Патенты автора КИМСИ Джон С. (US)
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано с хирургическим инструментом для наложения скобок. Концевой эффектор содержит кожух, который сконструирован для функционального соединения с хирургическим инструментом, и узел статуса для указания на корпусе линейного расположения, по меньшей мере, первого и второго исполнительных механизмов концевого эффектора. Первая приводная система концевого эффектора выполнена для линейного перемещения первого исполнительного механизма концевого эффектора в ответ на первые вращательные перемещения. Вторая приводная система концевого эффектора сконструирована для линейного перемещения второго исполнительного механизма концевого эффектора между исходной и конечной позициями в ответ на вторые вращательные перемещения. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 121 ил.
Изобретение относится к медицине и может быть использовано в хирургических инструментах. Шарнирное сочленение содержит проксимальную часть, соединенную с узлом удлиненного ствола хирургического инструмента. Дистальный участок сочленения соединен с возможностью перемещения с проксимальным участком сочленения и выполнен с возможностью стыковки с хирургическим концевым эффектором. Первый блок шестерен выполнен с возможностью стыковки с проксимальной частью пускового ствола узла удлиненного ствола и дистальный сегмент пускового ствола. Дистальный сегмент пускового ствола выполнен с возможностью функционального взаимодействия с хирургическим концевым эффектором для передачи поворотного пускового перемещения от проксимального пускового ствола к хирургическому концевому эффектору. Второй блок шестерен выполнен с возможностью стыковки с проксимальным участком поворотного ствола узла удлиненного ствола с целью передачи дистального поворотного управляющего перемещения на хирургический концевой эффектор. Хирургический концевой эффектор может поворачиваться относительно узла удлиненного ствола и обеспечивать возможность шарнирного поворота дистального участка сочленения относительно проксимального участка сочленения. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 117 ил.
