Патенты автора СУБРАМАНИАН Натараджан Ганапатхи (NL)
Группа изобретений относится к управлению местоположением мобильного робота. Автономный мобильный робот (100) выполнен с возможностью двигаться по площади пола в соответствии со стратегией охвата пола. Стратегия охвата, которая включает в себя: на основе топологической карты площади (400) пола определение местоположения текущей секции (300), выполнение первоначального двойного хода, определение точки разветвления, от которой выполняются дополнительные двойные ходы, отображение препятствующих объектов во время выполнения двойных ходов, определение вторичной границы, ассоциированной с текущей секцией (300), и добавление вторичной границы текущей секции к топологической карте площади пола. Дополнительные двойные ходы выполняются под углом. Отображение препятствующих объектов выполняется посредством чувствительного элемента. Вторичная граница окружает часть площади текущей секции, охваченной посредством выполненных двойных ходов. Способ работы автономного мобильного робота заключается в управлении роботом в соответствии со стратегией охвата пола. Технический результат заключается в эффективном управлении перемещением робота и определении загроможденных площадей пола. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 10 ил.
