Патенты автора Спиридонов Артем Юрьевич (RU)
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) вертолетного типа для дифференцированной обработки пестицидами плодовых деревьев и ягодных кустарников в точном садоводстве. БПЛА содержит механизмы выдвижения – втягивания звеньев секций штанги. П-образная секционная штанга выполнена в виде взаимосвязанных горизонтальных и вертикальных телескопических секций с нечетным количеством звеньев, установленных с возможностью одновременного равномерного выдвижения всех звеньев, кроме первых неподвижных, на центральных нечетных звеньях секций и на концах вертикальных секций установлены бесконтактные ультразвуковые датчики расстояния, а на четных звеньях секций установлены спектральные датчики распознавания, соединенные линиями связи с контроллером. Механизмы выдвижения – втягивания звеньев вертикальных секций установлены на концах последних звеньев горизонтальных секций штанги, а у горизонтальных секций – в центральной части корпуса. Распылители установлены с шагом, обеспечивающим возможность перекрытия факелов распыла от смежных распылителей не менее чем на три четверти ширины факела одного из них. Повышается качество обработки, уменьшается расход пестицидов, повышается урожайность. 3 ил.
Робот-опрыскиватель для садоводства // 2790688
Изобретение относится к области сельского хозяйства. Робот-опрыскиватель содержит самоходное четырехколесное шасси в виде прямоугольной платформы с передними направляющими и задними ведущими колесами с приводом от электромоторов, систему электропитания, включающую блоки аккумуляторных батарей и панель солнечной батареи, систему управления и навигации, включающую бортовой компьютер, блок управления электроприводами шасси, модуль интегрированной навигационной системы, систему технического зрения в виде лазерного оптического дальномера, цифровых оптико-электронных, спектральных и ультразвуковых датчиков, автоматическую метеорологическую измерительную систему, включающую автоматические метеорологические датчики, систему размещения, подачи и распределения рабочих жидкостей пестицидов, систему диспергирования рабочей жидкости, включающую штанговый модуль, подсоединенные к штанговому модулю модуль обработки инсектицидами и фунгицидами крон деревьев и кустарников и модуль обработки гербицидами приствольных полос. Панель солнечной батареи выполнена в виде половины поверхности эллипсоида вращения. Каждая из консольно-поворотной горизонтальной фермы штангового модуля соединена с вертикальной подвижной прямоугольной рамой посредством поворотных механизмов с электроприводом и снабжена нижними подвесными горизонтальными направляющими. На каждой направляющей установлены электроприводные механизмы горизонтального перемещения, соединенные, по крайней мере, с двумя вертикальными стойками, снабженными механизмами вертикального перемещения и, по крайней мере, одной стойкой с вертикальным линейным актуатором. К электроприводным механизмам горизонтального перемещения присоединены коллекторы с блоками электрогидравлических распылителей рабочей жидкости и воздушные рукава с воздушными соплами. Коллекторы выполнены конгруэнтными, дугообразными с длиной хорд вертикальных коллекторов, по крайней мере, не менее высоты крон с расстоянием между центрами противоположных дуг не менее диаметра обрабатываемых крон. Коллекторы закреплены в центре их дуг, и воздушные рукава выполнены в виде части торообразной оболочки эквидистантно дугам коллекторов. На штоках вертикальных линейных актуаторов закреплены двухсторонние телескопические горизонтальные штанги с электроприводными механизмами выдвижения-складывания секций, каждая из которых снабжена блоком электрогидравлических распылителей. Все блоки электрогидравлических распылителей соединены линией связи с блоком автоматического управления подачей, расходом и распределением потоков рабочей жидкости. Обеспечивается дифференцированная обработка пестицидами крон деревьев и кустарников и их приствольных полос в зависимости от фитосанитарного состояния крон деревьев и кустарников и засоренности приствольных полос сорными растениями, сведение к минимуму потерь пестицидов, уменьшение загрязнения окружающей среды пестицидами до предельно допустимых концентраций, повышение производительности выполнения технологического процесса. 2 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству и касается беспилотных авиационных робототехнических комплексов для внесения пестицидов, удобрений и других агрохимикатов. Комплекс содержит роботизированную транспортно-технологическую платформу, систему автономного электропитания, систему управления и навигации, систему технического зрения, систему размещения и подачи рабочих жидкостей, систему размещения и подачи топлива, взлетно-посадочную платформу, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) с бортовой системой автоматического управления и технологическим модулем полезной нагрузки. При этом взлетно-посадочная платформа выполнена горизонтальной, подвижной по вертикали, самовыравнивающейся. Заправочные устройства выполнены с вертикальными штангами и механизмами автоматического выпуска–уборки с автоматическим быстроразъемным соединением. Причем система автономного электропитания выполнена в виде сферической солнечной батареи. Достигается повышение эффективности и производительности выполнения технологического процесса внесения пестицидов, удобрений и других агрохимикатов БПЛА. 2 ил.
