Патенты автора Лазарев Виктор Михайлович (RU)
Изобретение относится к области обработки цифровых изображений. Технический результат заключается в уменьшении и удалении искажений в массиве неоднородных цифровых изображений с увеличением информативности и повышении точности детектирования объектов целеуказания с дальнейшим сравнением текущих изображений с эталоном и распределением по классам. Технический результат достигается тем, что при получении массива неоднородных цифровых изображений проводят первоочередную обработку изображений с целью уменьшения процента зашумленности и устранения признаков искажений. Обработку цифровых изображений производят последовательно методами фильтрации с определением границ объекта на зашумленном изображении, увеличивая информативность. На обработанном цифровом изображении осуществляют распознавание объектов на изображении путем разбиения данного обработанного изображения на потоки. В каждом из потоков после свертки изображения осуществляют пулинг с фильтрующим окном размером 3×3 пикселей с выделением особо ярких признаков и завершают пулинг с размером окна 2×2 пикселей и обратный процесс восстановления изображения до исходного входного размера, после того как свертка достигает максимума 28×28 пикселей. 2 ил.
Изобретение относится к электротехнике и радиотехнике. Способ создания аппаратно-программного комплекса централизованного и децентрализованного управления группировкой робототехнических комплексов, заключающийся в том, что воспроизводят итерационную процедуру процессов централизованного и децентрализованного управления по регламенту или по мере накопления отличий реальной обстановки от имеющейся модели. Сочетают механизмы централизованного управления, реализованные на основе методов математического программирования, и механизмы децентрализованного управления, реализованные на основе мультиагентных систем, технической основой реализации которых является программное обеспечение комплекса мониторинга и конфигурирования, коммутируемой сети управления и алгоритмов децентрализованного управления. Применяют вычислительный модуль, устанавливаемый на разнородных робототехнических средствах, для децентрализованного управления. Повышается качество процессов управления. 1 ил.
