Патенты автора ХИБНЕР Джон А. (US)
Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, первый привод, второй привод и поворачиваемый ствол. Первый привод выполнен с возможностью выполнения первой функции концевого эффектора. Второй привод выполнен с возможностью выполнения второй функции концевого эффектора. Поворачиваемый ствол содержит первую резьбу и вторую резьбу. Первый привод выполнен с возможностью взаимодействия с первой резьбой для выполнения первой функции концевого эффектора. Второй привод выполнен с возможностью взаимодействия со второй резьбой для выполнения второй функции концевого эффектора. Первая резьба, по меньшей мере, частично проходит вместе или перекрывается со второй резьбой. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 121 ил.
