Патенты автора Нгуен Тиен Зунг (RU)
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в следящих системах автоматического управления и регулирования для формирования управляющих сигналов в системе с вентильным двигателем. Техническим результатом является получение оптимальной по точности скорости вращения вентильного двигателя, инвариантной (не зависящей) от изменяющегося момента нагрузки, путем аналитического конструирования оптимальных по точности регулятора скорости вращения вентильного двигателя и подчиненного ему регулятора тока вентильного двигателя. В способе управления вентильным двигателем и следящей системе при преобразовании угла поворота вала синхронного двигателя в трехфазный электрический сигнал датчика положения ротора двигателя, амплитуда которого пропорциональна сигналу управления, и формировании трехфазного напряжения питания двигателя, среднее значение которого изменяется по синусоидальному закону, трехфазное напряжение питания формируют из знака разности сигнала трехфазного датчика положения ротора синхронного двигателя и сигнала трехфазного датчика тока синхронного двигателя, причем релейный сигнал управления формируют из разности сигнала задания по скорости, сигнала обратной связи по скорости и сигнала обратной связи по ускорению. Следящая система с вентильным двигателем для осуществления способа содержит последовательно соединенные первый сумматор, суммирующий вход которого является входом управления вентильного двигателя по скорости, модулятор, трехфазный датчик положения ротора синхронного двигателя, трехфазный демодулятор, первый суммирующий вход трехфазного сумматора, трехфазное реле, трехфазный преобразователь, трехфазный датчик тока синхронного двигателя и трехфазный синхронный двигатель, ротор которого механически соединен с валом трехфазного датчика положения ротора синхронного двигателя и с валом датчика скорости синхронного двигателя, второй вычитающий вход трехфазного сумматора соединен с выходом трехфазного датчика тока синхронного двигателя, выход датчика скорости синхронного двигателя соединен с вычитающим входом первого сумматора. В следящую систему дополнительно введены наблюдатель, вычисляющий производную входного сигнала, второй сумматор и реле, выход которого соединен с входом модулятора, вход реле соединен с выходом второго сумматора, вход наблюдателя соединен с выходом датчика скорости синхронного двигателя, выход наблюдателя соединен с вычитающим входом второго сумматора. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
