Патенты автора ШЕЛЛИН Эмили А. (US)

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Кассета для наложения укрепляющего элемента, для переноса и наложения узла укрепляющего элемента на хирургическое сшивающее устройство, причем кассета содержит корпус, платформу, узел первого укрепляющего элемента и элемент передачи данных. Корпус образует зазор, выполненный с возможностью размещения части концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента. Часть платформы находится в зазоре, образованном корпусом. Узел первого укрепляющего элемента расположен на платформе. Узел первого укрепляющего элемента находится в зазоре, образованном корпусом. Элемент передачи данных выполнен с возможностью обеспечения передачи данных, относящихся к кассете. Элемент передачи данных содержит индикатор состояния окружающей среды. Индикатор состояния окружающей среды выполнен с возможностью отображения информации, указывающей на состояние окружающей среды, воздействию которой подвергается кассета. Хирургическая система содержит кассету для наложения укрепляющего элемента и сшивающий инструмент. Кассета для наложения укрепляющего элемента содержит корпус, платформу, узел укрепляющего элемента и индикатор закрытия. Корпус образует зазор, выполненный с возможностью приема части концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента. Часть платформы находится в зазоре, образованном корпусом. Узел укрепляющего элемента расположен на платформе. Узел укрепляющего элемента находится в зазоре, образованном корпусом. Индикатор закрытия выполнен с возможностью приема сигнала, указывающего величину усилия, прикладываемого к узлу укрепляющего элемента, и при этом величина усилия соответствует пороговой величине достаточного усилия, и обеспечения индикации, что величина усилия является достаточной. Сшивающий инструмент содержит узел ствола, концевой эффектор и дисплей. Концевой эффектор расположен на дистальном конце узла ствола. Концевой эффектор содержит упор и кассету со скобами. Упор выполнен с возможностью перемещения к кассете со скобами. Кассета со скобами выполнена с возможностью приведения скоб в движение к упору. Дисплей выполнен с возможностью передачи информации, связанной с кассетой, на основании одного или обоих: данных, переданных от кассеты к сшивающему инструменту, или данных, обнаруженных одним или более датчиками в сшивающем инструменте. Способ работы со сшивающим инструментом, согласно которому: располагают открытый концевой эффектор сшивающего инструмента вокруг платформы кассеты для наложения укрепляющего элемента, причем кассета для наложения укрепляющего элемента содержит по меньшей мере один узел укрепляющего элемента; принимают данные, связанные с кассетой, причем данные принимают через сшивающий инструмент; закрывают концевой эффектор для присоединения по меньшей мере одного узла укрепляющего элемента к концевому эффектору; принимают данные, указывающие величину усилия, прикладываемого к по меньшей мере одному узлу укрепляющего элемента; отслеживают прошедшее время, в течение которого концевой эффектор закрыт; когда и величина усилия соответствует пороговой величине достаточного усилия, и прошедшее время соответствует пороговой величине времени, производят индикацию, что концевой эффектор прикреплен. Использование изобретений позволяет обеспечить оператору легкое загружение укрепляющего узла в концевой эффектор хирургического сшивателя на специальной основе во время хирургической процедуры. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 13 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для них кассетам со скобами. Кассета со скобками для хирургического сшивающего инструмента содержит корпус кассеты, скобки и компенсатор толщины ткани. Скобки съемно расположены по меньшей мере частично в пределах корпуса кассеты. Компенсатор толщины ткани содержит первую часть, вторую часть и третью часть. Вторая часть отстоит от первой части. Третья часть располагается между первой частью и второй частью. Третья часть содержит спрессованный участок. Спрессованный участок образован путем введения средства формирования промежутка в третью часть. Во втором варианте выполнения кассета с крепежными элементами для хирургического сшивающего инструмента содержит корпус кассеты, крепежные элементы и компенсатор толщины ткани. Крепежные элементы съемно расположены по меньшей мере частично в пределах корпуса кассеты. Компенсатор толщины ткани содержит первую часть, вторую часть и третью часть. Вторая часть отстоит от первой части. Третья часть расположена между первой частью и второй частью. Третья часть содержит термически удаленный участок. Термически удаленный участок образован путем введения средства формирования промежутка в третью часть. В третьем варианте выполнения кассета со скобками для хирургического сшивающего инструмента содержит корпус кассеты, скобки и биосовместимый вспененный материал. Скобки съемно расположены по меньшей мере частично в пределах корпуса кассеты. Биосовместимый вспененный материал содержит первую часть, вторую часть и третью часть. Вторая часть отстоит от первой части. Третья часть расположена между первой частью и второй частью. Третья часть содержит по меньшей мере один материал. Третья часть содержит промежуток, образованный путем плавления по меньшей мере одного материала путем введения нагретого средства формирования промежутков в третью часть. Использование изобретений позволяет обеспечить возможность сшивания и разрезания ткани. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 73 ил.