Изобретение относится к области авиации, в частности, к конструкциям беспилотных привязных авиационных комплексов для дифференцированного внесения удобрений и агрохимикатов в системе точного земледелия. Беспилотный привязной авиационный комплекс содержит беспилотный летательный аппарат вертолетного типа сосной схемы (БЛА) (1), модуль для внесения удобрений и агрохимикатов (2), систему внешней подвески (3) модуля (2), мобильную наземную станцию (4) питания топливом, электроэнергией, передачи информации, подачи рабочих жидкостей на борт БЛА (1), многофункциональную привязь (5). Система внешней подвески снабжена блоком подъема-опускания (16) с барабанами (22-25) с независимыми электроприводами для наматывания - сматывания строп (17-20) и многофункционального троса 21. Модуль (2) выполнен в виде ромба со штангой (28) с распылителями (29). Длина штанги составляет не менее одного диаметра несущего винта беспилотного летательного аппарата. Один из конечных элементов штанги с распылителями может опускаться или подниматься на угол не менее 45°. Обеспечивается повышение эффективности и качества обработки сельскохозяйственных полей, насаждений, виноградников, независимо от рельефа местности. 6 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Устройство для внутрипочвенного дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений и пестицидов содержит блок управления, блок размещения и подачи рабочих жидкостей, блок регулирования подачи рабочей жидкости, блок дозирования и распределения рабочей жидкости и блок рабочих органов. Дозатор-распределитель блока дозирования и распределения рабочей жидкости снабжен приемной камерой (48), камерами дозирования (49) и распределения рабочей жидкости (50), выполненными соосно с вертикальной осью симметрии (а-а) дозатора-распределителя. Приемная камера (48) соединена с одной стороны гидролинией с блоком регулирования подачи рабочей жидкости, с другой стороны - с камерой дозирования (49) входными дозирующими отверстиями (51), каждое из которых имеет эффективное проходное сечение, начиная с наименьшего, вдвое больше предыдущего. Выходное отверстие камеры дозирования (49) соединено каналом (53) коноидальной формы с камерой распределения рабочей жидкости (50). Камеры дозирования (49) и распределения рабочей жидкости (50) выполнены в виде сплюснутых вдоль вертикальных осей сфероидов вращения, соосных с вертикальной осью симметрии (а-а) дозатора-распределителя. Приемная камера (48) выполнена в виде внутренней полости, образованной верхней (61) и эквидистантной ей нижней (62) поверхностями, сплюснутых вдоль вертикальной оси сфероидов вращения, усеченных по горизонтальной оси (b-b). Устройство очистки выпускного патрубка рабочего органа выполнено в виде спирально-винтового безосевого упругого шнека, прикрепленного одним концом к свободно вращающейся втулке, посаженной на ось, закрепленной в торце выпускного патрубка, и свободным вторым концом, выходящим из полости патрубка на расстоянии от конца патрубка, по крайней мере, не меньше длины патрубка. Обеспечивается повышение эффективности и качества работы устройства. 6 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Предложено устройство для междурядной обработки гербицидами, инсектицидами или фунгицидами или жидкими минеральными удобрениями пропашных овощных культур, агрегатируемое с мобильным энергетическим средством, содержащее несущую раму, подрамник, стойки, установленные с двух сторон на стойках симметрично относительно рядка растений защитные щитки с закрепленными внутри распылителями. Также устройство снабжено датчиками наличия обрабатываемых растений в рядках. Подрамник снабжен двухсторонними электрошаговыми линейными актуаторами, подшипниковыми узлами для линейного перемещения, соединенными с одной стороны со стойками с защитными щитками подрамника, с другой стороны - с гайками, сопряженными с ходовыми винтами актуаторов. Устройство обеспечивает одновременное эффективное внесение гербицидов, инсектицидов или фунгицидов или жидких минеральных удобрений, без повреждения растений в процессе обработки. 2 ил.
