Патенты автора БЭЙБЕР Дэниел Л. (US)
УЗЕЛ ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩИЙ СИСТЕМУ ШАРНИРНОГО СОЧЛЕНЕНИЯ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ БЛОКИРОВКИ // 2708870
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами. Узел ствола для применения с хирургическим инструментом содержит концевой эффектор, шарнирное сочленение, вводной исполнительный механизм, закрывающую систему, пусковую систему, систему шарнирного сочленения и систему переключения. Концевой эффектор содержит проксимальный конец, дистальный конец и браншу, выполненную с возможностью закрытия. Концевой эффектор выполнен с возможностью вращения вокруг шарнирного сочленения. Вводной исполнительный механизм выполнен с возможностью перемещения в проксимальном направлении и дистальном направлении. Закрывающая система содержит закрывающий элемент, выполненный с возможностью перемещения между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией для закрытия бранши. Пусковая система содержит пусковой элемент, выполненный с возможностью приведения в действие концевого эффектора. Система шарнирного сочленения содержит первый исполнительный механизм шарнирного сочленения, второй исполнительный механизм шарнирного сочленения и выполненный с возможностью поворота приводной элемент шарнирного сочленения. Первый исполнительный механизм шарнирного сочленения и второй исполнительный механизм шарнирного сочленения выполнены с возможностью поворота концевого эффектора. Система переключения выполнена с возможностью соединения при работе системы шарнирного сочленения и вводного исполнительного механизма при нахождении закрывающей системы в открытой конфигурации, отсоединения при работе системы шарнирного сочленения от вводного исполнительного механизма при нахождении закрывающей системы в закрытой конфигурации и фиксации системы шарнирного сочленения в ее шарнирно повернутом положении при нахождении закрывающей системы в закрытой конфигурации. Система переключения содержит фиксирующую трубку и фиксаторы. Во втором варианте выполнения узел ствола для применения с хирургическим инструментом содержит концевой эффектор, шарнирное сочленение, вводной исполнительный механизм, закрывающую систему, пусковую систему, систему шарнирного сочленения и систему переключения. Концевой эффектор содержит проксимальный конец, дистальный конец и браншу. Система шарнирного сочленения содержит первый исполнительный механизм шарнирного сочленения, второй исполнительный механизм шарнирного сочленения и выполненный с возможностью поворота приводной элемент шарнирного сочленения. Система переключения содержит тормоз, выполненный с возможностью удержания системы шарнирного соединения в ее шарнирно повернутом положении при нахождении закрывающей системы в закрытой конфигурации. В третьем варианте выполнения узел ствола для применения с хирургическим инструментом содержит концевой эффектор, шарнирное сочленение, вводной исполнительный механизм, закрывающую систему, пусковую систему, систему шарнирного сочленения, систему переключения и фиксирующее средство для фиксации системы шарнирного сочленения в ее шарнирно повернутом положении при нахождении закрывающей системы в закрытой конфигурации. Концевой эффектор содержит проксимальный конец, дистальный конец и браншу. Система шарнирного сочленения содержит первый исполнительный механизм шарнирного сочленения, второй исполнительный механизм шарнирного сочленения. Изобретения характеризуются тем, что первый и второй исполнительные механизмы шарнирного сочленения находятся в функциональном зацеплении с первым и вторым пазом приводного элемента шарнирного сочленения, а также тем, что приводной элемент шарнирного сочленения содержит направляющую канавку во внутренней приводного элемента шарнирного сочленения, которая взаимодействует с приводным штифтом, проходящим из фиксирующей трубки. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 23 ил.
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам и, в различных конструкциях, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и картриджам со скобками для них, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами. Хирургический режущий и сшивающий инструмент содержит узел рукоятки, узел удлиненного ствола, двигатель, узел корпуса переключателей и узел управления с поворотной ручкой. Узел удлиненного ствола функционально связан с узлом рукоятки и выполнен с возможностью функционального прикрепления к хирургическому концевому эффектору. Двигатель поддерживается узлом рукоятки и выполнен с возможностью приложения поворотного перемещения к одному из узла удлиненного ствола и связанного с ним хирургического концевого эффектора. Узел корпуса переключателей установлен внутри узла рукоятки, причем узел корпуса переключателей содержит неподвижный датчик, установленный на узле корпуса переключателей, и стопорный выступ, сформированный на узле корпуса переключателей. Узел управления с поворотной ручкой содержит воротник поворотной ручки, исполнительный механизм, первый датчик и второй датчик. Воротник поворотной ручки содержит прорезь. Исполнительный механизм прикреплен к воротнику поворотной ручки. Первый датчик выполнен с возможностью перемещения и установлен на воротнике поворотной ручки. Второй датчик выполнен с возможностью перемещения и установлен на воротнике поворотной ручки. Узел управления с поворотной ручкой выполнен с возможностью функционального поддерживания на узле рукоятки и связан с двигателем таким образом, что при вращении исполнительного механизма узла управления с поворотной ручкой в первом направлении, двигатель прилагает поворотное перемещение в первом направлении к узлу удлиненного ствола, и при вращении исполнительного механизма во втором направлении, двигатель прилагает поворотное перемещение во втором направлении к узлу удлиненного ствола. Неподвижный датчик выполнен с возможностью управления направлением поворота узла удлиненного ствола в зависимости от близости первого и второго датчика относительно неподвижного датчика. Стопорный выступ узла корпуса переключателей выполнен с возможностью взаимодействия с прорезью воротника поворотной ручки с обеспечением предотвращения контакта между первым, вторым датчиками и неподвижным датчиком. Изобретение характеризуется тем, что присутствие стопорного выступа и прорези, обеспечивает предотвращение контакта между подвижными датчиками и неподвижным датчиком, данное предотвращение контакта обеспечивает более надежную работу инструмента. 5 з.п. ф-лы, 117 ил.
