Патенты автора Шилин Михаил Михайлович (RU)
Способ телеуправляемого наведения подводного аппарата относится к области исследования мирового океана в различных областях техники, в частности, может быть использовано в системах наведения телеуправляемых подводных аппаратов различного назначения при работе в водной среде. В общем случае телеуправление состоит в одновременном контроле координат цели и объекта, который наводится на цель, динамическом формировании траектории движения наводимого объекта и передачи ему по линии связи рассчитанного курса на сближение с целью. Техническим результатом изобретения является формирование траектории телеуправляемого наведения подводного аппарата, при которой повышается качество пеленгования цели системой шумопеленгования носителя за счет наличия углового разнесения пеленга на подводный аппарат и пеленга на цель, повышение степени неуязвимости носителя при ответном воздействии, который достигается тем, что в способ телеуправляемого наведения подводного аппарата, включающий измерение с помощью пассивной гидролокации текущих пеленгов с носителя на цель и на подводный аппарат, определение текущей дистанции от носителя до подводного аппарата, дискретное формирование траектории наведения подводного аппарата, формирование команды управления и передачу ее по линии проводной связи с носителя на подводный аппарат, введены новые признаки - псевдоноситель, движущийся в направлении начального пеленга на цель со скоростью реального носителя, и виртуальная точка телеуправления, не совпадающая с позицией носителя, из которой как бы ведется телеуправление, осуществляют двойной пересчет дистанций и пеленгов на объекты: первоначально относительно псевдоносителя, затем относительно виртуальной точки телеуправления, после чего направление движения подводного аппарата формируют путем совмещения пеленгов на подводный аппарат и на цель, определенных относительно виртуальной точки телеуправления. Таким образом, предлагаемый способ обеспечивает наличие углового разнесения подводного аппарата и цели, улучшая тем самым качество пеленгования цели, и повышает степень неуязвимости носителя за счет продолжительного движения подводного аппарата в стороне от носителя. 3 ил.
Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано в системах наведения телеуправляемого торпедного оружия. Технический результат – повышение точности за счет уменьшения линейного смещения торпеды от пеленга на цель, определяемого в момент завершения торпедой маневра назначенным курсом, и улучшение условий захвата цели системой самонаведения торпеды. Для этого в способе телеуправляемого наведения торпеды, включающем измерение с помощью пассивной гидролокации текущих пеленгов с носителя на цель и на торпеду; определение текущей дистанции до торпеды; дискретное формирование траектории наведения торпеды, формирование команды управления и передачу ее по линии проводной связи с носителя на торпеду, дискретное формирование траектории наведения основано на выполнении условия совмещения положения торпеды с линией, отстоящей на некоторый угол ϕ от прогнозируемого на упрежденный момент времени пеленга на цель. При этом обеспечивается вывод торпеды на линию, отстоящую на некоторый угол ϕ не от текущего, а от прогнозируемого на упрежденный момент времени пеленга на цель, который определяется с учетом текущей величины изменения пеленга. 2 ил.
