Патенты автора Иванов Иван Васильевич (RU)
Изобретение относится к медицине. Механотерапевтическое устройство для разработки подвижности голеностопных суставов содержит неподвижное основание с размещенным на нем электронным блоком управления, первый реверсивный электропривод, электрически связанный с электронным блоком управления, ложемент и подстопник, снабженные элементами крепления, второй реверсивный электропривод, также электрически связанный с электронным блоком управления, первый и второй датчики угла наклона, электрические выходы которых подключены к входам электронного блока управления, снабженного пультом управления, многозвенный механизм, в котором первое и второе звенья соединены между собой через первый шарнир, третье и четвертое звенья установлены параллельно первым двум звеньям и соединены между собой через второй шарнир, первое и третье звенья жестко соединены друг с другом через первую и вторую скобы, а ложемент установлен между ними, второе и четвертое звенья соединены между собой через третью скобу, концы которой снабжены фиксаторами положения, одни концы параллельно расположенных пятого и шестого звеньев через третий и четвертый шарниры соединены со второй скобой, а их другие концы через пятый и шестой шарниры соединены с неподвижным основанием. Первый реверсивный электропривод размещен на первом звене многозвенного механизма, а его выходной вал жестко соединен со вторым звеном многозвенного механизма и ротором первого датчика угла наклона. Второй реверсивный электропривод размещен на третьей скобе, при этом его выходной вал жестко связан с ротором второго датчика угла наклона и поворотной опорой, на которой размещен подстопник. Третий, четвертый, пятый и шестой шарниры снабжены фиксаторами положения. Изобретение обеспечивает расширение терапевтических возможностей устройства путем разработки голеностопного сустава в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, повышение автоматизации процедуры лечения голеностопного сустава и облегчение тем самым труда медработника. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.
Изобретение относится к медицине. Устройство для разработки подвижности плечевого сустава содержит основание, снабженное роликами для перемещения, сиденье пациента, размещенное на основании, вертикальную стойку, выполненную регулируемой по высоте, электронный блок управления, прикрепленный к основанию, пульт управления, электрически соединенный с электронным блоком управления, первый реверсивный мотор-редуктор, электрически соединенный с соответствующим выходом электронного блока управления, первую и вторую штанги, второй реверсивный мотор-редуктор, электрически соединенный с соответствующим выходом электронного блока управления, первый и второй датчики угла поворота, роторы которых жестко связаны с выходными валами соответственно первого и второго реверсивных мотор-редукторов, а их электрические выходы подключены к соответствующим входам электронного блока управления, два регулятора положения, снабженные каждый угловой шкалой с фиксатором и прикрепленные с разных сторон к сиденью пациента, узел размещения здоровой руки, установленный на одном из регуляторов положения и состоящий из подлокотника с установочным штырем и его фиксатором, узел размещения разрабатываемой руки, образованный третьей штангой, в средней части которой имеется лоток, а на концах данной штанги размещены соответственно локтевой упор и рукоятка, Г-образный рычаг, один конец которого механически связан со вторым мотор-редуктором, а другой его конец соединен с третьей штангой. Один конец первой штанги кинематически связан с выходом первого реверсивного мотор-редуктора, а другой ее конец через шарнир соединен с одним концом второй штанги, на другом конце которой размещен второй реверсивный мотор-редуктор. На другом регуляторе положения установлена вертикальная стойка, на верхнем конце которой размещен первый реверсивный мотор-редуктор. Первая и третья штанги выполнены регулируемыми по длине. Изобретение обеспечивает повышение автоматизации процедуры лечения плечевого сустава, а также расширение терапевтических возможностей устройства путем автоматизации процедуры восстановления подвижности плечевого сустава в двух плоскостях. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.
Устройство для восстановления подвижности коленного и тазобедренного суставов механотерапией // 2641065
Изобретение относится к медицинской технике, а более конкретно, к области механотерапии суставов конечностей и может быть использовано для укрепления мышц нижних конечностей путем разработки движений в их суставах в период реабилитации после травм и при устранении последствий оперативного вмешательства. Устройство содержит полое неподвижное основание с продольной прорезью в его верхней поверхности, размещенные внутри полого основания: реверсивный электропривод, микроконтроллер, узел управления реверсивным электроприводом, вход которого соединен с выходом микроконтроллера, а выход - с электрическим входом реверсивного электропривода, панель управления, подключенную к входам микроконтроллера и содержащую кнопки установки параметров механотерапии, винтовую пару, состоящую из ходового винта и гайки, направляющую, установленную вдоль продольной прорези полого основания, каретку кинематически связанную с гайкой винтовой пары и снабженную толкателем, пропущенным через прорезь полого основания, средство передачи вращения, обеспечивающее механическую связь реверсивного электропривода с ходовым винтом. На полом основании также размещены трансмиссия, выполненная в виде двух параллельно расположенных четырехзвенных механизмов, состоящих из первого, второго, третьего и четвертого пар звеньев, рама, жестко связанная с трансмиссией, подстопник, снабженный элементами крепления стопы, ложементы голени и бедра, концы которых закреплены соответственно на первых и третьих звеньях трансмиссии, и датчик угла сгиба, закрепленный соосно с шарниром, установленным между первым и третьим звеньями трансмиссии и с электрическим выходом, подключенным ко входу микроконтроллера. Пульт экстренного отключения выполнен выносным и также электрически соединен с входом микроконтроллера. Устройство содержит также средство передачи вращения, выполненное в виде двух кинематически связанных друг с другом через зубчатый ремень шкивов, один из которых насажен на вал реверсивного электропривода, а другой - на ходовой винт винтовой пары, и направляющую, выполненную в виде пары рельсов, размещенных на основании по разные стороны от ходового винта винтовой пары. Изобретение обеспечивает снижение нагрузки на электропривод и винтовую пару, уровня передачи вибрационных колебаний от электропривода на винтовую пару и обратно, улучшение условий работы с панелью управления, повышение оперативности при необходимости экстренного отключения работы устройства, повышение безопасности при работе с устройством. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.
