскрыв которой образован одномерной линейкой излучателей, при определении координат цели в системе запрос-ответ. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения координат цели (ответчика) при любом положении антенны запросчика относительно носителя запросчика и при любом положении носителя запросчика в пространстве, в случае использования антенны в виде одномерной линейки излучателей, для которой диаграмма направленности является воронкой. Указанный результат достигается тем, что способ определения координат цели в системе запрос-ответ с использованием имеющей заданное направление прицеливания антенны позволяет объединять как минимум три параметра, которые отражают положение цели, положение носителя антенны и направление прицеливания антенны, при этом в качестве параметров используют расстояние от носителя до цели, высоту цели и высоту носителя, отклонение направления на цель относительно направления прицеливания антенны, причем используют антенну, диаграмма направленности которой является воронкой, при этом в качестве параметров дополнительно используют угловое положение носителя в пространстве и заданное угловое направление антенны на цель относительно носителя, а также перпендикулярную направлению раскрыва антенны плоскость, в которой расположена цель (основание воронки) получают с помощью системы запрос-ответ ответные сигналы от цели и определяют с помощью цифрового вычислительного устройства (ЦВУ), используя математическое описание диаграммы направленности антенны, отклонение в локальной системе координат (ЛСК) антенны направления ответных сигналов от плоскости, перпендикулярной направлению раскрыва антенны и проходящей через центр раскрыва антенны. Указанный результат также достигается тем, что система, реализующая способ, размещенная на носителе, включает антенну, направляемую на цель, систему запрос-ответ, выполненную с возможностью сопоставления как минимум трех параметров, представляющих положение цели, положение носителя и направление прицеливания антенны для определения местоположения цели, ЦВУ, выполненное с возможностью вычисления координат цели при любом положении носителя и антенны на носителе, а также датчик высоты и датчики углового положения антенны, направляемой на цель, причем первый вход-выход системы запрос-ответ связан с антенной, направленной на цель, второй вход-выход системы запрос-ответ соединен с входом-выходом цифрового вычислительного устройства, первый вход ЦВУ соединен с выходом датчика высоты, система также включает датчики углового положения антенны, направляемой на цель, выход которых соединен со вторым входом ЦВУ, при этом антенна выполнена с раскрывом в виде одномерной линейки излучателей, в которой равным углам отклонения направления на цель от плоскости, перпендикулярной линии раскрыва антенны, соответствует воронка. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