Распылитель жидкости // 2764303
Изобретение относится к области сельского хозяйства. Распылитель содержит цилиндрический корпус (1), крышку (2), входной канал (3), соединенный с коноидальным соплом (4), инжекционную камеру смешения (5), выходной конфузор (6), цилиндрический выходной канал (7), кольцевую воздушную камеру (8) с цилиндрическим каналом (9) для подвода воздуха, радиальные каналы (10), дефлектор (11) с рассекающей кромкой (12) и дефлектирующими поверхностями (13 и 14). Инжекционная камера смешения (5) выполнена в виде сфероида с малой осью вращения, совпадающей с осью симметрии распылителя, и снабжена отверстиями (17) для поступления воздуха, выполненными по экваториальной линии. В нижней части камера соединена с коноидальным конфузором (6). Дефлектирующие поверхности (13 и 14) асимметричны относительно вертикальной оси симметрии распылителя и выполнены в виде части поверхностей параболоидов вращения (18 и 19). Угол схода рабочей жидкости с одной дефлектирующей поверхности (13) по крайней мере в два раза больше угла схода рабочей жидкости с другой дефлектирующей поверхности (14). Обеспечивается фитосанитарное состояние агроценозов и повышение урожайности сельскохозяйственных культур. 3 ил.
Устройство для распыления жидкости // 2760752
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для распыления жидких минеральных удобрений, пестицидов и других агрохимикатов. Устройство содержит корпус 1, цилиндрическую камеру 2 с каналом 3 для подвода рабочей жидкости и воздушную камеру 4 с тангенциальным каналом 5 для подвода воздуха. Также устройство содержит линейный актуатор 6 с вертикальным штоком 7, дефлектор 8 в виде тела вращения с дефлектирующей поверхностью 9 и цилиндрическим хвостовиком 10, сопловый канал 11 для подачи воздуха на дефлектор 8, сопловую камеру 12 для рабочей жидкости, обтекатель жидкости 13, соединенный со штоком 7 актуатора 6, вставку 14, сопло 15 с эллиптическим выходным отверстием для распыления жидкости, вертикальные каналы 16 для подачи рабочей жидкости в сопловую камеру 12. Воздушная камера 4 выполнена торобразной, сопряжена с сопловым каналом 11 с кольцевым отверстием для подачи воздуха на дефлектор 8. Тело вращения дефлектора выполнено по образующей в виде дуги 20 эллипса 21. Конечная часть дефлектора 8 снабжена линейной круговой поверхностью 22 схода воздуха. Жидкостное сопло 15 выполнено в торце 23 дефлектора 8 и сопряжено с сопловой камерой 12 в виде эллипсоида вращения. Обтекатель жидкости 13 размещен внутри сопловой камеры 12 и выполнен в виде эллипсоида вращения соосно и эквидистантно эллипсоиду вращения сопловой камеры 12. Максимальный угол факела распыла β жидкостного сопла 15 по крайней мере меньше минимального угла распыла воздушного потока α дефлектора 9. Использование изобретения позволит повысить качество распыления жидкости. 4 ил.
