Патенты автора Муратов Олег Фанилевич (RU)
Данное изобретение относится к области обработки изображений и, в частности, оно ориентировано на устройство, способ и систему для 3D-реконструкции объекта из изображений, генерируемых посредством сканирования объекта на 360°. Заявленная группа изобретений включает устройство для реконструкции 3D-модели объекта, способ реконструкции 3D-модели объекта и систему для реконструкции 3D-модели объекта. Причем устройство для реконструкции 3D-модели объекта содержит: модуль сканирования, выполненный с возможностью сканирования объекта вдоль траектории вокруг объекта и захвата изображений объекта из разных точек на этой траектории, блок памяти, выполненный с возможностью сохранения захваченных изображений объекта, по меньшей мере один процессор, выполненный с возможностью осуществления процесса 3D-реконструкции с использованием сохраненных захваченных изображений для образования 3D-модели объекта и модуль отображения, выполненный с возможностью отображения 3D-модели объекта, при этом упомянутый по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью осуществления процесса 3D-реконструкции посредством: оценки во время сканирования объекта местоположения модуля сканирования, соответствующего каждому из захваченных изображений, передачи оцененных местоположений модуля сканирования к блоку памяти для их сохранения, уточнения, после завершения сканирования объекта, оцененных местоположений модуля сканирования, сохраненных в блоке памяти, с использованием информации о начальной и конечной точках траектории, и передачи уточненных местоположений модуля сканирования к блоку памяти для их сохранения, конструирования карты глубины, соответствующей каждому из уточненных местоположений модуля сканирования и каждому из захваченных изображений, объединения всех карт глубины для генерирования 3D-представления объекта, создания поверхностной сетки объекта на основе 3D-представления, наложения цветных текстур на поверхностной сетке объекта для реконструкции 3D-модели объекта и передачи 3D-модели объекта к блоку памяти для ее сохранения. Технический результат заключается в обеспечении возможности быстрого создания высококачественной 3D-модели (3D-сетки и цветной текстуры) объекта в условиях жестких ограничений как на размер хранилища данных, так и на вычислительные затраты, то есть с использованием меньшего времени и вычислительных затрат, чем аналоги из уровня техники, а также без использования дополнительного дорогостоящего аппаратного обеспечения. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 18 ил.
