Патенты автора МАТИС Дэннис Р. (US)
Изобретение относится к робототехнике и производству летательных аппаратов. Способ и устройство для поддержки коллаборативных роботов и людей в сужающейся рабочей области заключается в создании базовой платформы (18), над которой размещают рабочую платформу (20) для поддержки одного или более человек. Рабочая платформа (20) выполняется более узкой, чем базовая (18). Рабочую платформу (20) размещают относительно базовой платформы (18) таким образом, чтобы обеспечивалась область для размещения одного или более роботов на одной или более сторонах рабочей платформы. Роботы (22) поддерживаются на базовой платформе (18) независимо от рабочей платформы (20), так что перемещение рабочей платформы (20) не влияет на положения роботов (22). Изобретение обеспечивает возможность безопасной работы людей внутри агрегата фюзеляжа. 2 н. и 13 з.п. ф-лы; 14 ил.
Система для печати изображения на поверхности может включать в себя робота, имеющего по меньшей мере один манипулятор. Печатающая головка может быть установлена на манипуляторе и может быть выполнена с возможностью перемещения манипулятором поверх поверхности по траектории растеризации во время печати участка изображения на указанной поверхности. Участок изображения может иметь противоположные боковые кромки. Печатающая головка может быть выполнена с возможностью печати участка изображения с полосой градиента изображения по меньшей мере вдоль одной из противоположных боковых кромок, причем интенсивность изображения в пределах полосы градиента изображения уменьшается от внутренней части полосы градиента изображения к боковой кромке. Предложенное решение обеспечивает нанесение сложных и/или многоцветных изображений точно и эффективно с точки зрения затрат и времени. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 22 ил.