Группа изобретений относится к медицине. Варианты системы обмена сигналами с хирургическим инструментом для отображения информации обратной связи во время эндоскопической операции содержат: экран, включающий сенсорный интерфейс, при этом сенсорный интерфейс выполнен с возможностью воспринимать входной сигнал; первый слой, отображенный на экране, при этом первый слой включает в себя основную информацию обратной связи от хирургического инструмента; и второй слой, отображенный на экране, при этом второй слой включает в себя дополнительную информацию обратной связи от хирургического инструмента, при этом второй слой перекрывает первый слой, и при этом входной сигнал на сенсорный интерфейс предназначен изменять дополнительную информацию обратной связи во втором слое относительно основной информации обратной связи в первом слое. Устройство обмена сигналами с хирургическим инструментом содержит: нижележащее отображение видеоинформации обратной связи от хирургического инструмента; наложенное отображение динамической информации обратной связи от хирургического инструмента; и средства манипуляции для изменения по меньшей мере части упомянутого наложенного отображения динамической информации обратной связи относительно упомянутого нижележащего отображения видеоинформации обратной связи. Применение данной группы изобретений обеспечит обратную связь во время проводимой операции. 7 н. и 13 з.п. ф-лы, 186 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к сшивающим инструментам. Кассета для крепежных элементов для применения с хирургическим инструментом содержит корпус кассеты, паз для скальпеля, скобы и рельсовую направляющую. Корпус кассеты содержит платформу. В корпусе кассеты выполнены полости продольными рядами. Каждый продольный ряд содержит самую проксимальную полость и самую дистальную полость, причем самая проксимальная полость смежна проксимальному концу, а самая дистальная полость смежна дистальному концу. Каждая полость содержит отверстие в платформе, и при этом платформа имеет периметр. Паз для скальпеля расположен между продольными рядами. Паз для скальпеля выполнен с возможностью приема продольно продвигающегося скальпеля для разрезания ткани. Каждая скоба расположена с возможностью извлечения в полости. Рельсовая направляющая расположена между полостями и периметром, причем рельсовая направляющая проходит между самой проксимальной полостью и самой дистальной полостью. Рельсовая направляющая имеет непрерывную контактирующую с тканью поверхность. Во втором варианте выполнения кассета для крепежных элементов для применения с хирургическим инструментом, содержит корпус кассеты. Корпус кассеты включает платформу, выполненную с возможностью поддержания ткани. Платформа содержит внутренний продольный участок платформы, внешний продольный участок платформы, первый продольный ряд полостей для крепежных элементов, второй продольный ряд полостей для крепежных элементов, выступ, боковую сторону и крепежные элементы. Внутренний продольный участок платформы имеет первую высоту. Внешний продольный участок платформы имеет вторую высоту, причем внутренний продольный участок платформы выше, чем внешний продольный участок платформы. Первый продольный ряд полостей для крепежных элементов выполнен во внутреннем продольном участке платформы. Второй продольный ряд полостей для крепежных элементов выполнен во внешнем продольном участке платформы. Выступ проходит от внутреннего продольного участка платформы и внешнего продольного участка платформы. Выступ продолжается за полости для крепежных элементов. Боковая сторона проходит от внешнего продольного участка платформы. Крепежные элементы хранятся с возможностью извлечения в полостях для крепежных элементов. В третьем варианте выполнения кассета для крепежных элементов для применения с хирургическим инструментом содержит корпус кассеты. Корпус кассеты содержит платформу. Платформа включает первый продольный участок платформы, второй продольный участок платформы, первый продольный ряд полостей для крепежных элементов, второй продольный ряд полостей для крепежных элементов, первый выступ, второй выступ, взаимное соединение и крепежные элементы. Первый продольный участок платформы имеет первую высоту. Второй продольный участок платформы имеет вторую высоту, которая отличается от первой высоты. Первый продольный ряд полостей для крепежных элементов выполнен в первом продольном участке платформы. Второй продольный ряд полостей для крепежных элементов выполнен во втором продольном участке платформы. Первый выступ проходит от первого продольного участка платформы. Второй выступ проходит от второго продольного участка платформы. Взаимное соединение связывает первый выступ и второй выступ, причем взаимное соединение проходит над платформой. Крепежные элементы хранятся с возможностью извлечения в полостях для крепежных элементов. В четвертом варианте выполнения кассета для крепежных элементов для применения с хирургическим инструментом для скрепления ткани содержит вышеуказанный корпус кассеты, вышеупомянутый паз для скальпеля, вышеотмеченные скобы и средство управления движением ткани для управления движением ткани относительно платформы. Средство управления движением ткани для управления движением ткани относительно платформы расположено сбоку по отношению к полостям, причем средство управления движением ткани имеет непрерывную поверхность, которая охватывает более чем одну продольную длину. Изобретения позволяют обеспечить наложения одного или более рядов скоб. 4 н. и 17 з.