Патенты автора Иванюк Наталья Михайловна (RU)
Группа изобретений относится к медицине. Способ управления электронными устройствами осуществляют с помощью электромиографического устройства считывания. При этом регистрируют ЭМГ-сигнал пользователя при помощи электромиографического устройства считывания. Осуществляют первичную обработку полученного сигнала посредством неперекрывающейся сегментации ЭМГ-сигнала. Для каждого полученного сегмента ЭМГ-сигнала формируют набор жестовых признаков на основе квадрата дисперсии ЭМГ-сигнала для классификации жестов. Передают набор признаков ЭМГ-сигнала каждого сегмента по каналу передачи данных в базу данных нейросети и в вычислительную часть устройства. На основании полученного набора признаков нейросетевая хеш-функция в виде искусственной нейронной сети формирует вторичное признаковое пространство данных, которые подаются на метрический классификатор и описывают жест. Определяют намерение пользователя в части совершения жеста. При этом определяют тип жеста на основании сформированного набора признаков ЭМГ-сигнала посредством использования нейросетевой хэш-функции и метрического классификатора. Формируют управляющий сигнал на основании определенного типа жеста. Передают сформированный управляющий сигнал и также дополнительную информацию от гироскопа и акселерометра электромиографического устройства считывания по каналу передачи данных в исполнительный механизм. Инициируют выполнение действия исполнительного механизма на основании полученного управляющего сигнала и дополнительной информации с датчиков. Получают обратную связь от исполнительного механизма. При этом запускается вибромотор на электромиографическом устройстве считывания. Исполнительный механизм может выглядеть в виде шлема или очков с контроллером на устройстве виртуальной реальности, радиоуправляемая модель, управляемый мобильный телефон, компьютер. Достигается повышение точности позиционирования и принятия решения о захвате рукой предмета, а также регистрация более точного движения ногой, положение конечности в пространстве или определение другой двигательной функции. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 15 ил.
Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к протезированию, в частности к способам и системам для управления интеллектуальной бионической конечности. Способ управления интеллектуальной бионической конечностью содержит этапы, на которых: получают по меньшей мере один ЭМГ-сигнал пациента посредством миоэлектрического устройства считывания; осуществляют обработку по меньшей мере одного ЭМГ-сигнала пациента посредством неперекрывающейся сегментации ЭМГ-сигнала; для каждого сегмента, полученного на предыдущем шаге, формируют набор признаков ЭМГ-сигнала на основе амплитуды ЭМГ-сигнала для классификации жестов; передают набор признаков ЭМГ-сигнала каждого сегмента по каналу передачи данных в систему управления интеллектуальной бионической конечностью; определяют тип жеста на основании набора признаков ЭМГ сигнала посредством использования искусственной нейронной сети; формируют управляющий сигнал на основании определенного типа жеста; передают сформированный управляющий сигнал на двигатели, приводящие в движение пальцы бионической конечности; получают обратную связь от системы управления интеллектуальной бионической конечностью посредством получения информации от внешних датчиков. Изобретение позволяет повысить точность позиционирования и принятия решения о захвате предмета. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 13 ил.
