Патенты автора Порубов Дмитрий Михайлович (RU)
Изобретение относится к области вычислительной техники для управления дорожным движением. Технический результат заключается в формировании виртуальной дорожной сцены при отсутствии достоверно распознаваемой дорожной разметки, определение границ проезжей части, в случае отсутствия или повреждения дорожной разметки. Технический результат достигается за счет модуля визуального представления разметки края проезжей части, выполнен на основе камеры и в систему дополнительно введен модуль определения фактических параметров проезжей части, выполненный на основе лидара с возможностью формирования безопасного виртуального коридора движения на основе, по меньшей мере, параметров границы проезжей части, ширины транспортного средства и заранее выбранной зоны безопасности, при этом модуль приема и обработки данных выполнен с возможностью вычислений как на основе данных с каждого из модулей визуального представления разметки края проезжей части или модуля определения фактических параметров проезжей части раздельно или совместно.
Изобретение относится к транспортному машиностроению. Плавающий снегоболотоход на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 8×8 с гидростатической трансмиссией с возможностью автоматического управления крутящими моментами каждого из колес в зависимости от характеристик опорных грунтов и возможностью бортового поворота. Параметры каждого гидронасоса и гидромотора, крутящий момент и угловую скорость, и крутящие моменты на ведущих колесах можно независимо автоматически изменять с помощью системы автоматического управления. Плавающий снегоболотоход имеет цельнометаллический водоизмещающий корпус, позволяющий преодолевать водные преграды на плаву. Достигается возможность автоматического управления крутящими моментами каждого из колес в зависимости от характеристик опорных грунтов и возможность бортового поворота. 4 ил.