п. ф-лы, 102 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургической инструментальной системе. Хирургическая инструментальная система содержит первый компонент, второй компонент, пусковой элемент, пусковой механизм, предохранитель пускового механизма и контроллер. Первый компонент содержит первый соединительный участок. Второй компонент содержит второй соединительный участок. Второй соединительный участок выполнен с возможностью входить в зацепление с первым соединительным участком, чтобы соединять второй компонент с первым компонентом. Первый компонент представляет собой хирургический сшивающий инструмент, а второй компонент представляет собой кассету со скобками. Пусковой механизм выполнен с возможностью продвижения пускового элемента. Контроллер выполнен с возможностью определения, правильно ли соединен второй компонент с первым компонентом. Контроллер выполнен с возможностью активировать предохранитель пускового механизма, для предотвращения активации пускового механизма, если контроллер определяет, что второй компонент соединен с первым компонентом неправильно, и указывать пользователю хирургической инструментальной системы, что кассета со скобками соединена с хирургическим сшивающим инструментом неправильно. Изобретение характеризуется наличием контроллера, выполненного с возможностью электронной активации предохранителя пускового механизма, для предотвращения активации пускового механизма, если контроллер определяет, что второй компонент соединен с первым компонентом неправильно. 2 з.п. ф-лы, 186 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты, выступ, полость для крепежных элементов и крепежный элемент. Корпус кассеты включает в себя платформу, выполненную с возможностью поддержания ткани. Выступ проходит от платформы, причем выступ содержит конический паз. Полость для крепежных элементов выполнена в платформе. Полость для крепежных элементов имеет первый конец полости и второй конец полости. Первый конец полости имеет первую боковую стенку и вторую боковую стенку. Первая боковая стенка и вторая боковая стенка сходятся в одной точке. Крепежный элемент размещен с возможностью высвобождения в полости для крепежных элементов. Крепежный элемент содержит основание, первую ножку и вторую ножку. Первая ножка проходит от основания. Первая ножка расположена с возможностью высвобождения в первом конце полости. Первая боковая стенка и вторая боковая стенка выполнены с возможностью удержания первой ножки на расстоянии от схождения боковых стенок в одной точке так, что между схождением боковых стенок в одной точке и первой ножкой присутствует зазор. Вторая ножка проходит от основания. Вторая ножка расположена с возможностью высвобождения во втором конце полости. Во втором варианте выполнения кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты, выступ, полость для крепежных элементов и крепежный элемент. Полость для крепежных элементов содержит первый конец полости, второй конец полости и клин. Крепежный элемент содержит основание, первую ножку и вторую ножку. Первая ножка проходит от основания. Первая ножка расположена с возможностью высвобождения относительно первого конца полости. Клин выполнен с возможностью удержания первой ножки на расстоянии от первого конца полости так, что между первым концом полости и первой ножкой присутствует зазор. Вторая ножка проходит от основания. Вторая ножка расположена с возможностью высвобождения относительно второго конца полости. В третьем варианте выполнения кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты, выступ, полость для крепежных элементов и крепежный элемент. Полость для крепежных элементов выполнена в платформе. Полость для крепежных элементов содержит продольный паз, включающий в себя первый конец полости и второй конец полости. Крепежный элемент размещен с возможностью высвобождения в полости для крепежных элементов. Крепежный элемент содержит основание, первую ножку, проходящую от основания, вторую ножку, проходящую от основания, первое смещающее средство для смещения первой ножки от первого конца полости и второе смещающее средство для смещения второй ножки от второго конца полости. Изобретения позволяют обеспечить фиксацию ткани. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 102 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим инструментом содержит корпус кассеты и выталкиватель. Корпус кассеты содержит платформу и по меньшей мере одно углубление для скобы, причем каждое углубление для скобы содержит отверстие в платформе и формирует внутреннюю поверхность углубления. Выталкиватель расположен с возможностью перемещения в по меньшей мере одном углублении для скобы и поддерживает на себе хирургический крепежный элемент. Каждый выталкиватель содержит корпус выталкивателя и по меньшей мере один элемент, проходящий в боковом направлении от участка внешней поверхности и расположенный с возможностью перемещения напротив внутренней поверхности углубления. Корпус выталкивателя включает в себя участок внешней поверхности, который противостоит внутренней поверхности углубления для скобы, в котором расположен с возможностью перемещения корпус выталкивателя. Корпус выталкивателя содержит участок первого выталкивателя, содержащий участок первого проксимального выталкивателя и участок первого дистального выталкивателя. Участок первого проксимального выталкивателя включает в себя участок первой проксимальной внешней поверхности и другой участок первой проксимальной внешней поверхности. Участок первого дистального выталкивателя включает в себя участок первой дистальной внешней поверхности и другой участок первой дистальной внешней поверхности. По меньшей мере один элемент, проходящий в боковом направлении, содержит соответствующую первую проксимальную опорную стойку, проходящую в боковом направлении от каждого из участков первой проксимальной внешней поверхности, и соответствующую первую дистальную опорную стойку, проходящую в боковом направлении от каждого из участков первой дистальной внешней поверхности. Корпус выталкивателя содержит участок второго выталкивателя, связанный с участком первого выталкивателя. Участок второго выталкивателя содержит участок второго проксимального выталкивателя и участок второго дистального выталкивателя. Участок второго проксимального выталкивателя включает участок второй проксимальной внешней поверхности и другой участок второй проксимальной внешней поверхности. Участок второго дистального выталкивателя включает участок второй дистальной