Патенты автора РУ Филипп (FR)
Колесо (10) содержит два сегмента (15,16), поверхность которых следует сферической поверхности колеса (10), при этом сегменты (15,16) шарнирно установлены, каждый, при помощи поворотной связи (19,20) относительно вала. Колесо (10) дополнительно содержит два ролика (28,29), каждый из которых расположен в отверстии каждого из сегментов (15,16), при этом отверстие центровано вокруг оси (21,22) соответствующей поворотной связи (19,20), при этом каждый ролик (28,29) расположен в продолжении поворотной связи (19,20) рассматриваемого сегмента (15,16). Каждый ролик (28,29) обеспечивает качение на уровне сферической поверхности. Радиусы S отверстия каждого сегмента (15,16) и r соответствующего ролика (28,29) рассчитаны таким образом, чтобы по существу уравновешивать усилия, необходимые для приведения во вращение сегмента (15,16) и соответствующего ролика (28,29), когда колесо (10) переходит от опоры на землю на сегменте (15,16) по краю отверстия к опоре на землю на соответствующем ролике (28,29). Технический результат – улучшение ходовых характеристик колеса. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 7 ил.
