Патенты автора ВАКСМАН Петер (NL)
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам локального отслеживания и получения изображений объекта в минимально инвазивной хирургии. Устройство отслеживания и базируемой на точке обзора визуализации выполнено с возможностью извлечения в режиме реального времени волюметрических данных ультразвукового изображения для дистального наконечника инструмента удлиненной формы и окружающей анатомии, причем устройство содержит хост-систему, содержащую устройство отслеживания позиции и ориентации, выполненное с возможностью выведения позиции и направления из местоположения на дистальном наконечнике инструмента удлиненной формы, программное обеспечение формирования локального вида, включающее в себя модуль преобразования системы координат, которое выполнено с возможностью выполнения преобразования системы координат в соответствии с выведенной позицией и выведенным направлением и с возможностью формирования, из местоположения и на основании результата преобразования, локального вида, связанного с ориентацией дистального наконечника вокруг оси в выведенном направлении и который перемещается вместе с упомянутым наконечником, и пользовательский элемент управления, включающий в себя элемент управления инициализацией ориентации локального вида. При этом программное обеспечение формирования локального вида выполнено с возможностью настройки преобразования согласно вынуждаемой пользователем манипуляции элементом управления инициализацией ориентации локального вида путем согласования ориентации вокруг оси в направлении с обратной связью от средства управления направлением движения инструмента удлиненной формы. Устройство снабжено машиночитаемым носителем. Использование изобретений позволяет расширить арсенал средств для отслеживания объекта и получения при этом локального изображения. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 5 ил.