внешней поверхности и другой участок второй дистальной внешней поверхности. По меньшей мере один элемент, проходящий в боковом направлении, дополнительно содержит соответствующую вторую проксимальную опорную стойку, проходящую в боковом направлении от каждого из участков второй проксимальной наружной поверхности, и соответствующую вторую дистальную опорную стойку, проходящую в боковом направлении от каждого из участков второй дистальной внешней поверхности. Каждая из первых опорных стоек размещена с возможностью перемещения внутри первой канавки соответствующей формы во внутренней поверхности углубления, и каждая из вторых опорных стоек размещена с возможностью перемещения внутри второй канавки соответствующей формы во внутренней поверхности углубления. Во втором варианте выполнения кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим инструментом содержит вышеуказанный корпус кассеты, вышеупомянутый выталкиватель и по меньшей мере один элемент, проходящий вовнутрь от внутренней поверхности углубления для размещения с возможностью перемещения внутри канавки соответствующей формы в выталкивателе. Внутренняя поверхность углубления содержит пару противоположных участков внутренней поверхности углубления. Каждый участок внутренней поверхности углубления включает в себя по меньшей мере один из проходящих вовнутрь элементов, который размещен с возможностью перемещения внутри канавки соответствующей формы в выталкивателе. Каждая из внутренних поверхностей углубления включает в себя два из проходящих вовнутрь элемента, выполненных с возможностью размещения внутри канавок соответствующей формы в корпусе выталкивателя. Использование изобретений позволяет обеспечить наложение одного или более рядов скоб. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 102 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам с электропитанием и используемым в них кассетам со скобками, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками. Хирургический инструмент содержит ствол, концевой эффектор и корпус. Концевой эффектор проходит в дистальном направлении от ствола. Корпус проходит в проксимальном направлении от ствола. Корпус содержит двигатель, основной источник электропитания, вспомогательный источник электропитания и контроллер. Двигатель выполнен с возможностью генерации, по меньшей мере, одного перемещения для приведения в действие концевого эффектора. Основной источник электропитания выполнен с возможностью подачи основного электропитания для приведения в действие хирургического инструмента. Основной источник электропитания выполнен с возможностью отсоединения от корпуса. Вспомогательный источник электропитания выполнен с возможностью подачи вспомогательного электропитания для приведения в действие хирургического инструмента при отсоединении основного источника электропитания от корпуса. Контроллер выполнен с возможностью проведения диагностической проверки, причем непрохождение этой проверки ведет к блокировке двигателя. Во втором варианте выполнения хирургический инструмент содержит вышеуказанные ствол, концевой эффектор и корпус. Концевой эффектор содержит упор, кассету и режущий элемент. Кассета включает в себя скобки. Режущий элемент выполнен с возможностью перемещения для разрезания ткани, захваченной между упором и кассетой. Корпус содержит вышеотмеченные двигатель, основной источник электропитания, вспомогательный источник электропитания и контроллер. Двигатель выполнен с возможностью генерации, по меньшей мере, одного перемещения, для перемещения режущего элемента между проксимальным положением и дистальным положением. Основной источник электропитания выполнен с возможностью подачи основного электропитания для приведения в действие двигателя. Основной источник электропитания выполнен с возможностью отсоединения от корпуса. Вспомогательный источник электропитания выполнен с возможностью подачи вспомогательного электропитания для приведения в действие двигателя при отсоединении основного источника электропитания от корпуса. Вспомогательный источник электропитания выполнен с возможностью подачи вспомогательного электропитания для приведения в действие двигателя с втягиванием режущего элемента в проксимальное положение. Система электропитания для подачи электропитания на хирургический инструмент включает в себя концевой эффектор и двигатель, выполненный с возможностью генерации, по меньшей мере, одного перемещения для приведения в действие концевого эффектора, причем система электропитания содержит основной источник электропитания, вспомогательный источник электропитания и схему управления электропитанием. Основной источник электропитания выполнен с возможностью подачи основного электропитания для приведения в действие хирургического инструмента. Основной источник электропитания выполнен с возможностью отсоединения от хирургического инструмента. Вспомогательный источник электропитания выполнен с возможностью подачи вспомогательного электропитания для приведения в действие хирургического инструмента при отсоединении основного источника электропитания от хирургического инструмента. Вспомогательный источник электропитания является перезаряжаемым. Основной источник электропитания выполнен с возможностью зарядки вспомогательного источника электропитания. Схема управления электропитанием выполнена с возможностью избирательной подачи основного электропитания от основного источника электропитания и вспомогательного электропитания от вспомогательного источника электропитания для приведения в действие хирургического инструмента. Схема управления содержит контроллер, выполненный с возможностью проведения диагностической проверки, причем непрохождение этой проверки ведет к блокировке двигателя. Группа изобретений характеризуется блокировкой двигателя в том случае, когда хирургический инструмент подвергся температуре, превышающей допустимую. