Патенты автора Неделько Илья Витальевич (RU)
Данное техническое решение относится, в общем, к вычислительным системам и способам, а в частности к системам и способам навигации подвижных объектов с использованием трехмерных датчиков. Способ навигации подвижного объекта с использованием трехмерных датчиков характеризуется тем, что получают данные трехмерной сцены складского помещения от по меньшей мере одного трехмерного датчика, установленного на подвижном объекте, и заранее известные истинные координаты точек стеллажей; формируют набор гипотетических координат точек стеллажей на основании данных трехмерной сцены складского помещения; определяют гипотетические координаты местоположения подвижного объекта; выполняют уточнение координат местоположения подвижного объекта на основании сопоставления гипотетических координат точек стеллажей и заранее заданных координат точек стеллажей, полученных выше. Технический результат изобретений заключается в повышении точности навигации подвижного объекта внутри складского помещения. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат направлен на повышение точности и скорости автоматического обнаружения паллеты. Способ определения местоположения складских паллет на основе изображений трехмермерных датчиков, характеризующийся тем, что получают облако точек паллеты от по меньшей мере одного трехмерного датчика, осуществляют фильтрацию полученных на предыдущем шаге точек, выполняют проекцию отфильтрованных точек на вертикальную плоскость, получая матрицу проекции паллеты, осуществляют локализацию фронта паллеты на матрице проекции паллеты, аппроксимируют фронт паллеты отфильтрованными точками облака точек, лежащими в области локализованного фронта паллеты, определяют координаты складской паллеты на основании результатов аппроксимации фронта паллеты, полученных на предыдущем шаге. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.
