Патенты автора Обухов Егор Валерьевич (RU)
Способ сплайн-фильтрации сигналов // 2651640
Изобретение относится к области радиоэлектроники и гидроакустики, а именно к способам обнаружения, обработки сигнала при наличии помех. Изобретение заключается в реализации разработки оптимального метода обнаружения гидроакустического сигнала в условиях помех, описываемых нелинейными стохастическими уравнениями. Способ сплайн-фильтрации сигналов основывается на методе условной марковской фильтрации, который включает в себя: решение уравнений фильтрации для гипотезы наличия/отсутствия сигнала; уравнения правдоподобия; уравнения для вычисления коэффициентов усиления. Отличительной особенностью способа сплайн-фильтрации является то, что для получения оценок помехи при нелинейном уравнении состояния дополнительно используется сплайн-интерполяция нелинейной функции, а область динамического диапазона изменений нелинейной функции разбивается на интервалы, в каждом из которых реализуется линейное представление уравнения состояния, что позволяет на каждом из поддиапазонов реализовать фильтр Калмана-Бьюси, включающего в себя: два уравнения оценки состояния при гипотезах наличия/отсутствия сигнала; уравнения оценки дисперсии на различных интервалах и уравнения правдоподобия, включающего эти оценки, по результатам вычисления которого выносится решение об обнаружении или необнаружении сигнала. Техническим результатом является уменьшение вычислительных затрат, обеспечение высокой эффективности обнаружения сигнала при различных помехах, получение более эффективного алгоритма фильтрации и возможность работы в реальном масштабе времени. 8 ил.
