Патенты автора Михайлов Михаил Васильевич (RU)
Изобретение относится к способу определения ориентации космического аппарата по сигналам навигационных спутников. Для определения ориентации излучают радиосигналы навигационными спутниками с известными параметрами орбиты, на космическом аппарате формируют и производят выдачу команд на прием сигналов выбранных спутников, выделяют из суммарного сигнала всех навигационных спутников сигналы, соответствующие выданным командам, при условии нахождения соответствующих спутников в поле зрения одной из антенн приемного устройства, определяют координаты космического аппарата и его ориентацию определенным образом. Обеспечивается повышение точности определения ориентации. 3 ил.
Предлагаемое изобретение относится к области навигации космических аппаратов (КА). Способ определения угловой ориентации КА по сигналам навигационных спутников (НС) включает излучение радиосигналов от НС с известными параметрами орбиты, формирование и выдачу команд на прием сигналов выбранных НС на каналы приемного устройства, установленного на КА, выделение каждым каналом приемного устройства из суммарного сигнала всех НС сигналов спутников, соответствующих выданным командам и прием этих сигналов при условии нахождения соответствующих спутников в поле зрения одной из n антенн приемного устройства с известными единичными непараллельными векторами направлений центральных осей антенн относительно связанной системы координат КА. Определение текущих координат КА по принимаемым сигналам НС, измерение интегральных фаз одного и того же j-го НС из общего созвездия спутников, видимых i-й парой антенн. При этом исключается необходимость раскрытия фазовой неопределенности за счет проведения серии фазовых измерений при стабилизации КА по приращениям интегральных фаз одних и тех же НС текущего созвездия i-й пары антенн. Ориентация определяется на момент первого измерения серии и преобразовывается к текущему моменту времени. Технический результат заключается в определении ориентации КА только по измерениям аппаратуры спутниковой навигации (АСН) без использования измерений от других систем при произвольной неизвестной ориентации КА. 2 ил.
Группа изобретений относится к системам навигации космических аппаратов (КА). В способе определяют углы между осями приемных антенн и направлениями на навигационные спутники (НС) с частотным разделением сигналов, включающие пары спутников, излучающих радиосигналы на одной частоте, определяют текущую высоту орбиты КА, фиксируют момент времени выхода из-за горизонта одного из пары спутников, отслеживание сигналов первого и второго спутников пары выполняют антеннами, для которых первый из спутников пары находится в поле зрения одной антенны, а второй из спутников пары находится в поле зрения другой антенны. Первый из спутников пары находится вне поля зрения второй антенны, а второй из спутников пары находится вне поля зрения первой антенны, определение координат КА выполняют по всем НС, не затененным Землей. Техническим результатом группы изобретений является повышение точности определения координат КА. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.
Группа изобретений относится к способу и устройству определения координат космического аппарата по сигналам навигационных спутников. Для определения координат передают радиосигналы от навигационных спутников с известными параметрами орбиты в известные моменты времени, отслеживают их приемными антеннами на космическом аппарате, определяют дальности между навигационными спутниками и космическим аппаратом определенным образом, определяют координаты космического аппарата с учетом всех отслеживаемых сигналов навигационных спутников. Устройство содержит приемные антенны, блоки формирования дальностей и координат навигационных спутников, блок определения координат, блок определения ориентации космического аппарата, задатчик направления осей приемных антенн, преобразователь направлений осей приемных антенн, определитель углов между осями приемных антенн и навигационными спутниками, блок разрешения отслеживания спутника, задатчик углов маски приемных антенн, соединенные определенным образом. Обеспечивается повышение точности определения координат космического аппарата. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области космической техники. Способ определения ориентации космического аппарата по сигналам навигационных спутников содержит этапы, на которых: включают излучение радиосигналов навигационными спутниками с известными параметрами орбиты; формируют и выдают команды на прием сигналов выбранных навигационных спутников на каналы приемного устройства, установленного на космическом аппарате; выделяют каждым каналом приемного устройства из суммарного сигнала всех навигационных спутников сигналы спутников, соответствующих выданным командам; принимают эти сигналы при условии нахождения соответствующих спутников в поле зрения одной из антенн приемного устройства; определяют текущие координаты космического аппарата по принимаемым сигналам навигационных спутников; по координатам навигационных спутников и координатам космического аппарата определяют единичные векторы направлений от космического аппарата на навигационные спутники; определяют углы между найденным средним направлениями на все навигационные спутники; выбирают спутник, для которого эти углы минимальны; выдают команду на прием сигнала выбранного навигационного спутника; ориентацию космического аппарата в гринвичской системе координат определяют в соответствии с определенной матрицей. Достигается повышение точности определения ориентации космического аппарата. 3 ил.
Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может найти применение в системах навигации космических аппаратов (КА) по сигналам навигационных спутников (НС), входящих в состав Глобальных Спутниковых Навигационных Систем (ГСНС), например по сигналам НС ГЛОНАСС или GPS. Технический результат - повышение точности определения координат КА при произвольном угловом маневрировании КА. Для этого в способе определения координат КА по сигналам навигационных спутников, включающем излучение радиосигналов от навигационных спутников с известными параметрами орбиты в известные моменты времени, прием радиосигналов от навигационных спутников антеннами, установленными на космическом аппарате, от i навигационных спутников, находящихся в полях зрения соответствующих антенн, определение дальности di между i навигационными спутниками и КА по разности времени приема и излучения радиосигнала, определение координат КА по измеренным дальностям и координатам навигационных спутников в моменты измерений как координаты точки, лежащей одновременно на n сферах с центрами в точках в отличие от известного, определяют векторы от центра масс КА до антенн в связанной с космическим аппаратом системе координат, определяют ориентацию космического аппарата в гринвичской системе координат, определяют векторы от центра масс КА до антенн в гринвичской системе координат, определяют проекции этих векторов на направления от КА на навигационные спутники, суммируют эти проекции с измеренными дальностями соответствующих антенн, по полученным суммам определяют координаты КА. При этом в устройство определения координат космического аппарата по сигналам навигационных спутников, включающее m антенн, выходы которых подключены к соответствующим входам m блоков формирования дальностей и координат навигационных спутников, а также блок определения координат КА, дополнительно введены блок ориентации и задатчик координат антенн, выходы которых подключены к соответствующим входам преобразователя координат антенн, выходы которого подключены к первым входам формирователя поправок дальностей, ко вторым входам которого подключен первый выход блока формирования дальностей и координат навигационных спутников, выходы формирователя поправок дальностей подключены к входам m сумматоров, ко вторым входам которых подключены вторые выходы блока формирования дальностей и координат навигационных спутников, выходы сумматоров подключены к первым входам блока определения координат КА, ко вторым входам которого подключены первые выходы блока формирования дальностей и координат навигационных спутников, выход блока определения координат КА является выходом заявляемого устройства. Таким образом, повышение точности обеспечивается за счет увеличения количества измерений от навигационных спутников за счет использования для определения координат КА сигналов всех НС, попадающих в поля зрения всех антенн, а также за счет приведения измерений от координат нескольких антенн к одной общей координате, совпадающей с центром масс КА. 2 н.п. ф-лы, 7 ил.