Дефлекторный распылитель // 2757495
Изобретение относится к распылителям с регулируемым расходом для дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений, пестицидов и других агрохимикатов и может найти применение в сельском хозяйстве. Дефлекторный распылитель содержит корпус 1 с коническим хвостовиком 2, входной канал 3 для подвода рабочей жидкости, выходной канал 4, дефлекторы 5, 6, 7. Выходной канал 4 состоит не менее чем из трех сопрягаемых секционных каналов 8, 9, 10 с осями симметрии a-a, b-b, c-c, не совпадающими между собой и выходными отверстиями 11, 12, 13, и имеющими площадь сечения выходного отверстия каждого последующего секционного канала вдвое меньше, чем предыдущего. Выходные отверстия 11, 12, 13 каналов 8, 9, 10 с одной стороны сопряжены с дефлекторами 5, 6, 7, а с другой стороны являются входными отверстиями 14, 15 каждого последующего секционного канала 9, 10, при этом каждый секционный канал 8, 9, 10 снабжен дисковыми поворотными регулирующими клапанами 16, 17, 18, связанными поворотными валами 19, 20, 21 с электрическими шаговыми приводами 22, 23, 24. Распылитель обеспечивает дифференцированное внесение жидких минеральных удобрений, пестицидов и других агрохимикатов с заданной дозой на каждом участке обрабатываемого поля. 2 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Распылитель для внесения пестицидов в виде пены содержит корпус с цилиндрическим буртиком для крепления, каналы для подачи воздуха и рабочей жидкости, полую камеру для рабочей жидкости с крышкой, камеру смешения, пенообразующий элемент, дефлектор. Полая камера выполнена по образующей корпуса распылителя и соединена радиальными каналами с камерой смешения, причем оси радиальных каналов пересекаются в одной точке на продольной линии корпуса. Входной канал выполнен в виде усеченного эллиптического полого конуса, соединенного меньшим основанием с входным отверстием камеры смешения, выполненной в виде полого эллиптического цилиндра, соединенного выходным отверстием с пенообразующим элементом, выполненным в виде усеченного эллиптического конуса и заполненного материалом с пористой структурой. Дефлектор выполнен в виде части поверхности эллипсоида вращения. Предлагаемый распылитель для внесения пестицидов в виде пены обеспечивает равномерную подачу рабочей жидкости в камеру смешения, получение монодисперсной мелкоячеистой пены с высокой стабильностью, предотвращение потерь пестицидов, снижение рисков загрязнения окружающей среды пестицидами. 4 ил.
Беспилотный вертолет для внесения пестицидов, удобрений и других агрохимикатов в точном земледелии // 2754790
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к конструкциям сельскохозяйственных беспилотных летательных аппаратов. Беспилотный вертолет (1) для внесения пестицидов, удобрений, дезинфицирующих, противовирусных препаратов содержит фюзеляж (2), хвостовую балку (3), горизонтальное (4) и вертикальное (5) оперение, полозковое шасси (6), силовую установку (7), нижний (8) и верхний (9) несущие винты, бортовую систему автоматического управления (10) пилотированием, навигацией, полезной нагрузкой, технологический модуль полезной нагрузки (11). Технологический модуль полезной нагрузки (11) содержит блоки для размещения и подачи рабочих жидкостей (12), воздуха (13), топлива (14), блок высоковольтного электрического напряжения (15), блок регулирования и распределения потоков рабочей жидкости (16), блоки регулирования подачи воздуха (17) и топлива (18), секционную штангу (19) с блоками (20) автоматического диспергирования рабочей жидкости, распылителями (21), блоками (22) электростатического распыления, термомеханическими генераторами аэрозолей (23). Обеспечивается дифференцированное внесение пестицидов, удобрений и других агрохимикатов в точном земледелии, уменьшение рисков загрязнения окружающей среды пестицидами. 15 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Машина для дифференцированного внесения пестицидов, жидких минеральных удобрений и агрохимикатов содержит: энергетическое средство (1), кабину управления (3), блок контроля и управления работой (4) машины, приемник навигационных сигналов (5), бортовой компьютер (6), гидрорезервуар (7) с автономными отсеками (8-14) для воды, жидких компонентов минеральных удобрений и пестицидов, фронтальное навесное устройство (15) с блоком гидравлического приводного устройства (16) с силовыми гидроцилиндрами (17) и монтажную платформу (18) для навесного оборудования, манипулятор (19), рабочие органы (20-22) манипулятора с телескопическими многосекционными штангами с форсунками, воздушные рукава (23, 25) с распылителями, блок (26) системы внесения удобрений и рабочей жидкости пестицидов, блок (27) подачи потока воздуха, блок (28) дозирования удобрений, приготовления и дозирования рабочей жидкости