Патенты автора ФОН-ГРЮНБЕРГ Хубертус (DE)
Группа изобретений относится к медицине. Активное позиционирующее устройство хирургического инструмента для применения на механической руке содержит несущую панель, портирующее устройство, по меньшей мере одно направляющее устройство для введения хирургического инструмента в тело и регулировочное устройство для направляющего устройства по отношению к портирующему устройству. Несущая панель выполнена с возможностью соединения с механической рукой. Портирующее устройство расположено на несущей панели и предусмотрено для прохождения к внутренней части тела. Хвостовик хирургического инструмента простирается насквозь через направляющее устройство. Направляющее устройство варьируемо соединено с портирующим устройством посредством компенсирующего элемента. Регулировочное устройство расположено, с одной стороны, на несущей панели и/или портирующем устройстве и, с другой стороны, на направляющем устройстве таким образом, что хвостовик хирургического инструмента является подвижным вокруг точки вращения как в x-направлении, так и в y-направлении по отношению к исходному положению, в котором продольная протяженность хирургического инструмента проходит параллельно продольной протяженности портирующего устройства. Регулировочное устройство имеет два выполненных с возможностью управления приводных устройства, которые выполнены в виде расположенных ортогонально друг другу исполнительных приводов. Между направляющим устройством и несущей панелью или портирующим устройством предусмотрен механизм рычага на шаровой опоре таким образом, что посредством исполнительных приводов с помощью механизма рычага на шаровой опоре направляющее устройство является позиционируемым по отношению к исходному положению независимо в x-направлении и в y-направлении. Хирургическая роботизированная система для осуществления оперативных вмешательств в человеческом теле содержит управляющее устройство, которое выполнено с возможностью обслуживания пользователем для осуществления оперативного вмешательства, и несущую конструкцию, на которой расположены две или несколько механических рук. Механические руки выполнены с возможностью перемещения посредством управляющего устройства, причем по меньшей мере на одной механической руке предусмотрено активное позиционирующее устройство хирургического инструмента. Изобретение обеспечивает возможность перекладывания пациента во время операции без необходимости в ограничении при этом свободы передвижений хирургического инструмента после перекладывания, а также уменьшение монтажного пространства роботизированной системы. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 10 ил.