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическому инструменту для работы с тканью. Хирургический инструмент для работы с тканью содержит по меньшей мере один процессор и функционально связанное запоминающее устройство, по меньшей мере один двигатель, связанный с процессором, и по меньшей мере одно активирующее устройство. Процессор запрограммирован на: прием от первого съемного инструмента алгоритма управления первым инструментом, описывающего работу хирургического инструмента в сочетании с первым съемным инструментом, прием от второго съемного инструмента алгоритма управления вторым инструментом, описывающего работу хирургического инструмента в сочетании со вторым съемным инструментом, согласование алгоритма управления первым инструментом и алгоритма управления вторым инструментом, прием входящего контрольного сигнала от активирующего устройства и управление по меньшей мере одним двигателем для работы хирургического инструмента в одновременном сочетании первого съемного инструмента со вторым съемным инструментом согласно согласованным алгоритмам управления первым и вторым инструментами с учетом входного контрольного сигнала. Изобретение характеризуется одновременным использованием первого и второго съемных инструментов, которые могут влиять друг на друга при их работе. 4 з.п. ф-лы, 117 ил.
ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С МЯГКИМ УПОРОМ // 2669463
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургическим инструментам. Хирургический инструмент содержит электромеханический стопор, приводной двигатель; приводной элемент, выполненный с возможностью перемещения приводным двигателем по приводному ходу между исходным положением и концом хода. При этом конец хода проходит между первым положением и вторым положением. Механический стопор, расположенный на дистальном конце хода или вблизи от него, и выполненный с возможностью увеличения сопротивления перемещению приводного элемента по приводному ходу от первого положения до второго положения. И система управления, выполненная с возможностью обнаружения скачка тока, связанного с увеличившимся сопротивлением, причем подача питания на приводной двигатель прерывается при обнаружении системой управления скачка тока. При этом механический стопор дополнительно содержит: упор, выполненный с возможностью перемещения из первого положения во второе положение и с возможностью контакта с приводным элементом в первом положении; и элемент сопротивления, функционально соединенный с упором и выполненный с возможностью увеличения сопротивления перемещению приводного элемента от первого положения ко второму положению. Изобретение обеспечивает повышение эффективности хирургических инструментов. 8 з.п. ф-лы, 117 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения хирургического скобочного шва. Хирургический инструмент выполнен для ретрансляции сигнала малой мощности от концевого зажима к удаленному устройству. Хирургический инструмент содержит рукоятку, ствол, направленный дистально от рукоятки, и концевой зажим, прикрепленный к дистальному концу ствола. На концевом зажиме располагается датчик. Датчик генерирует сигнал, сообщающий о состоянии на концевом зажиме. На концевом зажиме располагается передатчик. Передатчик передает от датчика сигнал первого уровня мощности. Сигнал получает ретрансляционная станция, которая расположена проксимально к стержню. Ретрансляционная станция сконструирована для ретрансляции сигнала на втором уровне мощности, где второй уровень мощности выше, чем первый уровень мощности. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 117 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в хирургических инструментах. Модульная система контроля двигателей содержит один или несколько контроллеров двигателей, у каждого из которых есть связанный с ним двигатель. Один или несколько контроллеров двигателей связан с главным контроллером. Главный контроллер выполнен для подачи контрольных сигналов на контроллеры двигателей для управления связанными с ними двигателями. Один или несколько контроллеров двигателей и связанные с ними двигатели могут быть расположены внутри хирургического модуля. Хирургический модуль обеспечивает коммуникационное взаимодействие между главным контроллером и одним или несколькими контроллерами двигателей. 3 н. и 21 з.п. ф-лы, 117 ил.
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для сшивания тканей. Хирургический инструмент включает корпус, множество двигателей и джойстиковый управляющий узел. Джойстиковый управляющий узел содержит первый узел переключателей выполненный с возможностью перемещения относительно корпуса. Джойстик установлен на управляющем узле с возможностью перемещения так, что вращательное перемещение джойстика относительно первого узла переключателей приводит к передаче по меньшей мере одного соответствующего контрольного сигнала к по меньшей мере одному из связанных с ним двигателей. Второй узел переключателей содержит первый датчик и второй датчик, выполненный с возможностью перемещения с первым узлом переключателей относительно корпуса так, что перемещение второго датчика относительно первого датчика приводит к передаче по меньшей мере одного другого контрольного сигнала к по меньшей мере еще одному из связанных с ним двигателей. 19 з.п. ф-лы, 117 ил.
Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент содержит выпрямляемый с помощью датчика концевой эффектор, который соединен со стержнем в точке шарнирного сгиба. Концевой эффектор может сгибаться под углом относительно стержня. Датчик располагается на стержне или на концевом эффекторе. Датчик выполнен с возможностью обнаружения грубого проксимального перемещения. При обнаружении грубого проксимального перемещения датчик генерирует сигнал для контроля двигателя для начала процесса выпрямления, чтобы выпрямить концевой эффектор относительно стержня. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 117 ил.