пестицидов, блок (29) подачи компонентов пестицидов и удобрений. Каждый рабочий орган (20-22) манипулятора с одной стороны соединен с блоком (26) системы внесения удобрений и рабочей жидкости пестицидов и с другой стороны с блоком (28) дозирования и распределения, содержащим модули дозирования жидких минеральных удобрений, приготовления и дозирования рабочей жидкости пестицидов, связанные с блоком (29) подачи компонентов пестицидов и удобрений. Все блоки (26-29) комплексированы с блоком контроля и управления работой (4) машины и бортовым компьютером (6). Все делители потока блока (26) системы внесения удобрений и рабочей жидкости пестицидов соединены с одной стороны с коллекторными гидролиниями, с другой стороны - с расходомерами модуля дозирования жидких минеральных удобрений и модуля приготовления и дозирования рабочей жидкости пестицидов. Расходомеры модуля дозирования жидких минеральных удобрений соединены на входе с дозаторами потока жидких минеральных удобрений, соединенными в свою очередь гидролиниями с системой подачи жидких минеральных удобрений. Расходомеры модуля дозирования и приготовления пестицидов соединены на входе с насосами подачи рабочих жидкостей пестицидов, связанными с камерными эжекторными смесителями-накопителями рабочей жидкости, соединенными с расходомерами для технической воды и пестицидов и подключенными через регулятор расхода к гидролинии подачи технической воды и гидролиниям подачи пестицидов. Каждый рабочий орган (20-22) выполнен в виде двух модулей, объединяющих, по крайней мере, две симметрично и противоположно расположенные телескопические многосекционные штанги, закрепленные в опорно-поворотных секторных платформах, каждая секция которых снабжена буртиком с установленными на них электрогидравлическими клапанами с форсунками, закрепленными по оси, параллельной оси симметрии каждого из модулей телескопических многосекционных штанг, с шагом расстановки блоков электрогидравлических клапанов с форсунками, равным длине каждой телескопической секции, выбранной в соответствии с установленным коэффициентом вариации распределения рабочих жидкостей пестицидов и удобрений на наименьшей рабочей высоте установки многосекционных штанг. Каждая телескопическая многосекционная штанга закреплена в опорно-поворотной секторной платформе с возможностью изменения рабочего положения в вертикальной, горизонтальной и промежуточной плоскостях, и изменения длины в зависимости от задаваемой рабочей ширины захвата, независимо от положения других телескопических штанг рабочих органов манипулятора. Штанги установлены с возможностью образования ромбовидного или треугольного соединения при соединении двух крайних концов штанг, поворота их в горизонтальной плоскости в обоих направлениях на угол от 0° до 90° и подъема и опускания на угол 0° до 90° относительно горизонтальной плоскости. Обеспечивается дифференцированное внесение пестицидов, жидких минеральных удобрений и агрохимикатов с обеспечением заданного качества внесения пестицидов и удобрений, снижение удельного расхода пестицидов, минеральных удобрений и агрохимикатов, минимизация загрязнения окружающей среды, сохранение плодородия почвы, повышение урожайности сельскохозяйственных культур и качества сельскохозяйственной продукции. 7 ил.
Селекционный мотоблок-опрыскиватель // 2644196
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может применяться для обработки пестицидами. Селекционный мотоблок-опрыскиватель содержит раму с колесами, двигатель, редуктор, клиноременную передачу, электрогенератор, аккумулятор, рулевое управление и переднюю навеску. Передняя навеска включает горизонтальную и вертикальную рамы с направляющими, баки для технической и промывочной воды и рабочих жидкостей пестицидов, трехсекционную штангу с распылителями, механизмом подъема-опускания и ветрозащитными кожухами, блок микродозирования пестицидов, блок подачи, дозирования и распределения рабочей жидкости. Между рукоятками рулевой колонки установлены бортовой компьютер и блок регулирования, приема и передачи сигналов. GPS/ ГЛОНАСС - приемник установлен на верхнем брусе вертикальной рамы. Блок микродозирования имеет не менее чем три микродозатора. Ветрозащитные кожухи выполнены телескопическими в виде верхних неподвижных секций и набора подвижных секций, имеющих в поперечном сечении трапецеидальную форму с плоскими торцевыми стенками. Верхняя секция каждого из кожухов выполнена в виде половины эллиптического цилиндра с осью симметрии, параллельной продольным осям крайних секций штанги. Большая ось эллипса, служащего направляющей цилиндра, перпендикулярна продольным осям каждой из крайних секций штанги. Обеспечивается качественная и безопасная обработка возделываемых культур пестицидами, повышается производительность, снижается расход пестицидов. 5 ил.
