Патенты автора ЗИГЛЕР Йорг (FR)
Изобретение относится к области навигации. Устройство и способ обнаружения препятствий предназначено для оснащения подвижного аппарата, перемещающегося параллельно опорной плоскости, и содержит: три горизонтальных излучателя электромагнитных пучков, проходящих в трех виртуальных плоскостях; три датчика изображений, выполненных с возможностью охвата поля. Первый датчик изображения выполнен с возможностью охвата поля, предназначенного для пересечения с первой виртуальной плоскостью, которая образует угловой сектор вокруг оси Х. Второй горизонтальный излучатель второго горизонтального пучка проходит во второй виртуальной плоскости в первом направлении, образующей угловой сектор вокруг оси Y, перпендикулярной к оси Х, и, по существу, параллельно опорной плоскости. Третий горизонтальный излучатель третьего горизонтального пучка проходит в третьей виртуальной плоскости во втором направлении, противоположном первому направлению, образующей угловой сектор вокруг оси Y, по существу, параллельно опорной плоскости. Также имеется средство анализа изображения, выполненное с возможностью определения присутствия препятствия посредством обнаружения присутствия изображения на поверхности обнаружения. Технический результат – обеспечение возможности обнаружения препятствий в окружающей среде и предупреждение столкновения с препятствиями. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 12 ил.