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 186 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системе обнаружения концевого эффектора для хирургических инструментов. Хирургическая инструментальная система для сшивания ткани содержит хирургический инструмент и первый концевой эффектор. Хирургический инструмент включает пусковой элемент, двигатель и аккумулятор. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента. Аккумулятор выполнен с возможностью подавать электропитание на двигатель. Первый концевой эффектор выполнен с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту. Первый концевой эффектор содержит первый набор сохраненных данных первого набора параметров концевого эффектора, имеющих отношение к первому концевому эффектору. Хирургический инструмент выполнен с возможностью определять первый набор сохраненных данных и вводить рабочее состояние после того, как определен первый набор сохраненных данных. Рабочее состояние содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до первой мощности. Хирургический инструмент выполнен с возможностью вводить рабочий режим по умолчанию, если хирургический инструмент не способен определить указанный первый набор сохраненных данных. Рабочий режим по умолчанию содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до мощности по умолчанию, при этом мощность по умолчанию меньше первой мощности. Изобретение характеризуется уменьшением риска повреждения концевого эффектора. 20 з.п. ф-лы, 186 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам и используемым в них кассетам со скобками, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками. Концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом, причем концевой эффектор содержит дистальный конец, проксимальный соединительный участок, первую браншу, вторую браншу, по меньшей мере, один датчик, первый индикатор, второй индикатор, третий индикатор. Проксимальный соединительный участок выполнен с возможностью прикрепления концевого эффектора к хирургическому инструменту. Вторая бранша выполнена с возможностью перемещения относительно первой бранши. Вторая бранша выполнена с возможностью перемещения между открытым положением, частично закрытым положением и закрытым положением. По меньшей мере, один датчик выполнен с возможностью обнаружения положения второй бранши. Первый индикатор выполнен с возможностью указания нахождения второй бранши в открытом положении. Второй индикатор выполнен с возможностью указания нахождения второй бранши в частично закрытом положении. Третий индикатор выполнен с возможностью указания нахождения второй бранши в закрытом положении. Первый индикатор, второй индикатор и третий индикатор расположены дистально по отношению к проксимальному соединительному участку и выполнены с возможностью указания положения второй бранши, когда ее невозможно увидеть. Система хирургического инструмента содержит хирургический инструмент и вышеуказанный концевой эффектор. Группа изобретений характеризуется индикаторами, которые служат для улучшенной обратной связи, указывающей на положение бранши, когда ее невозможно увидеть при помощи эндоскопа. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 186 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит проводники и корпус с прикрепленным к нему удлиненным стволом. Удлиненный ствол выполнен с возможностью вращения относительно корпуса. Проводники обеспечивают передачу электропитания от источника, который может быть расположен в корпусе или снаружи от корпуса, на связанный с ним дистальный участок узла удлиненного ствола или на хирургический концевой эффектор. Хирургический инструмент может дополнительно включать средство для ограничения величины вращательного перемещения узла удлиненного ствола относительно корпуса предварительно заданным диапазоном вращательного перемещения. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 186 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к концевому эффектору для сшивания ткани. Концевой эффектор для сшивания ткани содержит упор, включающий платформу, выполненную с возможностью поддержки ткани. Платформа содержит первую поверхность, вторую поверхность, кассету, скобы и пусковой элемент. Первая поверхность имеет первый продольный ряд формирующих скобу углублений. Вторая поверхность имеет второй продольный ряд формирующих скобу углублений, причем первая поверхность расположена вертикально над второй поверхностью. Кассета содержит полости для скоб. Полости для скоб расположены в первом продольном ряду и втором продольном ряду полостей для скоб. Скобы расположены с возможностью извлечения в указанных полостях для скоб, и выталкиватели скоб выполнены с возможностью перемещения внутри полостей и подъема скоб к упору. Каждая скоба содержит основание, пару ножек, выступающих из основания, плоскость, образованную парой ножек. Каждая ножка содержит кончик, выполненный с возможностью протыкания ткани, и причем каждая из ножек содержит по меньшей мере одну проходящую от нее зазубрину. Зазубрина проходит в плоскости и наружу от плоскости, образованной ножками. Пусковой элемент выполнен с возможностью подъема выталкивателей скоб к упору. Пусковой элемент содержит первый участок, выполненный с возможностью зацепления упора, и второй участок, выполненный с возможностью зацепления указанной кассеты. Пусковой элемент выполнен с возможностью относительного размещения упора и кассеты. Изобретение характеризуется удерживающей способностью зазубрины за счет того, что она проходит за пределы плоскости скобы. 5 з.