Патенты автора ВАН ЛИВЕНОГЕН Анне Йоханнес Вильхельмус (NL)

Использование: для создания поворотного устройства позиционирования. Сущность изобретения заключается в том, что устройство содержит кольцевой магнитопровод, генерирующий магнитное поле по кольцевому воздушному зазору, по меньшей мере три якоря, каждый из которых включает в себя множество катушек, по меньшей мере частично расположенных в кольцевом воздушном зазоре, и каждый из которых выполнен с возможностью генерирования силы левитации в направлении левитации, ортогональном кольцевому магнитопроводу, и движущей силы в направлении приведения в движение вдоль кольцевого магнитопровода, причем упомянутые якоря расположены в различных угловых положениях вдоль упомянутого кольцевого магнитопровода, и контроллер для подачи токов на упомянутые якоря для индивидуального управления генерированием силы левитации и/или движущей силы посредством упомянутых якорей для осуществления вращательного движения и/или движения качания, и/или поступательного движения упомянутого кольцевого магнитопровода. Технический результат: обеспечение возможности создания устройства, где все шесть степеней свободы приводятся в действие небольшим числом элементов. 10 з.п. ф-лы, 14 ил.

Группа изобретений относится к позиционирующему устройству, например, для использования в качестве платформы для заготовки для интегральных схем. Платформа с длинным ходом и платформа с коротким ходом укладываются друг на друга. Чтобы инициировать перемещение платформы с длинным ходом и платформы с коротким ходом в требуемом направлении перемещения платформа с длинным ходом сначала перемещается в противоположном направлении, которое является противоположным требуемому направлению движения, и/или платформа с коротким ходом сначала перемещается в требуемом направлении перемещения в течение предварительно определенного интервала времени и на расстояние, меньшее, чем расстояние между ферромагнитным центральным ходовым элементом и ближайшим одним из двух актуаторов в неподвижном состоянии платформы с длинным ходом. Затем платформа с длинным ходом перемещается в требуемом направлении перемещения. Технический результат – стабильность температуры, уменьшение потребления энергии и равномерное распределение температуры. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 13 ил.

 


Наверх