Патенты автора Ерохин Игорь Николаевич (RU)
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении лучевой терапии внутриглазных злокачественных новообразований пучками протонов. Выполняют этапы: предлучевую топометрию, дозно-анатомическое планирование, подготовку и выполнение позиционирования перед облучением и облучение глаза пучком протонов. При этом в состав этапа предлучевой топометрии включают измерение угла между оптической и зрительной осями глаза индивидуально для каждого пациента. В состав этапа позиционирования в дополнение к контролю за стабильностью положения глаза во время облучения вводят регистрацию положения зрачков группой цифровых видеокамер путем визуализации положения изоцентра лучевой установки и системы координат позиционера. По полученным показаниям цифровых видеокамер выполняют поворот головодержателя позиционера вокруг оси пучка для приведения линии, соединяющей зрачки глаз, в горизонтальное положение. Поворот иммобилизованной в головодержателе головы пациента вокруг оси пучка приводит положения глаза пациента в соответствие с показаниями цифровых видеокамер. Используют систему из четырех видеокамер, две из которых, направленные навстречу друг другу, выполнены с возможностью позиционирования с визуализацией изоцентра лучевой установки и системы координат позиционера при одновременном контроле с помощью двух других камер направления взора и изменения положения глаза во время облучения с точным позиционированием правого или левого глаза по положению зрачка. Головодержатель позиционера выполнен с возможностью иммобилизации головы и дополнительных степеней свободы в виде наклона влево-вправо и кивка вперед-назад головы пациента на углы +6°. Головодержатель представляет собой несущую раму и имеет крепления для индивидуальных средств иммобилизации головы, таких как подголовник, стоматологическая капа и термопластичная маска. При этом повороты выполняют ручным приводом на основе зубчатых передач. Способ обеспечивает сокращение потерь времени на избыточно повторяемые операции при подготовке облучения пациента, позволяет, учитывая пути распространения световых лучей через преломляющие среды глаза, более точно определять положение зрачков глаз для точного облучения внутриглазной злокачественной опухоли, не травмируя близлежащие ткани и органы, сокращает время и стоимость лечения. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к травматологии и ортопедии и может быть применимо для использования оптической медицинской навигационной системы для визуализации и количественной оценки качества репозиции отломков при переломе кости таза. На подвижной части кости таза устанавливают третий позиционер с пассивными маркерами. На рентгеновском компьютерном томографе проводят регистрацию изображений неподвижной части кости таза с установленным на ней референтным позиционером с пассивными маркерами и подвижной части кости таза с установленным на ней третьим позиционером с пассивными маркерами. На рабочей станции рентгеновского компьютерного томографа проводят обработку изображений и строят 3D сегментированное изображение неподвижной части кости таза с установленным на ней референтным позиционером с пассивными маркерами и подвижной части кости таза с установленным на ней третьим позиционером с пассивными маркерами, а также области перелома. Результаты обработки по вычислительной сети передают в компьютер оптической медицинской навигационной системы и отображают на экране монитора хирургу для планирования и последующего управления хирургическими инструментами в ходе операции. На экране монитора на 3D сегментированном изображении неподвижной части кости таза и подвижной части кости таза хирургом в области перелома указываются точки соответствия, которые при совмещении подвижной части кости таза и неподвижной части кости таза во время операции необходимо максимально сблизить. Во время операции с использованием оптической медицинской навигационной системы производят геометрическую привязку референтного позиционера с пассивными маркерами и третьего позиционера с пассивными маркерами, установленных на пациенте и видимых стереовидеокамерами оптической медицинской навигационной системы к сегментированным 3D изображениям референтного позиционера с пассивными маркерами и третьего позиционера с пассивными маркерами и соответствующим им сегментированным неподвижной части кости таза и подвижной части кости таза. Во время операции «ручными» действиями сближают подвижную часть кости таза с неподвижной частью кости таза и устанавливают их в положение для последующей фиксации винтом. На монитор в реальном масштабе времени выводят 3D сегментированное изображение неподвижной части кости таза и подвижной части кости таза и информацию о расстояниях между точками соответствия в области перелома, которые необходимо максимально сблизить для обеспечения совмещения неподвижной части кости таза и подвижной части кости таза. Устанавливают второй позиционер с пассивными маркерами на дрель. Для прохождения спицы через желаемые области в неподвижной части кости таза и подвижной части кости таза задают направление засверливания спицы по схематическому изображению пассивных маркеров первого позиционера с пассивными маркерами, расположенных на направляющей спицы, и глубину засверливания спицы по схематическому изображению пассивных маркеров второго позиционера с пассивными маркерами относительно 3D изображения неподвижной части кости таз и подвижной части кости таза, отображаемых на экране монитора оптической медицинской навигационной системой. Далее засверливают дрелью спицу в неподвижную часть кости таза и подвижную часть кости таза. Удаляют направляющую спицу. По спице устанавливают скрепляющий подвижную часть кости таза и неподвижную часть кости таза винт. Удаляют спицу и проводит зашивание раны. Изобретение позволяет уменьшить лучевую нагрузку на пациента, увеличить функциональные возможности способа. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