п. ф-лы, 73 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам. Хирургический инструмент содержит узел пускового элемента, приводной блок, узел втягивания, средство блокировки и корпус. Узел пускового элемента включает в себя участок, закрепленный для селективного осевого перемещения в дистальном направлении и проксимальном направлении. Приводной блок содержит двигатель и узел зубчатой передачи. Двигатель включает в себя вал двигателя. Узел зубчатой передачи связан приводным образом с валом двигателя и включает в себя узел выходного вала, выполненный с возможностью взаимодействия с узлом пускового элемента так, что при повороте вала двигателя в первом направлении вращения участок узла пускового элемента приводится в движение по оси в дистальном направлении, а при повороте вала двигателя во втором направлении вращения участок узла пускового элемента приводится в движение по оси в проксимальном направлении. Узел втягивания взаимодействует с узлом пускового элемента для ручного приложения других вращательных движений к узлу пускового элемента во втором направлении вращения при отключении двигателя. Средство блокировки взаимодействует с узлом втягивания и приводным блоком для предотвращения передачи других вращательных движений на вал двигателя при работе узла втягивания, и при этом узел зубчатой передачи остается связанным приводным образом с валом двигателя. Двигатель включает в себя корпус двигателя. Узел зубчатой передачи включает в себя корпус редуктора, связанный с корпусом двигателя без возможности перемещения. Корпус двигателя и корпус редуктора единым блоком закреплены внутри корпуса для поворота относительно него при приложении других вращательных движений к узлу пускового элемента. Во втором варианте выполнения хирургический инструмент содержит вышеуказанные узел пускового элемента, приводной блок, узел втягивания, средство блокировки и корпус. Узел зубчатой передачи содержит корпус редуктора, узел зубчатой передачи и блокируемую кольцевую шестерню. В третьем варианте выполнения хирургический инструмент содержит корпус, узел пускового элемента и приводной блок. Приводной блок содержит двигатель и редуктор. Редуктор содержит корпус редуктора, узел зубчатой передачи, узел втягивания и средство блокировки. В четвертом варианте выполнения хирургический инструмент содержит корпус, узел пускового элемента и приводной блок, закрепленный с возможностью поворота внутри корпуса. Приводной блок содержит двигатель и редуктор. Редуктор содержит корпус редуктора, узел зубчатой передачи, узел втягивания, выполненный с возможностью селективного втягивания пускового стержня без помощи двигателя, и узел блокировки, перемещаемый между заблокированным положением и незаблокированным положением при приведении в действие узла втягивания. В пятом варианте выполнения хирургический инструмент содержит корпус, узел пускового элемента и приводной блок. Приводной блок содержит двигатель и редуктор. Редуктор содержит корпус редуктора, узел зубчатой передачи, средство втягивания для втягивания пускового стержня без помощи двигателя и средство блокировки для предотвращения вращения корпуса двигателя и корпуса редуктора относительно корпуса, когда средство блокировки находится в заблокированном положении. Группа изобретений характеризуется устройствами втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием. 5 н. и 14 з.п. ф-лы, 186 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам с электропитанием. Хирургический инструмент содержит ствол, концевой эффектор и корпус. Концевой эффектор проходит дистально от ствола. Корпус проходит проксимально от ствола. Корпус содержит двигатель и источник электропитания. Двигатель выполнен с возможностью выработки, по меньшей мере, одного перемещения для приведения в действие концевого эффектора. Источник электропитания выполнен с возможностью подачи электропитания на хирургический инструмент. Источник электропитания содержит кожух, блок хранения данных и механизм деактивации. Механизм деактивации выполнен с возможностью прерывания доступа к данным, хранящимся в блоке хранения данных, причем механизм деактивации выполнен с возможностью запуска при возникновении повреждения кожуха. Источник электропитания для применения с хирургическим инструментом, причем источник электропитания содержит кожух, по меньшей мере, одну аккумуляторную батарею, блок хранения данных и контроллер. По меньшей мере, одна аккумуляторная батарея, по меньшей мере, частично расположена внутри кожуха, причем, по меньшей мере, одна аккумуляторная батарея выполнена с возможностью подачи электропитания на хирургический инструмент. Контроллер связан с блоком хранения данных, при этом контроллер выполнен с возможностью предотвращения доступа к данным, хранящимся в блоке хранения данных, при возникновении повреждения кожуха. Во втором варианте выполнения хирургический инструмент содержит вышеуказанные ствол, концевой эффектор и корпус. Корпус содержит вышеотмеченные двигатель и источник электропитания. Источник электропитания выполненный с возможностью подачи электропитания на двигатель. Источник электропитания содержит кожух, блок аккумуляторных батарей и механизм деактивации. Механизм деактивации выполнен с возможностью деактивации аккумуляторной батареи при возникновении повреждения кожуха. Использование изобретений позволяет обеспечить препятствие несанкционированному применению хирургического инструмента конечным пользователем. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 186 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к концевому эффектору для сшивания ткани. Концевой эффектор для сшивания ткани содержит кассету, скобы, упор, выталкиватели скоб и пусковой элемент. Кассета содержит продольный ряд полостей для скоб. Скобы расположены с возможностью извлечения в полостях для скоб. Каждая скоба содержит основание, пару ножек, проходящих от основания, и плоскость, образованную парой ножек. По меньшей мере, одна из ножек содержит, по меньшей мере, одну зазубрину, проходящую по периметру вокруг указанной ножки, менее чем на 360 градусов, при этом зазубрина выходит за пределы плоскости, образованной ножками, так что зазубрина проходит внутри плоскости скобы и наружу от плоскости скобы, образованной указанными ножками, и при этом каждая ножка содержит кончик, выполненный с возможностью прокалывания ткани. Упор выполнен с возможностью деформации скоб. Выталкиватели скоб выполнены с возможностью перемещения в пределах полостей и подъема скоб к упору. Пусковой элемент выполнен с возможностью подъема выталкивателей скоб к упору. Пусковой элемент содержит первый участок, выполненный с возможностью зацепления упора, и второй участок, выполненный с возможностью зацепления кассеты. Пусковой элемент выполнен с возможностью относительного размещения упора и кассеты, причем зазубрина включает первую поверхность и вторую поверхность, которые проходят от участка периметра ножки скобы и вокруг него и проходят за указанную плоскость, образованную ножками скобы, причем первая поверхность и вторая поверхность сходятся у края, который является дугообразным. Изобретение характеризуется тем, что зазубрина не только поддерживает ткань внутри плоскости, образованной ножками скобы, но также поддерживает ткань снаружи этой плоскости. 