Патенты автора Гаджиев Гаджи Ахадович (RU)
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ХИРУРГИЧЕСКИМ РОБОТОМ // 2775876
Изобретение относится к медицине, а именно к устройствам управления хирургическими роботами. Устройство содержит манипулятор и пульт управления. Пульт управления включает электромеханическую приводную часть, установленную на платформе-основании, и исполнительные механизмы, где каждый механизм обеспечивает перемещение по одной из заданных осей держателя хирургического инструмента. В качестве хирургического инструмента в держателе смонтирован лапароскоп с видеообъективом на конце, передающий изображение через модулятор и контроллер на монитор. Исполнительные механизмы и электромеханическая приводная часть подключены к контроллеру. Электромеханическая приводная часть выполнена в виде обращенной вниз полусферической педали, упруго смонтированной с помощью пружины сжатия в нише, выполненной в платформе-основании и снабжена импульсным реле-переключателем, выполненным с возможностью снятия напряжения с управляемой с помощью электромеханической части электрической цепи исполнительных механизмов через заданный промежуток времени. Электромеханическая часть содержит магнитные переключатели, смонтированные на боковых стенках у основания педали, ответные части которых смонтированы на стенках ниши таким образом, что оказываются напротив только при нажатой вниз педали. Между боковой поверхностью педали и стенками ниши выполнен зазор, исключающий самопроизвольный контакт частей магнитных переключателей, но с возможностью его преодоления и замыкания электрической цепи при перемещении врачом педали в одном из направлений. Достигается повышение точности и уменьшение времени задержки автоматизированного управления лапароскопом при выполнении хирургической операции. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии. Осуществляют вкол иглы в кожу с лигатурой через подкожно-жировую клетчатку с захватом дна операционной раны с последующим выколом. При этом производят вкол иглы с лигатурой на расстоянии до 1,5 см от края раны, на середине глубины раны выкалывают иглу и вкалывают ее на середине раны с противоположной стороны с захватом дна операционной полости. Далее иглу с лигатурой выкалывают на середине глубины раны и проводят в противоположном крае раны внутридермально, выводят в пространство между краями раны посередине слоя дермы, на том же уровне иглу вкалывают в край раны так, что место появления иглы в дерме по обеим сторонам одинаково. Проводят иглу с захватом дермы в подкожно-жировую клетчатку, осуществляя выкол из эпителия в месте первоначального вкола. После этого операционную полость стягивают шовным материалом, который закрепляют хирургическим узлом. Узел при затягивании погружают в подкожно-жировую клетчатку, точно сопоставляя дерму и эпителиальный слой. Способ позволяет обеспечить хороший косметический эффект за счет адаптации краев эпидермиса, стенок дермы в операционной ране и образования карманов в глубине раны. 2 ил.
