Патенты автора ГАРСИЯ Николя (FR)
Изобретение относится к области радионавигации. Техническим результатом является обнаружение препятствий, находящихся в окружающей среде подвижного аппарата. Заявленное устройство (10) обнаружения препятствий, предназначенное для оснащения подвижного аппарата (11), способного перемещаться параллельно опорной плоскости (12), содержит: по меньшей мере два излучателя (14, 16, 19, 32, 34, 35) электромагнитного пучка, выполненные с возможностью формирования двух виртуальных плоскостей (22, 23, 24, 26, 28, 29) в двух разных направлениях, которые могут пересекаться между собой и с возможным препятствием, по меньшей мере один датчик (5, 6, 7) изображения, выполненный с возможностью создания изображения пересечения виртуальных плоскостей (22, 23, 24, 26, 28, 29) и препятствия, средство анализа изображения, выполненное с возможностью определения присутствия препятствия и с возможностью сравнения изображения с опорным изображением. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 21 ил.
Изобретение относится к области навигации. Устройство и способ обнаружения препятствий предназначено для оснащения подвижного аппарата, перемещающегося параллельно опорной плоскости, и содержит: три горизонтальных излучателя электромагнитных пучков, проходящих в трех виртуальных плоскостях; три датчика изображений, выполненных с возможностью охвата поля. Первый датчик изображения выполнен с возможностью охвата поля, предназначенного для пересечения с первой виртуальной плоскостью, которая образует угловой сектор вокруг оси Х. Второй горизонтальный излучатель второго горизонтального пучка проходит во второй виртуальной плоскости в первом направлении, образующей угловой сектор вокруг оси Y, перпендикулярной к оси Х, и, по существу, параллельно опорной плоскости. Третий горизонтальный излучатель третьего горизонтального пучка проходит в третьей виртуальной плоскости во втором направлении, противоположном первому направлению, образующей угловой сектор вокруг оси Y, по существу, параллельно опорной плоскости. Также имеется средство анализа изображения, выполненное с возможностью определения присутствия препятствия посредством обнаружения присутствия изображения на поверхности обнаружения. Технический результат – обеспечение возможности обнаружения препятствий в окружающей среде и предупреждение столкновения с препятствиями. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 12 ил.
Объектом изобретения является зарядный узел, содержащий подвижный аппарат и зарядную базу (20), имеющую форму, соответствующую форме подвижного аппарата, и выполненную с возможностью установки на ней подвижного аппарата и предназначенную для зарядки батареи подвижного аппарата, содержащего по меньшей мере одно колесо (50, 51, 52), при этом база (200) выполнена с возможностью подключения к электрическому источнику, отличающийся тем, что база (200) содержит приемную поверхность (210) и цокольную плоскость (220), предназначенную для размещения на опорной плоскости (230), при этом приемная поверхность (210) и цокольная плоскость (220) базы (200) образуют острый угол (240), полусферическую полость (250), выполненную в виде выемки в приемной поверхности (210) и предназначенную для размещения в ней упомянутого по меньшей мере одного колеса (50, 51, 52), по меньшей мере один электрический соединитель (260), расположенный таким образом, чтобы обеспечивать соединение базы (200) с батареей во время опускания упомянутого по меньшей мере одного колеса (50, 51, 52) в полусферическую полость (250). Объектом изобретения является также способ зарядки с применением заявленного зарядного узла. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 6 ил.