5 з.п. ф-лы, 73 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам с электропитанием и используемым в них кассетам со скобками, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками. Хирургический сшивающий инструмент содержит концевой эффектор, двигатель и систему управления. Концевой эффектор содержит множество устанавливаемых скобок и пусковой элемент. Двигатель выполнен с возможностью приведения в действие пускового элемента. Двигатель содержит первичный комплект катушек и вторичный комплект катушек. Система управления находится в соединении посредством сигналов с двигателем. Система управления содержит аккумулятор, схему широтно-импульсной модуляции и переключатель. Схема широтно-импульсной модуляции выполнена с возможностью управлять продолжительностью импульсов тока, подаваемых от аккумулятора на двигатель. Переключатель выполнен с возможностью переключать электрический двигатель между множеством рабочих состояний. Множество рабочих состояний включает в себя первое рабочее состояние и второе рабочее состояние. Первое рабочее состояние, в котором первичный комплект катушек выполнен с возможностью приведения в действие пускового элемента. Второе рабочее состояние, в котором первичный комплект катушек и вторичный комплект катушек выполнены с возможностью приведения в действие пускового элемента. Двигатель выполнен с возможностью генерирования первой величины крутящего момента во время первого рабочего состояния. Двигатель выполнен с возможностью генерирования второй величины крутящего момента во время второго рабочего состояния. Вторая величина крутящего момента больше, чем первая величина крутящего момента. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента в первом направлении во время первого рабочего состояния. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента во втором направлении во время второго рабочего состояния. Второе направление является противоположным первому направлению. Во втором варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит вышеуказанные концевой эффектор, систему управления и двигатель. При этом двигатель содержит первичный комплект катушек и вторичный комплект катушек. Первичный комплект катушек выполнен с возможностью генерировать первую величину крутящего момента, при этом первая величина крутящего момента приводит в действие пусковой элемент в первом направлении. Вторичный комплект катушек выполнен с возможностью генерировать вторую величину крутящего момента, при этом первая величина крутящего момента и вторая величина крутящего момента приводят в действие пусковой элемент во втором направлении. Второе направление является противоположным первому направлению. В третьем варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит вышеперечисленные концевой эффектор, двигатель и систему управления. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента, причем двигатель содержит первичный комплект катушек. Система управления находится в сигнальном соединении с двигателем. Система управления содержит вышеприведенные аккумулятор и схему широтно-импульсной модуляции. Схема широтно-импульсной модуляции выполнена с возможностью управлять продолжительностью импульсов тока, подаваемых от аккумулятора на первичный комплект катушек. Двигатель дополнительно содержит вторичный комплект катушек. Система управления содержит переключатель, выполненный с возможностью функционально подавать ток от аккумулятора на вторичный комплект катушек. Группа изобретений характеризуется оптимизацией крутящего момента для хирургического инструмента. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 186 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобами для них, которые выполнены с возможностью рассечения и сшивания ткани скобами. Узел кассеты с крепежными элементами содержит корпус кассеты, включающий платформу, полости, образованные в платформе, паз, разделяемую перемычку, проходящую через паз, крепежные элементы и компенсатор толщины ткани. Каждый крепежный элемент расположен с возможностью съема в полости. Компенсатор толщины ткани закреплен с возможностью высвобождения к корпусу кассеты. Компенсатор толщины ткани содержит крепление. Крепление выполнено с возможностью удержания посредством разделяемой перемычки при закреплении компенсатора толщины ткани к корпусу кассеты. Во втором варианте выполнения узел кассеты с крепежными элементами содержит корпус кассеты, включающий полости, крепежные элементы, блокировочный элемент, компенсатор толщины ткани, соединитель и шпонку. Каждый крепежный элемент расположен с возможностью съема в полости. Блокировочный элемент расположен с возможностью перемещения в полости. Компенсатор толщины ткани закреплен с возможностью высвобождения к корпусу кассеты. Соединитель проходит от компенсатора толщины ткани. Шпонка выполнена с возможностью перемещения блокировочного элемента из положения блокировки в незаблокированное положение. Блокировочный элемент выполнен с возможностью удержания соединителя при закреплении компенсатора толщины ткани к корпусу кассеты. Блокировочный элемент выполнен с возможностью высвобождения соединителя при высвобождении компенсатора толщины ткани из корпуса кассеты. Группа изобретений характеризуется прикреплением компенсатора толщины ткани к корпусу кассеты. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 294 ил.

