Патенты автора Кусля Александр Михайлович (RU)
Группа изобретений относится к способу и устройству для автоматической коррекции параметров системы стабилизации беспилотного летательного аппарата. Для автоматической коррекции параметров измеряют основные параметры беспилотного летательного аппарата, по которым формируют заданные сигналы и штатные коэффициенты адаптации, формируют скорректированные коэффициенты адаптации определенным образом с учетом идентификации упругих колебаний элементов планера, по которым формируют сигнал на отклонение несущих поверхностей летательного аппарата, по отклоненным рулям с блока рулевых приводов в блоке несущих поверхностей производят изменение аэродинамических параметров, приводящих к изменению значений измеряемых блоком инерциальной навигационной системы параметров. Устройство содержит блок инерциальной навигационной системы, цифровой блок, блок рулевых приводов, блок несущих поверхностей, модуль управления, модуль анализатора колебаний, модуль адаптации, модуль стабилизации, подмодуль хранения данных, подмодуль определения частоты колебаний, подмодуль определения амплитуды колебаний, подмодуль проверки результатов, подмодуль инициализации корректировочных коэффициентов, подмодуль оценки изменения амплитуды, подмодуль формирования коэффициентов адаптации для штатного режима полета, подмодуль формирования корректировочных коэффициентов, подмодуль вывода. Обеспечивается автоматическая коррекция параметров системы стабилизации с учетом упругих свойств летательного аппарата. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Группа изобретений относится к способу и системе для автоматизированного конфигурирования имитационных моделей беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Для осуществления способа предварительно задают описание всех подлежащих конфигурированию элементов имитационной модели и преобразуют их на языке программирования высокого уровня, осуществляют хранение исходного кода и его транслирование в машинный код. Осуществляют актуализацию имитационной модели за счет введения оператором исходных данных, преобразования их в документы в формате схемы данных, преобразования документов в структуру данных в формате имитационной модели, последовательного обращения к структурам данных, обработки полученных результатов и их сохранения. Система содержит исполнительный блок и блок инициализации. Исполнительный блок содержит модуль ввода данных, модуль сериализации-десериализации, модуль имитационной модели, модуль хранения, модуль обработки результатов. Блок инициализации содержит модуль схемы данных, модуль генератора кода, модуль программного кода, компилятор. Обеспечивается автоматизированное конфигурирование имитационных моделей БПЛА различных типов, различных параметров окружающей среды и типов носителей БПЛА. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
