Патенты автора Горячкин Олег Владимирович (RU)

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для дистанционного определения местоположения подземных коммуникаций (трубопроводов, кабелей и т.п.), их поперечного размера и глубины залегания в грунте. Технический результат: расширение области применения. Сущность: формируют рой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), соединенных каналами связи между собой и с центральной станцией управления. Через каналы связи управляют траекторией полета БПЛА, взаимным расположением БПЛА и высотой полета БПЛА над поверхностью земли. На нескольких БПЛА помещают передатчики с передающими антеннами. На каждом из остальных БПЛА помещают приемники с приемными антеннами для приема компонент электромагнитного поля. С БПЛА с передатчиком и передающей антенной 4 генерируют первичное электромагнитное поле. На приемных БПЛА с помощью приемников с приемными антеннами принимают сигналы первичного электромагнитного поля и вторичного результирующего электромагнитного поля, возникающего в результате взаимодействия первичного поля с подземными проводящими объектами, над которыми перемещают рой БПЛА. Данные координат БПЛА и принимаемые приемниками сигналы компонент электромагнитного поля по каналам связи передают на центральную станцию управления. По результатам совместной обработки принимаемых сигналов компонент электромагнитного поля и данных координат БПЛА определяют местоположение подземных коммуникаций, их поперечный размер и глубину залегания в грунте. В процессе поиска БПЛА в рое под управлением с центральной станции управления могут перестраиваться, изменяя направление, скорость, высоту и взаимное расположение БПЛА в рое для обеспечения оптимальных условий поиска и безопасности полета. 1 ил.

 


Наверх