Группа изобретений относится к хирургическим инструментам, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и картриджам со скобками для них, которые выполнены с возможностью рассечения и сшивания ткани скобами. Картридж содержит: упор, корпус картриджа, содержащий: платформу; и гнезда для крепежных элементов; и задающий зазор элемент, сформированный на корпусе картриджа и продолжающийся от него. Картридж также содержит крепежные элементы, размещенные с возможностью извлечения в корпусе картриджа в неактивированном положении. При этом крепежные элементы выполнены с возможностью перемещения в активированное положение. Картридж также содержит сжимаемый компенсатор толщины ткани, расположенный относительно платформы, причем крепежные элементы выполнены с возможностью захвата части компенсатора толщины ткани при перемещении крепежных элементов между неактивированным положением и активированным положением. При этом элемент, задающий зазор, выполнен с возможностью ограничения перемещения упора. Картридж включает в себя: компенсатор толщины ткани, расположенный относительно платформы, причем компенсатор толщины ткани содержит: сжимаемый корпус; и верхнюю поверхность, причем крепежные элементы выполнены с возможностью захвата части компенсатора толщины ткани и контакта с упором при перемещении крепежных элементов между неактивированным положением и активированным положением. Причем задающий зазор элемент выполнен с возможностью ограничения перемещения упора, при этом относительное перемещение между упором и компенсатором толщины ткани обеспечивает сжатие компенсатора толщины ткани и толкание верхней поверхности в направлении платформы до тех пор, пока относительное перемещение не предотвращается задающим зазор элементом. Концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом содержит компенсатор толщины ткани, расположенный относительно платформы, причем компенсатор толщины ткани содержит: сжимаемый корпус; и верхнюю поверхность. При этом крепежные элементы выполнены с возможностью захвата части компенсатора толщины ткани и с возможностью контакта с упором при перемещении крепежных элементов между неактивированным положением и активированным положением. Причем средство задания зазора выполнено с возможностью ограничения перемещения упора и остановки относительного перемещения между упором и корпусом картриджа. Группа изобретений обеспечивает повышение сшивания и рассечения ткани пациента. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 421 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для сшивания тканей. Кассета с крепежными элементами содержит корпус со множеством крепежных элементов и слой материала. Слой материала прикреплен к корпусу посредством удерживающего элемента. Удерживающий элемент выполнен для высвобождения слоя из корпуса кассеты при перемещении пускового элемента через корпус кассеты для выталкивания крепежных элементов из корпуса, в начале, в конце и/или в любой подходящий момент во время пускового такта пускового элемента. Кассета с крепежными элементами содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью разъемного удержания слоя на кассете со скобами. Удерживающие элементы выполнены для последовательного высвобождения и для постепенного высвобождения слоя. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 294 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Кассета с крепежными элементами включает корпус и крепежный элемент. Крепежный элемент содержит основание, первую ножку, проходящую от основания, и вторую ножку, проходящую от основания. Корпус кассеты содержит полость крепежного элемента, задающую первую ширину. Крепежный элемент размещен в полости с возможностью извлечения и выполнен с возможностью удаления из полости вдоль оси. Средство управления траекторией ножек крепежного элемента проходит внутрь в направлении оси крепежного элемента и задает вторую ширину. Вторая ширина меньше, чем первая ширина. Средство управления траекторией смещает первую ножку и вторую ножку в направлении выравнивания с осью крепежного элемента. Контроль траектории проходит в направлении крепежной оси, смещает первую ножку и вторую ножку в направлении выравнивания с осью крепежного элемента, когда крепежный элемент расположен в полости крепежного элемента. 16 з.п. ф-лы, 421 ил.

Изобретение относится к медицине. Сборная кассета с крепежными элементами содержит корпус, закрепленный съемный компенсатор толщины ткани и съемный крепежный элемент, расположенный в гнезде для скоб корпуса кассеты. Компенсатор толщины ткани содержит первое разделяющее отверстие, проходящее вдоль первой предварительно заданной траектории, и второе разделяющее отверстие, проходящее вдоль второй предварительно заданной траектории. Крепежный элемент содержит первую ножку и вторую ножку. Первая ножка выровнена с первым разделяющим отверстием и способна перемещаться вдоль первой предварительно заданной траектории. Вторая ножка выровнена со вторым разделяющим отверстием и способна перемещаться вдоль второй предварительно заданной траектории. Первая и вторая предварительно заданные траектории параллельны друг другу. 5 з.п. ф-лы, 421 ил.

Изобретение относится к медицине. Картридж расположен на бранше хирургического сшивающего инструмента и содержит поддерживающую часть, компенсатор толщины ткани, расположенный относительно поддерживающей части, и множество крепежных элементов. Для запуска крепежных элементов запускающий скобки элемент выдвигается сквозь картридж с крепежными элементами для перемещения крепежных элементов в направлении упора, где крепежные элементы захватывают по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани вместе по меньшей мере с частью сшиваемой ткани. Корпус картриджа содержит первый паз для скальпеля для приема режущего элемента, и компенсатор толщины ткани может также содержать второй паз для скальпеля, выровненный с первым пазом. Второй паз для скальпеля содержит части, выполненные для приложения различных сопротивлений к режущему элементу по мере того, как режущий элемент продвигается сквозь картридж с крепежными элементами. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 421 ил.

 


© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности
Наверх